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公开(公告)号：CN109760583A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910097276.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及基于闭环控制的自适应坡道的车辆照明装置及其控制方法，所述装置包括：图像采集装置，用于车辆进入坡道前采集其车灯在前方坡道上照射范围内的图像；图像处理器，包括：测距信号点标记模块，用于在所述图像中标记出测距信号点；和定点测距模块，用于计算出各测距信号点与车辆的距离；姿态监测装置，用于测量车灯出射光线的上边界与参考平面所成角度δ；处理器，根据所述角度δ、所述测距信号点的垂直高度、以及测距信号点与车辆的距离计算出坡道角度，并根据所述坡道角度生成车灯姿态控制控制指令；执行装置，用于根据所述车灯姿态控制指令调节车灯的姿态。
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公开(公告)号：CN109163884A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811266314.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明属于光纤技术领域，公开了一种光纤参数测量系统及方法，将待测光纤固定在光纤夹具中，将光纤夹具固定在二维电动角位台上，将相机固定在三维电动平移台上；采用激光光源产生激光，激光通过待测光纤后，照射到相机的面阵传感器上形成光斑，相机将实时采集的光斑图像信息传输至上位机；光纤准直控制器和上位机协同控制二维电动角位台、三维电动平移台的移动，使待测光纤的出射光束与相机的面阵传感器相互垂直；上位机根据准直后的光斑图像信息计算获得光纤参数。本发明能够实现对单模光纤的参数进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100361099C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200410012665.0
申请日：2004-01-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光纤CAN总线自愈环网接口装置，它包括一片Altera公司出产的复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7128S、两个光发送器LEDR、LEDL，两个光接收器PINR、PINL，一个有源石英晶体振荡器PXO-660，网络状态发光二极管D_sr、D_sl，接收状态发光二极管D_rx组成，其中CPLD与CAN控制器连接，CPLD还通过光电转换模块PIN、LED与光纤环路相连接。利用本发明和相关光纤CAN网络技术可组建光纤CAN自愈环网。本发明显著提高了光纤CAN环网的生存性。本发明具有结构简单、可靠性高、便于修改和维护的特点。
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公开(公告)号：CN1310444C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200310111316.X
申请日：2003-10-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种环形光纤CAN总线网络，在环形CAN总线网络中不使用CAN收发器，环形CAN总线网络采用光纤作为传输介质。在环形光纤CAN网络上，各CAN节点包括光电转换模块和专用于环形光纤CAN网络的接口。本发明环形光纤CAN总线网络，能消除环形光纤CAN网络的堵塞问题，整个光纤CAN网络通信可靠，电路简单，抗干扰性强。从而使得光纤CAN网络的抗干扰能力优于目前的双绞线CAN网络，满足恶劣工业现场的需要。
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公开(公告)号：CN205592375U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620415312.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及自动化控制技术领域，特指一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器、换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器、压力传感器、换挡杆与供气机构，换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器与压力传感器分别电连接于控制器，换挡执行机构通过气动电磁阀组对应连接于供气机构，压力传感器与换挡杆对应连接。本实用新型采用这样的结构设置，有利于提高拖拉机驾驶过程中的安全性能，其设计简洁耐用，安装简易，操作简单，极大提高了驾驶员的驾驶乐趣，提高了拖拉机的自动化程度。
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公开(公告)号：CN208953241U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821757263.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本实用新型属于光纤技术领域，公开了一种光纤参数测量系统，包括激光光源、光纤夹具、相机、二维电动角位台、三维电动平移台、上位机、光纤准直控制器；激光光源用于产生激光，光纤夹具用于固定待测光纤，光纤夹具固定在二维电动角位台上，相机用于采集光斑图像信息，并将光斑图像信息传输至上位机，相机固定在三维电动平移台上，上位机和光纤准直控制器连接，光纤准直控制器分别与二维电动角位台、三维电动平移台连接。本实用新型为实现对单模光纤的参数进行测量提供硬件基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210822284U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921629875.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型属于轨道润滑技术领域，公开了一种基于GPS的铁路轨道润滑系统，包括北斗GPS模块、嵌入式控制模块、上位机、涂覆机模块；北斗GPS模块包括GPS天线、GPS板卡，GPS天线与GPS板卡连接；嵌入式控制模块包括主控芯片、电机驱动器，电机驱动器与主控芯片连接，主控芯片分别与GPS板卡、上位机连接；涂覆机模块包括固体润滑棒、三相交流电机、传送带，三相交流电机分别与电机驱动器、传送带连接，固定润滑棒存储在所述传送带内。本实用新型解决了现有技术中通过人工进行铁路涂覆的成本高、效果不稳定的问题。
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