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公开(公告)号：CN116289495A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310129323.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01D15/14
Abstract: 本发明涉及一种浮桥装置，包括多个浮桥主体，多个浮桥主体沿前后方向依次布设，各浮桥主体的前侧设有对接部、且后侧设有固定座，对接部能够绕位于前后方向上的轴线转动，以具有位于转动行程上的初始位置及对接位置；其中，固定座沿前后方向贯设有卡槽，卡槽的后侧设有驱使结构，在后方的浮桥主体靠近前方的浮桥主体活动时，前方的驱使结构用以驱使后方靠近的对接部自初始位置转动至对接位置，以使得后方的对接部能够穿过前方的卡槽；且对接部与浮桥主体之间连接有弹性复位件，用以使对接部在穿过前方的卡槽后，能够自对接位置复位至初始位置。本方案中浮桥主体之间的连接操作简单便捷，且大幅度缩短对接时间，以提高组装效率、并节省人力。
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公开(公告)号：CN114409320A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210115739.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种碳矿化纤维水泥板及其二次压制成型制备方法和应用。本发明提供的碳矿化纤维水泥板的制备方法，包括以下步骤：将纤维素纤维、有机合成纤维、胶凝材料、添加剂和水混合，得到浆料；将所述浆料依次进行一次压制成型、静养、二次压制成型和碳化反应，得到碳矿化纤维水泥板。本发明通过两次压制成型降低了碳矿化纤维水泥板的孔隙率，提高了碳矿化纤维水泥板的致密度从而提高了碳纤维水泥板的饱水抗折强度。本发明提供的碳矿化纤维水泥板碳化前的孔隙率为45％以下。本发明提供的碳矿化纤维水泥板具有较高的力学性能。
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公开(公告)号：CN114368940A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210120222.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B28/02 , C04B28/08 , C04B40/02 , E04F13/14 , C04B111/20
Abstract: 本发明提供了一种水化碳化复合纤维水泥板及其制备方法和应用，属于建筑材料技术领域。本发明通过水化与碳化的复合作用提升了纤维水泥板的层间结合力和整体碳化程度，解决了碳矿化纤维水泥板层间结合力较低导致的饱水抗折强度低、耐久性差的问题。实施例的结果表明，本发明制备的纤维水泥板致密程度明显提升，吸水率低，耐水性大大提升，饱水抗折强度明显上升，使纤维水泥板具有更优异的力学性能与耐久性能。
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公开(公告)号：CN113816668A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111150020.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于二氧化碳驱动固结的纤维水泥板及其制备方法，属于建筑材料技术领域。本发明制备的纤维水泥板的基体组成为碳酸钙，致密性高，且能够通过调控碳酸钙的晶型提升基体的韧性，使纤维水泥板具有优异的力学与耐久性能，且制备过程无需高温养护，具有常温制备的特性，为有机合成纤维的引入创造了条件，从而便于有机合成纤维进一步改善纤维水泥板的脆性，提高纤维板的力学性能和耐久性，在降低能耗的同时，能有效解决现有高温高压养护工艺中在高温条件下极易在纤维板内产生过高压力，导致板内空气膨胀、水分汽化，进而引发纤维板分层的问题。
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公开(公告)号：CN119819625A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510101960.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B08B3/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种清洗机器人，涉及清洗设备技术领域，包括第一攀爬组件和第二攀爬组件，第一攀爬组件包括第一支架和多个第一伸缩件，第一支架形成有中空的第一抱紧孔，多个第一伸缩件围绕第一抱紧孔的周侧设置，并能够在伸缩时靠近或远离第一抱紧孔的中心。第二攀爬组件包括滑架、第二支架和多个第二伸缩件，滑架连接第一支架，第二支架滑动连接滑架并形成有中空的第二抱紧孔，多个第二伸缩件围绕第二抱紧孔的周侧设置，并能够在伸缩时靠近或远离第二抱紧孔的中心。本申请使用多个第一伸缩件和多个第二伸缩件抵接杆子，明显更为稳定，清洗机器人能够稳定地对杆子清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806123A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510095086.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请涉及一种船舶远程驾控系统，属于远程驾控技术领域，其中，该方法包括：操纵杆模块，包括手柄和姿态检测元件，所述姿态检测元件用于反馈手柄的姿态数据至控制模块；控制模块，用于根据所述手柄的姿态数据生成用于控制船舶状态的船舶操纵指令，并传输所述船舶操纵指令至受控船舶，还用于根据受控船舶的船舶状态信息生成力反馈指令，并传输所述力反馈指令至力反馈模块；力反馈模块，包括阻尼器和调节组件，所述阻尼器用于为所述手柄提供阻尼力，所述调节组件用于根据所述力反馈指令调节所述阻尼力。本申请通过力反馈模块根据船舶行驶所受阻力变化为手柄提供对应的阻尼力，实现阻尼力的触觉反馈，有效提高了远程驾控系统与受控船舶阻尼力的交互。
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公开(公告)号：CN117422711B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311716239.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明涉及一种海洋涡旋高光谱变化检测方法、装置、设备及介质，该方法获取待检测的双时序涡旋高光谱图像；将所述待检测的双时序涡旋高光谱图像输入预先训练好的海洋涡旋高光谱变化检测模型中，输出海洋涡旋变化灰度图；其中，所述海洋涡旋高光谱变化检测模型是基于双时序海洋涡旋高光谱图像样本数据以及预先确定的灰度图标签进行训练后得到的。本发明提供的海洋涡旋高光谱变化检测方法，利用基于中心像元距离和光谱相似度的空间显著性信息注意力机制，增加了对相似光谱物质和不同光谱物质空间差异的关注，增强对于海洋涡旋的关注度，降低背景海洋的关注度，进一步提升海洋涡旋高光谱变化检测的精度。
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公开(公告)号：CN117623756A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311504473.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B35/22 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/64
Abstract: 本发明公开一种高纯度低钙硅酸钙的制备方法，包括以下步骤：将氢氧化钙和二氧化硅加水混合均匀，得到混合料；将混合料烘干，随后加入乙醇混合均匀，再经压制成型制成第一坯体，然后将第一坯体进行第一煅烧处理，冷却后得到中间产物；将中间产物除去玻璃体后破碎、粉磨成粉料，随后向粉料中加入乙醇混合均匀，再经压制成型制成第二坯体，然后将第二坯体进行第二煅烧处理，冷却后得到高纯度低钙硅酸钙。本发明对现有的硅酸钙烧成工艺进行了改进，与现有制备工艺高度兼容，可重复性高。本发明制备的低钙硅酸钙纯度明显提升、在碳化过程中对低钙硅酸钙碳化的干扰明显降低，为C3S2和α‑CS的碳化性能研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN114409320B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210115739.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种碳矿化纤维水泥板及其二次压制成型制备方法和应用。本发明提供的碳矿化纤维水泥板的制备方法，包括以下步骤：将纤维素纤维、有机合成纤维、胶凝材料、添加剂和水混合，得到浆料；将所述浆料依次进行一次压制成型、静养、二次压制成型和碳化反应，得到碳矿化纤维水泥板。本发明通过两次压制成型降低了碳矿化纤维水泥板的孔隙率，提高了碳矿化纤维水泥板的致密度从而提高了碳纤维水泥板的饱水抗折强度。本发明提供的碳矿化纤维水泥板碳化前的孔隙率为45％以下。本发明提供的碳矿化纤维水泥板具有较高的力学性能。
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公开(公告)号：CN118426451A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410442324.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/222
Abstract: 本发明涉及一种基于气压阻尼反馈手柄的船舶远程驾驶方法及装置，属于船舶远程驾驶技术领域，气压阻尼反馈手柄包括多个初始气缸，该方法包括获取气压阻尼反馈手柄的操作数据和船舶的航行数据；根据所述操作数据和所述航行数据确定所述多个初始气缸中的目标气缸，并对所述目标气缸的气压进行调节；根据所述操作数据对所述本船舶进行远程控制。本发明通过航行数据对船舶的航行数据进行判断，并根据判断结果对气压阻尼反馈手柄的操作数据对气缸的压力进行控制，从而根据气缸的阻力使保持驾驶员保持集中注意力。
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