-
公开(公告)号：CN110334844A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910329109.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及利用船舶主推进柴油机运行状态的船舶优化使用方法，包含一套处理步骤，实时采集所需的设备运行数据，与专家经验数据库相结合，判断发生故障的设备和类别，对相应的故障模式、原因和影响进行计算和分析，分析并计算出每种故障模式的故障发生率、模式频比数、影响概率和危害度，结合优化策略，得到优化策略。本发明能对柴油机各部分状态在行进中时监控，自动处理数据，及时发现、识别故障，给出相应优化策略，保证船舶能够最大程度的良好运行状态，提高运行安全性，尽可能减小设备性能衰退或故障后的风险，量化了专家经验，降低了维修从业门槛，提高了判断准确度和处理方法的得当性；推广成本低；参数、算法调整灵活；策略方法可复制性强。
-
公开(公告)号：CN105022373A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510222591.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41845
Abstract: 本发明涉及了一种基于zigbee技术的港口设备维护系统，包括数据采集模块、数据传输模块、数据汇聚串口模块以及安全监控管理系统，数据采集模块通过数据传输模块与数据汇聚串口模块连接，数据汇聚串口模块通过有线方式与安全监控管理系统通信连接；数据采集模块用于采集港口设备的数据，包括传感器及处理器；数据传输模块用于将接收的需要测试的数据传送至数据汇聚串口模块；数据汇聚串口模块实现安全监控管理系统对不同机械参数的收集。本发明通过无线技术连接同时检查多台设备的状态，解决获取点检信息不完整、信息不准确、不能实时记录，大面积港口点检困难的问题，简化点检机构层次，减轻点检人员工作负担，预知故障，延长检修周期。
-
公开(公告)号：CN119878981A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510216065.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B62D57/024 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明提出一种负压吸附式小管径管道检测机器人及使用方法，包括负压吸附机构、驱动后轮、辅助前轮、检测机构和主控制器，驱动后轮和辅助前轮分别安设于负压吸附机构的前后两侧，检测机构和主控制器安设于负压吸附机构上，主控制器分别控制检测机构、负压吸附机构及驱动后轮的启停，本发明机器人体积小、重量轻，能够适应小管径管道的检测需求，减少了人力成本和时间消耗，提高了检测效率，实现了在管道内的灵活移动和精确转向。
-
公开(公告)号：CN118181309A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410278653.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式水下清理检测机器人，本发明涉及海洋工程装备技术领域，包括微调框架和设置在微调框架内部的微调机构，所述微调机构包括传动组件，所述传动组件包括清理马达，所述微调框架的顶端固定连接有清理马达，所述清理马达的输出端固定连接有万向节；通过设置连接槽块和微调盘，在清理盘与清理管桩贴合时，微调弹簧通过自身弹力带动连接抵块滑动，连接抵块滑动带动微调槽板同步滑动，微调槽板运动通过连接槽块和微调盘带动抵接球运动，抵接球运动通过连接环带动旋转筒底端的清理盘倾斜，通过设置四组抵接球，带动清理盘与清理管桩的外壁紧密贴合，有利于提高清理盘与清理管桩的接触面积，大大提高清理管桩的清理效率。
-
公开(公告)号：CN118025436A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410278971.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船体的垃圾清理水下机器人，涉及船体的垃圾清理技术领域，其包括机器人外壳，所述机器人外壳的内壁转动连接有清洁机构，所述机器人外壳的内壁固定连接有刮除机构。本发明通过设置清洁机构对船体表面的藤壶等生物和铁锈进行清理，再将藤壶等生物与铁锈分开处理，对藤壶等生物进行破碎，防止其跨海域生存，造成生物入侵，同时刮除机构可更加贴合船体弧度对船体表面较为顽固的污垢铁屑等进行刮除，导流机构配合清洁机构和刮除机构对船体上附着的垃圾进行高压冲刷，使得清洁机构和刮除机构更加轻松地对船体进行清理；通过设置防掉落机构，在清理过程中海洋生物撞到清理机器人时，防撞机构可对撞击力进行缓冲。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116910419A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310844338.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于云图的多指标融合润滑油的评价方法，对在用设备润滑油成分分析得到相关基础数据，根据所采集的成分数据构建相应的训练参数，利用Python基于训练数据构建相应的雷达云图，对其八种重要润滑油监测性质进行更加综合化展示分析；根据雷达云图，综合柴油机油的换油指标与实际监测润滑油的各项成分指标，对柴油机等机械设备的磨损、堵塞以及润滑油的失效异常状态进行相应评估分析，同时做出相应预警，对机械故障做出诊断、反馈，本发明能够有效的对润滑油状态和换油周期做出合理判断，最大化的使用润滑油，做到节约成本，提高效率。
-
公开(公告)号：CN111022684B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911303650.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种不同体积油舱的控流装置，包括油舱，所述油舱的上端设置有防溢入孔，所述防溢入孔的上端安装有油舱盖，所述油舱盖的上端设置有控流接头，所述控流接头与油舱盖之间连接有卸油弯管，所述上卸油管的下端设置有溢流阀，且溢流阀的下端设置有浮臂。控流挡片设置的通孔面积和疏流片上最大圆孔的面积相同，当需要控制管道的液体流速的时候就可以转动转环带动控流挡片的转动从而选择控流挡片上的圆孔和疏流片上的圆孔相对，可以控制液体的流出的横截面大小，起到控制流速的目的，转环与控流挡片固定连接，疏流片与接头尾封固定连接，在转动时可以防止管道出现缝隙产生漏油的现象。
-
公开(公告)号：CN112241606A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010770208.7
申请日：2020-08-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于CPS决策模块的船舶智能设备运维的协同决策方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，设备端采集船舶设备状态数据，并明确所检测的数据在船舶实体设备所属的位置，对获取的数据进行信号处理、特征提取，使其形成有效的信息，将数据传输至船舶运维系统的数据库；步骤2，利用获取的有效数据建立针对赛博空间的分析模型和推演模型，充分地分析和模拟决策对象的活动与结果之间的关系；步骤3，根据决策要素的维度、是否线性、数据类型等因素，基于对象模型的层次，选择合适的优化算法模型，为决策对象制定优化目标，给定决策过程的限制条件。
-
公开(公告)号：CN108413177A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810194463.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种自适应管道清淤机器人，包括壳体、铰刀清淤机构、摄像头和多个行走装置，铰刀清淤机构设置在壳体上，摄像头设置在壳体上，行走装置包括变径机构、行走机构和感压模块，变径机构设置在壳体上，行走机构设置在变径机构的输出端，感压模块与升降式变径机构相匹配。本发明的有益效果是：在将机器人下放到管道内后，可以实时采集管道内部图像，从而便于工作人员了解机器人所处环境，便于及时调整机器人；通过利用感压模块来监测数据，便于了解机器人的受力情况及工作状态，方便实时调整变径机构，以使机器人适应不同的管径，使机器人始终稳定在最有效的工作状态。
-
公开(公告)号：CN119643145A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411649376.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/18
Abstract: 本发明提出一种基于脉冲范数振动烈度的滚动轴承早期故障诊断方法，包括：S1、使用振动数据采集单元获取轴承的运行振动数据；S2、将代表轴承故障的振动信号转化为具体的特征参数，进而作为判断轴承故障是否发生的依据；S3、通过脉冲范数指标指示轴承振动烈度的发生；S4、选择速度均方根振动烈度法、频域振动烈度法、多方向均方根振动烈度法、能量烈度法确定旋转轴承的振动烈度，进而判断轴承故障的发生，本发明集合脉冲范数、能量烈度两种方法，脉冲范数用于检测早期故障，能量烈度用于进一步指示故障的发生，得到轴承的振动烈度，快速预测轴承的早期故障，为实际工程中旋转轴承的故障判断提供技术支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.021 seconds)
