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公开(公告)号：CN119626035A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411679450.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明涉及一种信息交互式内河渡船航行避碰决策系统及方法，系统包括数据存储模块、数据处理与分析模块和数据可视化模块；所述数据存储模块用于存储动态数据、静态数据和船舶信息；所述数据处理与分析模块用于对存储数据进行智能清洗、筛选与预处理；所述数据可视化模块用于通过实时地图界面将船舶航行数据呈现给用户。本发明能够实现船舶行为的精准模拟和高效控制，还能够为船员提供更加可靠、直观的驾驶指导和决策支持，进一步提升渡船航行的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN114997015A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210674474.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS历史避让行为的避碰路径规划方法，包括：采集船舶的AIS数据，对AIS数据进行预处理与轨迹重建，获取完整的船舶轨迹信息；构建时空约束模型与碰撞风险模型；基于时空约束模型与碰撞风险模型判断是否出现碰撞危险；当存在碰撞危险时，对船舶的避让行为、位置、运动趋势、碰撞风险进行分析，并构建场景相似性模型；基于逐点插入算法生成Delaunay三角网；基于场景相似性模型与Delaunay三角网获取融合避让轨迹；基于融合相似性较高会遇场景的避让轨迹生成船舶避让推荐方案。通过本发明能够指导船舶做出具备良好船艺和满足海员通常作法的避让决策，规划的路径能够保证船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN111063218A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910549272.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰决策方法，该方法包括：通过获取本船与目标船的相关信息，利用代数法计算船舶之间的DCPA和TCPA；再将DCPA与TCPA作为数据输入，采用模糊综合评判确定船舶碰撞危险度(CRI)；综合考虑船舶航行的安全性与经济性，建立基于转向幅度与航行时间的避碰决策模型，利用粒子群-遗传优化算法能够有效地提高收敛精度和加速全局寻优的速度的特点，当CRI≥0.5时，获得让路船在全局范围内的最佳转向幅度及在新航向上所需的航行时间。本发明的技术方法可以为船舶驾驶人员提供一定的避碰决策参考，有助于提升船舶驾驶员在机器辅助下的避碰决策化水平。
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公开(公告)号：CN116573296A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310442292.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及的日化泵头瓶包装技术领域，尤其涉及一种洗护类日化泵头瓶的保护罩，该洗护类日化泵头瓶的保护罩包括，内护机构，包括瓶体、设置在所述瓶体外部的内罩；外护机构，包括设置在内罩外部的外罩、设置在所述外罩与内罩之间的缓冲部件，以及设置在所述外罩底部的底座，通过内罩的全包裹结构，对泵头瓶整体进行保护，增强了包装对瓶身整体的缓冲能力包装在喷嘴、瓶颈等处进行了特殊的结构设计，增强了对泵头瓶等关键易损部位的防护；通过外罩和底座的配合对内罩和瓶体进行双重保护，进一步提高其缓冲效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113096446B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110342662.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种混合航行场景下的多船避碰决策方法、存储介质及处理器，所述方法针对混合场景下多船避碰问题，首先，基于避碰规则行动条款和人类思维模式定义常规船舶避碰决策模型；其次，通过分级考虑船舶避碰安全程度、规则符合度、船舶偏航角度和偏航距离等构建智能船舶避碰决策模型；同时，根据常规船舶善于理解规则、智能船舶精于快速计算等特点对会遇船舶进行分级，从而形成避碰意图告知机制，并应用序贯决策实现船舶避碰方案实时更新。通过场景模拟实现证实，本发明能够使避碰船舶均能平稳操纵并以平滑轨迹在安全距离上通过，满足避碰行动关于安全和避碰规则的要求，且模型的有效性和对局面适应能力得到了验证。
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公开(公告)号：CN112037581B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010857432.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶碰撞风险量化方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一AIS数据，所述第一AIS数据包括第一船舶信息、第一航行信息、第一航道信息和所述第一AIS数据的第一获取时间；根据所述第一AIS数据确定第一船舶的船舶领域；获取第二AIS数据，所述第二AIS数据包括第二船舶信息、第二航行信息、第二航道信息和所述第二AIS数据的第二获取时间；根据所述船舶领域和所述第二AIS数据计算船舶的碰撞风险值。本发明能使驾驶人员通过查看显示的实时计算得到的碰撞风险值，即能及时掌握当前船舶的会遇局面。本发明可广泛应用于船舶碰撞风险评估技术领域。
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公开(公告)号：CN114118604A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111462360.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法，包括如下步骤：获取预定渡口之间的AIS数据，对AIS数据进行预处理，进而计算得到DCPA和TCPA；通过设定DCPA和TCPA阈值α和β，筛选得到渡船与目标船舶的会遇场景；基于会遇场景的数据特征进行相关性分析，得到筛选特征；建立机器学习模型，并使用筛选特征进行训练；评价训练后的机器学习模型，得到渡船穿越行为预测模型，预测模型用于渡船穿越航道行为预测。本申请简化了渡船运动状态分析过程，选择一种较优的模型实现对渡船穿越行为的预测，保证了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112967527A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110160448.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取围成区域内的AIS数据，对AIS数据进行预处理并获取船舶信息；根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对原始轨迹进行分段；根据渡船和目标船原始轨迹的时空分布获取航程中可能与渡船会遇的目标船，计算渡船与每艘目标船的相对运动参数，识别其中的会遇船舶；根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险。本发明通过构建渡船横越过程中的多船会遇场景，识别出渡运水域中的高风险区域，为保障渡船航行安全提供支持。本发明可广泛应用于水运安全和风险评估领域。
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公开(公告)号：CN110715663A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972442.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种内河自主导航应急无人船，包括设置在船体上的下位机与设置在岸上的上位机，其中，下位机包括单片机及与其进行信号连接的GPRS模块、传感器模块、机械控制模块，所述单片机依次经GPRS模块、移动公网与上位机进行信号连接，所述传感器模块包括超声波模块、温湿度模块与红外线模块，所述机械控制模块包括电动机模块、抽水机模块、舵叶模块与舵机模块，所述上位机包括上位机系统与上位机人机交互界面，该上位机人机交互界面包括采集信息显示区、控制信息显示区与网络连接状态显示区。本设计不仅智能化程度较高，而且能够实现最优路径规划、自主导航、智能避碰功能。
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