基于模糊PID与PSO优化的抽水蓄能用机组转速控制方法和系统

    公开(公告)号:CN117826883A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410015110.9

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID与PSO优化的抽水蓄能用机组转速控制方法,包括:获取抽水蓄能DFIG的基本电气数据和机械特性数据,对该基本电气数据进行预处理,以得到抽水蓄能DFIG的电气特性参数;并对该机械特性数据进行预处理,以得到抽水蓄能DFIG的机械特性参数,使用定子磁场定向控制SFOC策略对抽水蓄能DFIG的电气特性参数和机械特性参数进行处理,以建立dq坐标系下抽水蓄能DFIG的数学模型;对获得的数学模型进行预处理,并将预处理后的数学模型转换为矩阵形式,以得到dq坐标系下的磁链方程和电压方程;本发明能够解决现有基于矢量控制方法存在的成本昂贵、安装与维护困难,而且易出现故障或信号丢失的技术问题。

    一种无刷直流电机逆变器多开关开路故障定位方法

    公开(公告)号:CN117517941A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311015151.X

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机逆变器多开关开路故障定位方法,包括根据三相电流数据确定其电流周期长度Ls;将三相电流数据放入长度为Ls的滑动窗口中,计算每个时刻滑动窗口内缺失电流长度;计算得到皮尔逊相关性系数和电流绝对平均值Ez,得到换相阶段电流缺失个数;根据皮尔逊相关性系数提取单个故障相Dz;根据电流绝对平均值得到电流极性变量,结合换相阶段电流缺失个数得到双故障相Tz;将Dz和Tz相加得到综合故障相变量;通过综合故障相变量和电流极性变量计算得到综合故障开关位置变量,根据综合故障开关位置变量和综合故障相变量对是否发生故障和故障发生位置进行判断。本发明可快速对开路故障进行识别,确定故障相和故障开关位置。

    一种基于模型预测的矿车发电机励磁控制方法和系统

    公开(公告)号:CN117595724A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311361412.3

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测的矿车发电机励磁控制方法,该方法将踏板的行程角度、发电机的电磁转矩、发电机的转速、发电机的输出功率、发电机转子的角度位置、发动机的转速、发动机转子的角度位置、以及发动机的输出功率、发电机中的励磁电流进行检测,然后获取发电机与传动部分的状态空间模型、发电机转子以及踏板的状态空间模型,再整合得到矿车发电机励磁控制电路完整的状态空间模型,获取此模型的仿射模型,随后将仿射模型进行离散化,然后推导出输出预测表达式,对此进行约束限制并且加入约束违反裕度。本发明能够解决现有技术中由于矿车发电机励磁控制系统状态变量过多、易受各种扰动造成矿车电力系统稳定性低、工作适应性差的技术问题。

    一种无刷直流电机的全过程抗干扰控制方法与系统

    公开(公告)号:CN118473262A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410179868.6

    申请日:2024-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的全过程抗干扰控制方法,其将无刷直流电机运行过程划分为启动前转子位置检测阶段、加速启动阶段、速度切换阶段、高速运行阶段四个阶段,综合考虑到无刷直流电机在运行各个阶段可能出现的故障,并对这些故障可能对电机运行过程中造成的干扰进行了规避,保证了无刷直流电机高速高效稳定地运行。本发明能够解决现有的无刷直流电机启动前对转子初始位置进行检测阶段,转子由于外力作用处于转动状态,造成转子初始位置检测不准确带来的干扰,同时在启动前无刷直流电机的逆变器也可能出现短路或断路的故障问题给无刷直流电机的运行带来干扰;同时解决在无刷直流电机加速阶段,换相错误带来的干扰。

    一种基于模型预测的矿车发电机励磁控制方法和系统

    公开(公告)号:CN117595724B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311361412.3

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测的矿车发电机励磁控制方法,该方法将踏板的行程角度、发电机的电磁转矩、发电机的转速、发电机的输出功率、发电机转子的角度位置、发动机的转速、发动机转子的角度位置、以及发动机的输出功率、发电机中的励磁电流进行检测,然后获取发电机与传动部分的状态空间模型、发电机转子以及踏板的状态空间模型,再整合得到矿车发电机励磁控制电路完整的状态空间模型,获取此模型的仿射模型,随后将仿射模型进行离散化,然后推导出输出预测表达式,对此进行约束限制并且加入约束违反裕度。本发明能够解决现有技术中由于矿车发电机励磁控制系统状态变量过多、易受各种扰动造成矿车电力系统稳定性低、工作适应性差的技术问题。

    基于改进自抗扰控制的大功率双向DC-DC变换器控制方法和系统

    公开(公告)号:CN117335644A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311219415.3

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进自抗扰的大功率双向DC‑DC变换器控制方法,包括:在高压直流母线侧加入sinc函数滤波功能,信号经滤波后,经双向DC‑DC变换器中的由电抗器和滤波电容构成的LCL滤波电路再一次滤波后,将改进的自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,简称ADRC)用于变换器的电压控制外环以取代传统PI控制,抑制直流母线电压波动。本发明能够解决双向DC‑DC变换器工作在大功率情况下所受到的高次谐波影响系统稳定性问题,可解决电压外环传统PI控制给双向DC‑DC变换器造成的诸如高压直流母线电压波动大、动态响应缓慢、在干扰值较大的情况下控制效果差甚至停摆的问题。

    基于广义圆基B-W模型的压电陶瓷作动器迟滞建模与参数辨识方法

    公开(公告)号:CN119358376A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411311294.X

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明提供了基于广义圆基B‑W模型的压电陶瓷作动器迟滞建模与参数辨识方法,通过获取压电陶瓷作动器在输入电压下产生的输出位移,使用广义圆基Bouc‑Wen模型根据输入电压与输出位移建立迟滞模型描述迟滞非线性特性,更好地体现了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系;采用嵌入粒子群的分层遗传算法对广义圆基Bouc‑Wen模型进行参数辨识,实现了压电陶瓷作动器迟滞的高精度建模的功能。本发明构建了全新的广义圆基Bouc‑Wen模型,该模型结构简单,建模精度高;采用嵌入粒子群的分层遗传算法对广义圆基Bouc‑Wen模型进行参数辨识,解决了多参数辨识问题,可观测性较强,在不影响辨识准确性的同时降低了算法复杂度。

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