公开(公告)号：CN101782365B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201010111318.9

申请日：2010-02-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕植勇 ,  陈超 ,  严新平 ,  程志端 ,  彭琦 ,  汪国兴 ,  马定国 ,  熊迹

IPC: G01B7/30

Abstract: 本发明涉及一种载运工具姿态检测装置，尤其是汽车运行姿态检测装置。滑变电阻式车辆姿态检测装置，它包括偏心轮式滑变电阻、与偏心轮式滑变电阻并联的A/D转换测量电路、数据处理模块、电源模块和触发模块，电源模块提供电源，触发模块控制电源模块，A/D转换测量电路测量偏心轮式滑变电阻的可变电压值，并转换为电压数字信号，数据处理模块接收A/D转换测量电路输出的电压数字信号，通过电压数值与偏心轮式滑变电阻的电阻环的有效电阻的关系和电阻环的有效电阻与偏心轮的偏转角度之间的关系，得出车辆的倾度。本发明能够准确测量载运工具姿态，并具有成本低的特点。

公开(公告)号：CN102114904A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201110032064.6

申请日：2011-01-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕植勇 ,  彭小玓 ,  付姗姗 ,  马定国 ,  程志端 ,  宗成强 ,  査章鹏 ,  彭琦 ,  汪国兴 ,  赵华伟 ,  杜柯

IPC: B63C7/16 ,  B63C7/08 ,  B66C1/06 ,  B66C1/10

Abstract: 一种深水电磁吸盘集装箱吊具，它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘、液压缸和水下摄像头组成。其中：吊具骨架由第1壁架、第2壁架和第1横梁组成，它们之间通过第1和第5绞点连接；集装箱夹具为抓斗式，由第2横梁、第1转轴、第2转轴、第3壁架和第4壁架组成，第1转轴与第2转轴通过绞点连接，第1转轴与第3壁架通过绞点连接，第2转轴与第4壁架通过绞点连接；吊具骨架与集装箱夹具通过第1支架和第2支架连接在一起，吊具骨架位于集装箱夹具外侧；第3壁架与第4壁架底部呈勾状从集装箱两侧包夹落水集装箱；电磁吸盘位于集装箱正上方。本吊具采用集装箱夹具与电磁吸盘协同配合，在水下夹固集装箱，保障落水集装箱安全打捞出水面。

公开(公告)号：CN101639986B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200910063719.9

申请日：2009-08-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 严新平 ,  程志端 ,  吕植勇 ,  彭雅芳 ,  彭琦 ,  陈超

IPC: G08G1/16 ,  H04R3/00 ,  B60Q5/00

Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种防止汽车追尾的告警方法及系统。本发明提供的方法根据传感器信号采集车辆状态信息，将状态信息转换为数字信号，输入中央处理器，判断是否超出预先设定的阈值，如果没有超出阈值，则返回执行步骤②，如果超出阈值，执行下一步骤，在语音文件中选择相应的报警信号，并输出给语音电路，发出报警信号；本发明提供的系统由加速度传感器、速度传感器、其它传感器、语音文件、语音模块、功放电路、扬声器、中央处理器等部件构成。本发明在车辆发生爆胎、碰撞、翻车、二次追尾等故障的时候，能及时的通过语音告知后面的车辆本车的状态，在恶劣天气能有效防止追尾事故的发生，保障了驾驶员的生命安全。

公开(公告)号：CN101776438A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN201010102483.8

申请日：2010-01-26

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕植勇 ,  彭琦 ,  严新平 ,  程志端 ,  陈超

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供了一种道路标线测量装置及其测量方法。本装置包括：摄像机、测距仪传感器和计算机，摄像机安装在车辆挡风玻璃后面，摄像机接至计算机，车辆前后轮处各安装有一个测距仪传感器，测距仪传感器接至计算机；本方法包括：1)在车辆前后两轮处，通过两个测距仪传感器分别采集两处底盘的高度信息；2)利用摄像机获取车辆前方道路图像；3)将采集到的底盘高度信息和前方道路图像信息传给计算机，计算机经过运算输出车辆运行前方车道的宽度。本发明的有益效果是：可以准确的得到车道宽度，不受车辆颠簸等因素的影响，原理算法都比较简单。