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公开(公告)号：CN114473264A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265651.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/42
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊工作平台，其包括底板、定位组件以及固定组件；所述底板具有一工作平面；所述定位组件包括相对设置于所述工作平面上的两个定位板，两个所述定位板均与所述底板滑动连接，两个所述定位板之间相对或相背滑动，两个所述定位板相对的一侧具有一承接部，两个所述承接部用以与工件的两侧卡接；所述固定组件包括与两个所述承接部一一对应的两个固定端，两个所述固定端分别与两个所述定位板连接、且均可沿垂直于所述工作平面的方向移动，两个所述固定端与对应的所述承接部之间形成一夹持间隙，用以夹持工件；解决现有的工作平台在不损伤工件的情况下工件难以定位准确的问题。
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公开(公告)号：CN114425670A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210264252.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/42
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊焊接光通讯元器件的夹具，其用于定位电路板和软板，包括工作台和固定组件；工作台上开设有第一卡接槽和第二卡接槽，第一卡接槽和第二卡接槽部分重叠形成一焊接区域，电路板内嵌设于第一卡接槽中，软板内嵌设于第二卡接槽中，电路板和软板位于焊接区域中的部分堆叠设置；固定组件与工作台固定连接，固定组件具有一相对工作台可移动的固定端，当固定端移动至第一位置时，固定端与第一卡接槽中以及第二卡接槽形成一夹持间隙，当固定端移动至第二位置时，固定端与第一卡接槽中以及第二卡接槽错开设置；现有的焊接固定电路板和软板的夹具，为了实现良好的定位、固定效果，采用了复杂的结构，且调节不便，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112676701A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011593771.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/21 , B23K26/36 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种集成激光剥漆和焊接的光学系统，包括安装座、反射组件和两个分别用于对焊接件进行剥漆和焊接的激光器，安装座的内部中空，其下端设有下通孔；安装座的一侧沿竖直方向设有输入口一，另一侧沿水平方向设有输入口二；两个激光器分别固定安装在输入口一和输入口二处，分别用于发射激光束；反射组件固定安装在安装座内，用于反射两个激光器发射的激光束，使得任意一个激光束从下通孔射出。本发明的有益效果是结构紧凑，集激光剥漆和焊接于一体，可实现电感线圈的剥漆和焊接，保证了电感线圈剥漆和焊接的质量。
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公开(公告)号：CN111112784A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048075.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光回流焊的自动点锡膏装置技术领域，具体涉及一种快速换锡膏的装置。该快速换锡膏的装置包括：竖向设置的座板结构；固定在所述座板结构上端处的上部锁紧机构，用于对锡膏容器的上部进行锁紧；以及固定在所述座板结构下端处的下部锁紧机构，用于对锡膏杯进行锁紧。本发明所提供的快速换锡膏的装置中，上部锁紧机构可以对锡膏容器锁紧，下部锁紧机构可以对锡膏杯进行锁紧，从而可以通过上部锁紧机构的锁紧和打开，来方便锡膏容器的更换。
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公开(公告)号：CN114473265B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210265655.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速分锡球机构，其包括操控台，所述操控台包括固定盘和转盘，所述转盘设于所述固定盘的上方、且与所述固定盘转动连接，所述转盘上开设有进料孔和工作孔，所述固定盘上开设有出料孔，所述出料孔内形成一倒锥形空腔，所述倒锥形空腔用以承载单颗锡球，所述转盘可转动至第一位置和第二位置，当所述转盘转动至第一位置时，所述进料孔与所述出料孔相连通，当所述转盘转动至第二位置时，所述工作孔与所述出料孔相连通；解决由于锡球的尺寸较小，分离推送锡球过程不易，锡球容易卡在传输通道中，锡球分送速度慢、效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117697827A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162930.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人测试设备技术领域，具体涉及一种机器人末端视觉测试装置，包括测试平台，其中一侧中心固定安装有支撑梁，所述支撑梁远离所述测试平台一端固定安装有用于固定安装工业机器人的安装座，所述测试平台顶面在所述安装座两侧对称安装有侧检测系统，且与所述安装座相对应安装有中心检测系统；其中，所述侧检测系统包括周向测试组件和工业相机；其中，所述中心检测系统包括中心测试组件以及夹持在中心测试组件上的测试工件。本发明能够在出厂前模拟真实的生产环境，全面检测工业机器人与末端视觉系统之间的搭配在实际应用中的情况，并进行调试，使得末端视觉系统能够近乎完美的匹配机器人。
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公开(公告)号：CN114535736A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210319219.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K1/005 , B23K3/08 , B23K101/42
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊焊接FPC软板的夹具，其用以定位、夹持FPC和BOX，包括固定板以及转板；所述固定板上开设有与FPC相适配的第一限位槽以及与BOX相适配的第二限位槽，FPC可卡嵌设于所述第一限位槽中，BOX可卡嵌设于所述第二限位槽中，所述固定板上开设有与所述第一限位槽和/或所述第二限位槽相连通开口，所述第一限位槽和所述第二限位槽重叠形成一焊接区域；所述转板与所述固定板转动连接，所述转板的转动路径覆盖所述第一限位槽和/或所述第二限位槽，用以封闭至少部分所述第一限位槽和/或所述第二限位槽；解决现有的夹具在对FPC以及BOX的定位、夹持时，存在焊接前后拿取不便的问题。
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公开(公告)号：CN114473266A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265670.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊高效送丝装置，用于输送焊丝，包括送丝板和送丝组件；所述送丝组件包括主动辊、从动辊以及调节件，所述主动辊与所述送丝板转动连接，所述从动辊与所述送丝板转动连接、且可沿靠近或远离所述主动辊的方向滑动，所述主动辊与所述从动辊之间形成一夹持间隙，用以夹持并输送焊丝，所述调节件固定设于所述送丝板上，所述调节件的调节端与所述从动辊连接，用以驱动所述从动辊滑动来适应不同直径大小的焊丝；解决现有的送丝装置的送丝间隙调节不便，难以适应不同直径的焊丝的送丝需求的问题。
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公开(公告)号：CN112958904A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110331637.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多用途五光同轴光学系统，包括安装座和光学整形装置一，安装座内部设有空腔，且安装座的上端和下端分别设有内外贯穿的射入口和射出口；光学整形装置一的下端固定安装在射入口处，其上端固定安装有用于固定连接激光器的激光输入接口，且其用于对激光输入接口输入的激光进行整形处理，整形后的激光通过射入口从射出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，集激光焊接和切割于一体，可实现目标元器件的焊接和激光切割，保证了对激光在待加工元件上产生影响的实时高精度检测和控制。
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公开(公告)号：CN112872535A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110025776.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种激光喷射锡球焊接机构，包括支架、锡球输送装置和喷嘴装置，支架中部设有容置腔，位于容置腔左侧上方的支架上设有锡球储存室，位于容置腔右侧下方的支架上设有出料通道，锡球输送装置包括驱动组件和锡球分离碟片，锡球分离碟片设于容置腔内，与驱动组件相连，用于锡球分离输送，喷嘴机构包括设于支架右侧端的焊接腔及对应焊接腔底部设置的喷嘴组件。本发明结构简单，焊接速度快、精度高。
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