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公开(公告)号：CN112270581B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010962099.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q30/0645 , G06Q50/20 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种图书馆用借还书无人车，包括车体，所述车体上设有通用底盘、图书存放装置、车体控制装置、图书夹取装置和图像识别装置，所述车体控制装置与图书馆系统通信连接，所述图书夹取装置与图像识别装置连接；所述车体控制装置包括第一控制模块、障碍物识别模块、路径规划模块、定位模块和通信模块，所述第一控制模块分别与障碍物识别模块、路径规划模块、定位模块和通信模块连接；所述图书夹取装置包括机械臂、第二控制模块和图书夹取爪，所述第二控制模块设在机械臂的固定端，所述图书夹取爪设在机械臂的活动端；所述图像识别装置设置在机械臂的活动端靠近图书夹取爪的位置。本发明还公开一种图书馆用借还书系统及方法。
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公开(公告)号：CN111843972B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010565536.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种高校智慧图书馆系统，利用线上APP、综合管理系统与线下智能设备相互配合，实现图书馆借还流程的无人化工作模式，解放更多人力资源，推动图书馆无人化、智能化建设；其中，借书时，用户在线上APP完成预约借阅，综合管理系统对借阅信息进行处理，发送任务指令给智能借还车，智能借还车将目标图书配送并放置到智能借还柜内，用户可直接到智能还书柜取书；还书时，用户通过智能还书柜进行归还，智能借还柜对归还图书进行自动加磁和分类存放，综合管理系统发送任务指令给智能借还车，智能借还车从借还柜取书并放回到智能书架上；智能书架对书架上图书进行位置信息绑定并建立数据库，通过数据库便可查询到具体图书，便于图书盘点。
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公开(公告)号：CN112318470A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010963204.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集成机械手臂的图书自动存取无人车，包括车体，所述车体内部设有图书抓取机械臂、图书存放装置、状态信息监测模块和运动控制模块，所述车体底部设有底盘驱动模块；所述图书抓取机械臂、状态信息监测模块、底盘驱动模块分别与运动控制模块电连接；本发明通过深度融合无人驾驶技术、机器视觉技术、高精度机械手抓取技术和自适应图书存放技术等，实现不同厚度、不同大小的图书的精确抓取和存放作业，并根据需要将图书运输至指定地点，从而提高图书借阅者借还书效率，同时将相关工作人员从繁重的书籍整理工作中解放出来，最终实现图书存取、运输和整理等全过程的无人化和智能化管理。
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公开(公告)号：CN111498031A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010300420.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B35/44 , B63B21/50 , F03D13/25 , F03D9/00 , F03D9/25 , F03B13/14 , F03B11/00 , H02J50/00 , H02J7/14 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种远洋漂浮式风浪互补发电浮式基础，包括浮式基础，摇荡式发电系统、系泊系统、风力发电系统、无线充电系统。本发明通过风浪互补发电功能提高单位空间的发电效率、加装系泊系统解决浮式风机基础锚定困难的技术难题，有效地保障了浮式风机基础在远洋检测中的稳定性和长久性，增加发电方式的多样性，提高单位海域的发电效率，减少系泊重复配置，通过无线充电系统为远洋作业无人船舶及无人机提供电力供应，降低远洋作业成本。
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公开(公告)号：CN108825428A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810622992.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩自调节型浮力摆臂式阵列发电装置，包括底座，所述底座上并列设有至少一个双向液压机构及与所述双向液压机构相匹配的杠杆机构，所述双向液压机构包括立柱，所述立柱上设有至少两个液压油缸，所述杠杠机构包括杠杆支架和伸缩杆，所述伸缩杆一端与浮子连接，另一端穿过所述杠杆支架并分别与所述液压油缸连接。本发明的可伸缩自调节型浮力摆臂式阵列发电装置，浮子在波浪的作用下随之运动，通过杠杆机构带动双向液压机构做活塞运动，并通过液压发电装置发电，可以根据海洋、湖泊或河流的波浪情况调节伸缩杆的长度使得液压发电装置处于最佳工作状态，保证发电装置在理想状态运行，使得发电效率大大增加，实现稳定持续发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735173B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210524321.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C11/52 , H02G1/10 , B63B35/04 , B63H19/08 , B63G8/22 , B63G8/14 , B63G8/08 , B63B45/04 , H04N23/50 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种海洋风电场海底海缆快速敷设机器人，该机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有用于控制其上下浮动的浮力调节机构，所述机器人本体的前进侧设置有用于深入泥沙开设沟槽的开槽机构，所述机器人本体的中部设置有用于在沟槽内敷设海缆的敷设机构，所述机器人本体的后侧设置有用于向沟槽内的海缆掩埋泥沙的掩埋机构，所述机器人本体的下方设置有履带行走机构，所述机器人本体上还设置有用于向其提供动力的推进机构。本发明海洋风电场海底海缆快速敷设机器人的功能齐全，机器人可实现开槽、敷设、掩埋的工作，大大的减少工作时间，提高工作效率和安全，实用性更强。
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公开(公告)号：CN111762484A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010430815.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种全自动图书加磁和分类还书柜，包括还书口、图书导流装置、分类机构、存书箱和控制系统；所述还书口内设置有条码识别器和充磁器；所述图书导流装置的一端连接所述还书口、另一端连接所述分类机构；所述分类机构包括设置在所述柜体内的升降装置，所述升降装置上设置有滑动平台，所述滑动平台上设有分拣单元；所述分类机构将所述图书导流装置上的图书引入所述分拣单元上，并根据图书的信息通过所述控制系统控制所述分类机构移动，将识别后的图书运至相对应的所述存书箱内；本还书柜能够自动完成需要归还图书的扫描、加磁、分类、输送和存放的工作，使得还书柜更加无人化和智能化，输送和投递效率高、准确性好。
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公开(公告)号：CN111472279A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010262154.3
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种浮桥安装船及安装方法，其主船体甲板尾端设置下斜式减速滑行甲板，浮桥支撑装置包括支撑架和支撑板，支撑架竖直固定于甲板上，支撑板转动安装于支撑架上，多个支撑板沿垂向间隔分布，待安装的浮桥放置于支撑板上；垂直升降传动装置包括竖直传动柱以及安装于其上的齿轮传动支撑装置，齿轮传动支撑装置能够沿竖直传动柱上下移动，用于下放支撑板上的浮桥。本发明先将多架浮桥吊装至浮桥支撑装置上，运送至指定安装位置，通过垂直升降传动装置将浮桥传送至下方水平履带传动装置上，充气完成后向后传送至减速滑行甲板，在绞车绳索的牵引下滑行下水，下水后由机械臂进行装配校准，所有流程可循环连续进行，将有效的缩短浮桥的安装时间。
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公开(公告)号：CN111268035A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010153704.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摇荡式波浪能海洋综合检测浮标，包括摇荡式波浪能发电系统、系泊系统、海洋环境参数测量系统、多跳式网络数据传输系统、浮标上部锥形外壳和浮标下部半球形外壳，本发明通过摇荡式波浪能发电、多跳式信号传输等技术途径，实现海洋检测浮标的自供电和远程信号传输等功能，解决常规海洋浮标长期供电困难、电池维护麻烦和海洋环境检测数据传输距离受限等问题，结构简单，维护方便，具有较高的行业应用价值。
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公开(公告)号：CN110877865A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911182146.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种循环式装卸的岸桥，包括岸桥主体、安装于岸桥主体上的循环式主梁以及在循环式主梁上行走的自行式起重小车，循环式主梁包括前大梁，前大梁包括位于下部的循环式轨道和位于上部的加强结构；循环式轨道包括内环轨道结构和外环轨道结构，外环轨道结构位于内环轨道结构的外圈；内环轨道结构包括内环轨道梁和固定安装于内环轨道梁外侧壁的内环轨道，外环轨道结构包括外环轨道梁和固定安装于外环轨道梁内侧壁的外环轨道，自行式起重小车横跨于内环轨道与外环轨道之上；加强结构以循环式轨道的内环轨道梁和外环轨道梁作为安装基座。本发明通过设计带有循环式轨道的循环式主梁，实现了单个岸桥可以同时装卸多个集装箱，提高了装卸效率。
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