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公开(公告)号:CN109592029A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811584417.1
申请日:2018-12-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种仿鸟微型扑翼飞行器,包括机架、驱动机构、控制机构、锂电池、转向机构、左扑动机构、左扑翼、右扑动机构、右扑翼、尾翼以及俯仰机构;所述驱动机构安装在所述机架上,所述左扑动机构与右扑动机构分别安装在机架两侧,由驱动机构驱动,并分别与所述左扑翼与右扑翼相连,控制所述左扑翼与右扑翼扑动且使所述左扑翼与右扑翼末端运动轨迹均为球面“8”字形;所述转向机构安装在所述机架上,控制本飞行器左右转向;所述俯仰机构安装在所述机架上,控制所述尾翼上下摆动;所述锂电池为本飞行器提供动力,所述控制机构接受外部信号并控制飞行器整体飞行状态。本发明以解决目前扑翼飞行器结构复杂、飞行不稳定、飞行效率低、仿生程度不高等问题。
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公开(公告)号:CN209604189U
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201822230964.1
申请日:2018-12-28
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F03D3/06
Abstract: 本实用新型涉及风力发电设备技术领域,提供了一种垂直轴风力发电机叶轮,包括:主轴以及,安装于所述主轴的风能捕捉机构,所述风能捕捉机构包括固定叶片单元以及可旋转叶片单元。该垂直轴风力发电机叶轮可以根据具体情况可以调整可旋转叶片单元与固定叶片单元的夹角;当风速不支持其作为升力型风电机时,可旋转叶片单元保持不变,当风速满足要求时,可旋转叶片单元偏转与固定叶片单元平行,形成升力型风力发电机更好地将风能转化为机械能。
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公开(公告)号:CN211549895U
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202020062485.8
申请日:2020-01-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于棘轮传动的扑翼式发电装置,包括机架、发电机构和输出机构,机架上设有第一滑轨和滑动装置,滑动装置底部设有扑翼,滑动装置包括滑动架、上齿条和下齿条,发发电机构包括转动轴、第一齿轮棘轮组件和第二齿轮棘轮组件,转动轴安装在滑轨上并设在上齿条和下齿条间,第一齿轮棘轮组件包括与上齿条啮合的第一齿轮、第一棘轮和第一棘轮芯,第一棘轮芯上设有第一棘爪,第二齿轮棘轮组件包括与下齿条啮合的第二齿轮、第二棘轮和第二棘轮芯,第二棘轮芯上设有第二棘爪,第一棘轮芯和第二棘轮芯套在转动轴上,输出机构包括发电机,转动轴带动发电机转动进行发电,利用扑翼的扑动运动捕捉流体动能,高效率、高适应性及高稳定性。
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