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公开(公告)号:CN113899698A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111134412.0
申请日:2021-09-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于显微观察技术领域,公开了一种面向原位测试平台的实时对焦和居中调整方法及装置。本发明将自动聚焦算法和自动追踪算法应用在普通光学显微镜与原位技术的结合中,通过主机中的自动聚焦算法单元实现原位测试过程中自动对焦,通过主机中的跟踪算法单元实现自动跟踪感兴趣区域,能够很好地解决在光学显微镜的原位测试中被测试的样品失焦和观测区域偏离的问题。
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公开(公告)号:CN108830933A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810669248.5
申请日:2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种电力杆塔塔身重建方法、系统、介质及设备,该方法包括:确定目标电力杆塔在无人机影像中所处的目标位置区域;根据目标电力杆塔的属性信息建立目标电力杆塔的三维模型;将三维模型投影至无人机影像中,得到目标投影;将目标电力杆塔分别在目标位置区域和目标投影中的轮廓进行形状匹配,得到目标电力杆塔的塔腿与无人机影像中各个二维线条的对应关系;利用对应关系计算目标电力杆塔的塔身的三维线条;利用预设约束条件对塔身的三维线条进行整体平差,以完成对塔身的重建。显然,在本申请中,没有用到Lidar点云,也没有用到机载雷达设备就完成了对目标电力杆塔的塔身的重建,大大降低了电力部门的运营维护成本。
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公开(公告)号:CN103171055B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310083989.2
申请日:2013-03-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: B28C5/16
Abstract: 一种防沉淀自清扫储浆桶,涉及一种混凝土施工过程中用于浆液储存的容器。它包括桶体,其关键技术是桶体内具有传动轴,在桶体上部固定安装马达,传动轴上端与马达连接,下端安装叶片,叶片下端固定橡胶板;在桶体底部焊接固定轴端支座,传动轴下端端部支承在轴端支座上。本发明具有的有益效果是:工作时,马达通过联轴器驱动传动轴,使固定在传动轴上的叶片和橡胶板转动,既对浆液形成搅拌效应,使其不发生沉淀,同时又通过橡胶板刮蹭容器底面,使可能产生的沉淀部分受到搅动悬浮并与水交融,保证浆液质量。结构简单,制造成本低,工作可靠。
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公开(公告)号:CN103174146A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310083010.1
申请日:2013-03-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明公开了一种变态混凝土施工设备,属于施工技术领域。它包括主机、PLC系统、动作臂、振捣棒、注浆器、翻转油缸和灰浆泵送装置,动作臂经连接件与振捣棒连接,灰浆泵送装置经输浆管与注浆器连接;灰浆泵送装置包括机架、浆液箱、搅拌机、转子泵和马达,还包括清洗水箱;浆液箱侧面下部设有排空阀;浆液箱盖上设有加浆孔,清洗水箱盖上设有加水孔。由一台主机作为浆液输送与加注系统、工作装置和PLC控制系统的基础平台和动力源,完成变态混凝土施工浆液输送作业,并完成振捣作业。本发明注浆均匀,注浆量控制精确,操作简单,保证了施工质量,简化了施工工序,提高了施工效率,降低了操作人员的劳动强度;灰浆泵送装置可进行自清洗,解决了浆液沉淀堵管问题。
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公开(公告)号:CN103174145A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310082736.3
申请日:2013-03-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: E02D15/02
Abstract: 一种可调插入式注浆器,属变态混凝土注浆施工领域中的一种注浆装置。它包括注浆管、锥头和接头,注浆管进浆口连接接头,注浆管出浆口连接锥头,注浆管下部布置注浆孔,注浆孔设置多层,每层注浆孔均匀分布,层间交错布置。其关键技术是注浆孔为螺纹孔,在注浆孔上安装不同内径的出浆头,或在注浆孔上安装堵头。本发明具有的有益效果是:注浆孔为螺纹孔,在注浆孔上安装不同内径的出浆头,可根据需要调整注浆孔的孔径。在注浆孔上安装堵头,可根据需要调整注浆孔的高度和数量,再加上能自由调整注浆孔的孔径,便于均匀加注变态混凝土浆液,保证施工质量。
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公开(公告)号:CN113899698B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111134412.0
申请日:2021-09-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于显微观察技术领域,公开了一种面向原位测试平台的实时对焦和居中调整方法及装置。本发明将自动聚焦算法和自动追踪算法应用在普通光学显微镜与原位技术的结合中,通过主机中的自动聚焦算法单元实现原位测试过程中自动对焦,通过主机中的跟踪算法单元实现自动跟踪感兴趣区域,能够很好地解决在光学显微镜的原位测试中被测试的样品失焦和观测区域偏离的问题。
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公开(公告)号:CN103171055A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310083989.2
申请日:2013-03-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: B28C5/16
Abstract: 一种防沉淀自清扫储浆桶,涉及一种混凝土施工过程中用于浆液储存的容器。它包括桶体,其关键技术是桶体内具有传动轴,在桶体上部固定安装马达,传动轴上端与马达连接,下端安装叶片,叶片下端固定橡胶板;在桶体底部焊接固定轴端支座,传动轴下端端部支承在轴端支座上。本发明具有的有益效果是:工作时,马达通过联轴器驱动传动轴,使固定在传动轴上的叶片和橡胶板转动,既对浆液形成搅拌效应,使其不发生沉淀,同时又通过橡胶板刮蹭容器底面,使可能产生的沉淀部分受到搅动悬浮并与水交融,保证浆液质量。结构简单,制造成本低,工作可靠。
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公开(公告)号:CN103174143B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310083676.7
申请日:2013-03-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: E02D15/00
Abstract: 本发明公开了一种自清洁灰浆泵送系统,属于施工技术领域。它包括机架、浆液箱、搅拌机、转子泵和马达,还包括清洗水箱;浆液箱下部的出浆管经出浆阀、出浆三通与转子泵连接;转子泵出口经泵三通、送浆管、输浆三通、回浆阀到浆液箱的回浆孔;出浆三通、泵三通的分支经各自管道与清洗水箱底部连接;输浆三通的分支经送浆阀到输浆管;浆液箱侧面下部设有排空阀;浆液箱盖上设有加浆孔,清洗水箱盖上设有加水孔。本发明集输浆功能和清洗功能于一体,结构紧凑,操作灵活,能有效防止浆液沉淀堵管,工作可靠。既可实现变态混凝土浆液输送,又可实现对管路和阀件的清洗。
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公开(公告)号:CN113162713B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011349977.6
申请日:2020-11-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于Gardner算法的变符号速率定时恢复方法,基于定时恢复系统实现变符号速率定时恢复,在定时恢复系统中设置内插估值器,对信号接收机收到的中频信号进行下变频与滤波处理,得到基带I,Q信号;利用内插估值器产生的抽样判决条件,对基带I,Q信号进行内插;在内插估值器产生的峰值时刻与过渡值时刻触发下,使用Gardner算法模块得到定时误差;将定时误差进行环路滤波,利用内插估值器更新抽样判决条件和内插估值器产生的峰值时刻与过渡值时刻。本发明在传统Gardner定时误差检测基础上进行改进,解决通信中的接收端符号速率和采样速率不匹配的问题,实现在采样速率不变的情况下,对任意符号速率的信号均可获取准确采样时钟的定时恢复。
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公开(公告)号:CN108830933B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201810669248.5
申请日:2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种电力杆塔塔身重建方法、系统、介质及设备,该方法包括:确定目标电力杆塔在无人机影像中所处的目标位置区域;根据目标电力杆塔的属性信息建立目标电力杆塔的三维模型;将三维模型投影至无人机影像中,得到目标投影;将目标电力杆塔分别在目标位置区域和目标投影中的轮廓进行形状匹配,得到目标电力杆塔的塔腿与无人机影像中各个二维线条的对应关系;利用对应关系计算目标电力杆塔的塔身的三维线条;利用预设约束条件对塔身的三维线条进行整体平差,以完成对塔身的重建。显然,在本申请中,没有用到Lidar点云,也没有用到机载雷达设备就完成了对目标电力杆塔的塔身的重建,大大降低了电力部门的运营维护成本。
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