激光雷达和多线阵相机组合系统的相对位姿参数优化方法

    公开(公告)号:CN111415385A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010134586.6

    申请日:2020-03-02

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和多线阵相机组合系统的相对位姿参数优化方法,属于多传感器融合领域,利用激光雷达数据以及激光雷达、线阵相机坐标系与世界坐标系的转换关系得到各线阵相机的物方点云集;结合线阵相机内外方位元素及成像方式计算点云集的像点坐标,并利用影像对点云集赋灰度值,计算相邻两个线阵相机的物方重叠区,生成物方重叠区图像,计算重叠区图像相似度。依据智能优化算法调整线阵相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系,以物方影像非重叠区内物体形变程度最小以及重叠区内相似度最大为准则优化线阵相机的外参,得到多个线阵相机坐标系之间的转换关系,用于影像拼接和隧道量测,此优化方法具有足够的精度和稳定性。

    一种基于四象限电力电子变流器的电机模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN104993494A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510269047.2

    申请日:2015-05-22

    Abstract: 本发明提供一种基于四象限电力电子变流器的电机模拟装置及方法,装置包括输入开关、输入变压器、连接电抗、功率单元、输出电抗及输出开关,通过在功率单元的整流侧加调制波来使功率单元的电压趋于稳定,通过控制四象限电力电子变流器输出端的电压电流,来改变四象限电力电子变流器发出或吸收有功或无功功率,从而模拟同步发电机、异步发电机、同步电动机、异步电动机的运行特性。在发电机特性时,变流器可为负载提供电源,也可为负载提供试验源以检测负载特性,还可调节电网无功功率等;在电动机特性时,变流器作为负载,可为待考核电源提供负载以检测电源特性,亦可作为负载调节电网功率平衡等,控制方便,响应及时。

    一种网络链路优化方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118337632A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410478547.6

    申请日:2024-04-19

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 张健 张博

    Abstract: 一种网络链路优化方法,其包括:获取网络链路当前的初始网络拓扑方案;调整初始网络拓扑方案中所使用的网络节点,得到多个候选拓扑方案;对多个候选拓扑方案进行多轮迭代;其中,每轮迭代过程中将根据多个候选拓扑方案关于网络性能的性能评价值确定多个候选拓扑方案的对应的迭代方法;确定迭代过程中所出现过的性能评价值最大的候选拓扑方案为最优拓扑方案;根据最优拓扑方案优化网络链路。通过率先基于初始网络拓扑方案得到满足网络功能要求和硬件实现要求的多个候选拓扑方案,在根据多个候选拓扑方案各自的网络性能进行对应方式的迭代,实现能够较为快速且全面确定最优拓扑方案来进行网络链路的优化。

    一种心脏病预测用多维特征的选择方法

    公开(公告)号:CN118315062A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410478549.5

    申请日:2024-04-19

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 张健 张博

    Abstract: 一种心脏病预测用多维特征的选择方法,其包括:基于心脏病多维数据集包括的多个特征,构建多个候选特征选择方案;其中,候选特征选择方案由心脏病多维数据集中至少部分特征构成;对多个候选特征选择方案进行多轮迭代;其中,每轮迭代过程中将根据多个候选特征选择方案的综合评价值确定各自的采取的迭代方法;确定迭代过程中所出现过的综合评价值最大的候选特征选择方案为最优特征选择方案。通过基于心脏病多维数据集得到多个候选特征选择方案,并进一步根据多个候选特征选择方案各自的综合评价值,确定各自的迭代方式并进行对应方式的迭代,实现能够将迭代过程与方案在预测时的准确性和覆盖面挂钩,进而能有有效得到更加优秀的候选特征选择方案。

    多相机与激光雷达系统相对位姿检校方法及装置

    公开(公告)号:CN111505606B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202010291167.3

    申请日:2020-04-14

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种多相机与激光雷达系统相对位姿检校方法及装置,包括在检校场中建立世界坐标系,对多相机与激光雷达系统中的各个传感器相对于世界坐标系的外参分别进行检定;将相机坐标系转换到激光坐标系下,并求取变换矩阵;利用激光数据生成三维模型,根据相机与激光坐标系的相对位姿关系,将某时刻由多个相机拍摄的影像根据相机成像模型映射至对应位置三维模型上,为点云附上灰度信息;根据几何拼接结果中着色点云重叠区域间的特征匹配程度优化相机外参,最终得到更精确的多相机在激光坐标系下的外参,实现多相机与激光雷达系统相对位姿检校。本发明对相机之间的相对位姿关系进行了优化,对影像拼接和量测起着关键性作用,具有高度稳定性和足够的精度。

    一种变频器安全工作区计算方法

    公开(公告)号:CN108306574A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810087387.7

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种变频器安全工作区计算方法,通过深入研究变频器的内部结构,并对变频器内部的整流、逆变环节以及外部电机运行的机械特性进行了系统性的研究和计算,将每次进行理论电压暂降后计算得到的整流环节的输出电压和电流、逆变环节的输出电压以及三相异步电机的转子电流和转速与变频器和三相异步电机可以正常工作的参数进行对比,从而得出变频器整体在发生电压暂降时能够正常工作的安全工作区;本发明在不借用实验设备的前提下,将整流、逆变和电机运行三个环节作为一个整体考虑来计算变频器的安全工作区,计算速度快,计算精度高,且不会对变频器和电机造成任何损坏。

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