-
公开(公告)号：CN117237563B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311163771.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨空间三维几何形态构建方法及装置，包括：获取钢轨测量设备的运动状态信息以及钢轨激光扫描数据；根据所述激光扫描数据建立钢轨三维点云模型；基于钢轨测量设备的运动状态信息判断钢轨设计线形变化点；提取模型中钢轨断面顶端的中点，根据轨道线形对应的曲线方程进行轨顶中线参数拟合，生成轨顶中线，并利用所述角速度与线速度信息联合，优化轨顶中线空间位置；联合钢轨断面几何设计参数、轨顶中线坐标计算轨道断面关键点的大地坐标及目标里程处航向角、俯仰角、横滚角，最终重建钢轨空间三维形态。本发明可以实现钢轨几何状态参数更精确的测量，同时可以计算任意长度区间、任意位置处轨道几何状态参数。
-
公开(公告)号：CN114542142A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210025058.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 武汉大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自锁式大变形吸能锚杆及锚杆装置，该锚杆包括锚杆杆体、收口套管和弧形自锁卡扣；收口套管套在锚杆杆体尾段上，收口套管前端的收口卡止于压剪段前部凸起位置，与压剪段对接的收口套管管壁沿周向和轴向阵列地开有相间的套管预留孔，弧形自锁卡扣向前倾斜地插入套管预留孔内。该锚杆装置包括螺母、钢板托盘和前述锚杆，紧贴围岩壁的钢板托盘和螺母装配在收口套管的尾部，螺母与收口套管外管为螺纹配合，螺母压住钢板托盘。本发明解决了锚杆与注浆体之间的粘结力和摩擦力消失或者大幅度减小的问题和在爆炸应力波的作用下，对拉伸应力波和压缩应力波的交替作用时的有效支护的问题。
-
公开(公告)号：CN110734378B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910886513.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 武汉大学
IPC: C07C209/60 , C07C211/28 , C07C211/48 , C07C211/52 , C07C227/18 , C07C229/12 , C07D307/52 , C07D307/14 , C07D295/03 , C07D295/023 , C07D209/08 , C07D217/04 , C07D239/42 , C07D295/096 , C07C213/00 , C07C215/08 , C07C211/10 , C07C215/50 , C07C215/68 , C07D209/16 , C07C211/49 , C07D211/62 , C07D401/04 , C07B53/00
Abstract: 本发明公开了一种高化学及立体选择性制备手性烯丙基胺类化合物的方法。在金属试剂Ni(COD)2、手性双膦配体和酸添加剂作用下，将1,3‑共轭二烯、胺溶于有机溶剂中并进行反应，经柱层析分离纯化得到手性烯丙基胺类化合物。本发明方法可高效合成手性烯丙基胺类化合物，反应条件温和，底物范围宽广，具有优秀的区域选择性、化学选择性和立体选择性。对于含有两个亲核位点的胺类底物，能很好地识别反应位点，并且ee值高达99％。此外，该反应可以进行克级规模的放大，催化剂负载能降到1％以下。对于地氯雷他定等药物分子也能高效反应，为药物分子的衍生化及合成复杂药物分子提供了新的方法。
-
公开(公告)号：CN110734378A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910886513.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 武汉大学
IPC: C07C209/60 , C07C211/28 , C07C211/48 , C07C211/52 , C07C227/18 , C07C229/12 , C07D307/52 , C07D307/14 , C07D295/03 , C07D295/023 , C07D209/08 , C07D217/04 , C07D239/42 , C07D295/096 , C07C213/00 , C07C215/08 , C07C211/10 , C07C215/50 , C07C215/68 , C07D209/16 , C07C211/49 , C07D211/62 , C07D401/04 , C07B53/00
Abstract: 本发明公开了一种高化学及立体选择性制备手性烯丙基胺类化合物的方法。在金属试剂Ni(COD)2、手性双膦配体和 酸添加剂作用下，将1,3-共轭二烯、胺溶于有机溶剂中并进行反应，经柱层析分离纯化得到手性烯丙基胺类化合物。本发明方法可高效合成手性烯丙基胺类化合物，反应条件温和，底物范围宽广，具有优秀的区域选择性、化学选择性和立体选择性。对于含有两个亲核位点的胺类底物，能很好地识别反应位点，并且ee值高达99％。此外，该反应可以进行克级规模的放大，催化剂负载能降到1％以下。对于地氯雷他定等药物分子也能高效反应，为药物分子的衍生化及合成复杂药物分子提供了新的方法。
-
公开(公告)号：CN116481562A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310083802.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种多控制点联合修正MLS测量精度的方法，包括：基于IMU与里程计组合航位推算和控制点反算计算定位误差值；将定位误差值转换到虚拟控制点里程坐标系下，并利用多控制点整体平差法求取陀螺零偏误差圆，以及估计里程计标度因数；基于陀螺零偏误差圆和检测设备行驶速度计算陀螺零偏；基于陀螺零偏和里程计标度因数，重新航位推算修正轨迹的位姿。本发明确立了IMU/里程计航位推算时影响定位的主要误差项，即陀螺零偏和里程计标度因数，利用控制点的高精度特性，相当于使用了轨道控制网作为标定场估计陀螺零偏和里程计标度因数，仪器设备在免标定的情况下可以直接进行高精度检测工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110357832B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910610239.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 武汉大学
IPC: C07D295/033 , C07D295/096 , C07D295/073 , C07D295/155 , C07D213/73 , C07D215/38 , C07D211/14 , C07D211/46 , C07D211/44 , C07D211/22 , C07D491/113 , C07D211/60 , C07D211/62 , C07D295/192 , C07D295/185 , C07D295/205 , C07D295/135 , C07C209/22 , C07C211/58
Abstract: 本发明提供一种芳香胺类化合物及EphB4激酶抑制剂及其衍生物的制备方法。以芳基硼酸或芳基硼酸酯和O‑苯甲酰基‑羟胺类化合物为起始原料，在钯催化剂、降冰片烯衍生物、碱的作用下，空气氛围，在30℃到100℃下于有机溶剂中搅拌反应，反应后分离提纯，即可得到芳香胺类化合物。该方法所使用的原料廉价易得且反应结束无卤离子残留、反应条件温和。同时，本发明还提供了一种合成EphB4激酶抑制剂及其衍生物的方法，在本发明合成的3,5位双胺化的卤代苯或类卤代苯的基础上只需要简单的一步就可以合成EphB4激酶抑制剂及其衍生物。
-
公开(公告)号：CN113046433A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110297746.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 武汉大学
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/574 , A61K45/00 , A61K39/395 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种细胞因子IL1F9在制备检测、预防和/或治疗肿瘤产品中的应用，其对IL1F9对于肿瘤尤其是肺癌和结肠癌的影响深入研究，实验结果表明，一方面，IL1F9可作为肿瘤抑制的一个新靶点，有抑制IL1F9表达、降低和/或中和IL1F9的活性的功能的物质例如以鼠源的G12‑S191氨基酸片段做为抗原免疫兔子产生的抗IL1F9的多克隆抗体可以应用于制备抗肺癌、结直肠癌等的药物；另一方面，IL1F9可以应用于在制备肿瘤的检测试剂、检测肿瘤的芯片或试剂盒中，检测试剂、检测肿瘤的芯片或试剂盒以IL1F9作为是否患肿瘤的标记物。
-
公开(公告)号：CN111898259A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010698849.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于本体的大型活动事件冲突检测方法。本发明针对大型活动共性的应用场景，通过大型活动的对象、大型活动的流程、大型活动的规则将大型活动定义为三元组；通过人员类、设施类、时间类、空间类以及志愿者类、观众类、场馆类、控制点类子类定义大型活动的对象；通过大型活动的环节定义大型活动的具体流程；进一步构建志愿者类、观众类、场馆类、控制点类的对象数据属性；建立时间冲突检测规则、空间冲突检测规则及属性冲突检测规则，并根据这些规则依次检测大型活动是否存在冲突。本发明实现基于本体的大型活动事件冲突检测方法，解决了大型活动整体规划和管理的问题，且本发明方法快捷有效，具有可重复性、可扩展性、鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN103706341B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310704084.2
申请日：2013-12-19
Applicant: 武汉大学
IPC: B01J20/286 , B01J20/30 , C08G77/392 , C08G77/26
Abstract: 本发明公开了一种离子液体键合聚硅氧烷色谱固定相，其结构通式为其中R为C8及Ph基团。本发明同时还提供了上述离子液体键合聚硅氧烷色谱固定相的制备方法，首先合成侧链含咪唑基团的聚硅氧烷，然后与卤代物反应，得到侧链含离子液体基团的聚硅氧烷，最后，将卤素阴离子交换为双（三氟甲磺酰）亚胺阴离子。该固定相合成方法简单、重现性好；具有良好的涂渍性能，热稳定性好，并具有良好的分离选择性。
-
公开(公告)号：CN117330099B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311163772.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；最后利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。本发明依据移动测量设备位姿传感器观测信息及钢轨设计准则重建虚拟设计钢轨模型，并以此作为约束对位姿误差进行估计与修正，优化整体点云的精度，无需额外的观测设备进行外部约束信息的测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.039 seconds)
