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公开(公告)号：CN106023133B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610261434.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征联合处理的高分辨率遥感影像水体提取方法。首先对遥感影像进行辐射定标，得到地物的表观辐射量，从而通过对像元长度特征进行阈值分割排除大部分的非水体像素；然后对上述步骤保留下的水体待选像素的NDWI特征进行阈值分割，得到水体待选对象；对小面积待选对象覆盖的像素的NDWI特征再次进行阈值分割，进一步排除混杂的背景像素；最后使用区域生长的方式进行水体的边缘优化得到最终的水体对象掩膜。本发明在水体提取时使用了局部结构长度特征，体现了水体的分布特点，并抑制了大部分阴影的干扰，避免了直接分类的方式融合多种特征造成的无法充分体现不同特征特点的问题；自动的水体提取，且运行速度快。
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公开(公告)号：CN108616895A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810301771.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Stackelberg博弈的移动数据流量卸载方法，首先基于手机用户上网记录数据，对各时段用户之间相遇行为进行预测，预测用户何时能够相遇进行机会通信；然后通过构建Stackelberg博弈模型，制定在用户移动的动态场景下的流量卸载策略，指导两个用户相遇时，是否应该进行流量卸载，才能使得运营商、内容提供方和内容需求方的收益最大化。本发明利用博弈论的思想，综合考虑了多方的收益和成本等因素，为运营商、内容提供用户方和内容需求用户方分别设计了效用函数，进行Stackelberg博弈建模，制定流量卸载策略，在缓解蜂窝网络流量负载压力的同时，实现系统总效用目标函数最优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107493328A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710693249.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的合作缓存方法，利用移动互联网的基站数据集，获得用户的内容相似矩阵和位置相似矩阵，所述用户记录包括单个用户在不同时间分别访问的基站和上网内容；对内容相似矩阵和位置相似矩阵进行融合，得到融合后的相似矩阵；利用融合后的相似矩阵对用户进行聚类，得到用户的类别关系；将用户类别关系映射到基站，得到基站的合作关系；根据得到的基站的合作关系，计算基站的缓存策略。本发明利用移动互联网的基站数据集，从基站合作的角度，提出一个新方法，确定基站的缓存内容。
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公开(公告)号：CN106023133A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610261434.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30181
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征联合处理的高分辨率遥感影像水体提取方法。首先对遥感影像进行辐射定标，得到地物的表观辐射量，从而通过对像元长度特征进行阈值分割排除大部分的非水体像素；然后对上述步骤保留下的水体待选像素的NDWI特征进行阈值分割，得到水体待选对象；对小面积待选对象覆盖的像素的NDWI特征再次进行阈值分割，进一步排除混杂的背景像素；最后使用区域生长的方式进行水体的边缘优化得到最终的水体对象掩膜。本发明在水体提取时使用了局部结构长度特征，体现了水体的分布特点，并抑制了大部分阴影的干扰，避免了直接分类的方式融合多种特征造成的无法充分体现不同特征特点的问题；自动的水体提取，且运行速度快。
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公开(公告)号：CN115933718B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211385768.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/49 , G01C21/00 , G01C21/20 , G05D1/46 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06T3/4038 , G06T3/4046
Abstract: 本发明公开了一种融合全景SLAM与目标识别的无人机自主飞行技术方法，以搭载了全景相机的四旋翼无人机为载体，将全景SLAM算法与目标识别与避障算法融合，实现无人机在位置环境的自主飞行。本套无人机自主飞行技术首先依靠全景SLAM在未知环境中完成环境地图构建的同时进行自我定位，并利用YOLOv5算法对视野内的物体目标识别，判断出障碍物位置信息后结合定位信息，以D*Lite算法实时进行自主避障与路径规划。本套系统具有以下优点：体积小，成本低，适用场景广泛，定位准确，识别与避障过程可自动化、智能化完成，减少人工干预，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN202958590U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220701496.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 武汉大学
IPC: A01N1/02
Abstract: 一种离体肝脏低温连续脉冲式机器灌注保存装置，包括用于存放肝脏的低温水浴箱⑴和储液罐⑸，所述低温水浴箱⑴内分别设置有动脉灌注管⑵、门静脉灌注管⑶、胆道灌注管⑷，所述动脉灌注管⑵、门静脉灌注管⑶、胆道灌注管⑷末端均和恒流泵⑹相连，继而恒流泵⑹通过管道⑽与储液罐⑸相连通。其优点是：本装置通过恒流泵进行连续脉冲式灌注，专用于离体肝脏保存，使用方便，结构简单，灌注效果好，离体肝脏存放时间长。
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