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公开(公告)号：CN115339686A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211030180.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于红外的网球弹性检测装置，包括工台、机台和待测网球，所述工台上滑动安装有两个主架，且主架的顶端固定连接有电机座，所述电机座上固定安装有动力电机，且电机座的右侧固定连接有内部为空腔结构的分球盘，所述分球盘的顶部连接有入料斗。该基于红外的网球弹性检测装置，待测网球通过入料斗输送至分球盘内，经过分球机构的处理，使单个待测网球依次从缓料出管送出，待测网球滑入缓冲舱内，由于密封盖布作为缓冲舱的底面，并且非牛顿流体仓内注有非牛顿流体，使待测网球落至缓冲舱内后得以缓冲，避免在待测网球自身的弹力作用下弹出承接导皿，以达到防漏的目的，以保障后续包装工序的精准性。
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公开(公告)号：CN115285427A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210084617.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动化网球封罐机，包括第一机架、第二机架和网球本体，所述第一机架上滑动安装有两个双工架，且双工架的顶端固定连接有电机座，所述电机座上固定安装有驱动电机，且电机座的右侧固定连接有内部为空腔结构的分球盘，所述分球盘的顶部连接有入料斗。该全自动化网球封罐机，网球本体通过入料斗输送至分球盘内，经过分球机构的处理，使单个网球本体依次从缓料出管送出，网球本体滑入缓冲舱内，由于密封盖布作为缓冲舱的底面，并且非牛顿流体仓内注有非牛顿流体，使网球本体落至缓冲舱内后得以缓冲，避免在网球本体自身的弹力作用下弹出半球状接筒，以达到防漏的目的，以保障后续包装工序的精准性。
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公开(公告)号：CN112075353B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010954677.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明涉及喂食机器人技术领域，具体是涉及一种通过测量猪重定量喂食的养猪机器人，包括有围墙、第一称重机构、食槽、混料机构、第二称重机构、翻转机构和荷载箱；围墙靠近第一称重机构的一侧开设有供肥育猪进入的开口，底部设有埋设第一称重机构的坑槽；第一称重机构埋设于围墙底部坑槽内且前端朝向围墙一侧的开口；食槽设置于围墙内，并置于第一称重机构后端位置；混料机构架设在围墙上，并位于荷载箱正上方；第二称重机构设置于围墙内；翻转机构可沿竖直方向运动地安装于第二称重机构工作端上；荷载箱可旋转地安装在翻转机构上，位于混料机构出料端的正下方。该方案实现了针对肥育猪体重动态定量的效果，结构稳定效果显著。
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公开(公告)号：CN113182320A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110435095.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公开了一种固液分离的垃圾焚烧用压缩装置，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的内底壁固定连接有分隔密板，且分隔密板将垃圾箱体的内腔分为处理腔和积液腔，所述垃圾箱体的左侧安装有框架，且框架内安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有粉碎轴，且粉碎轴的另一端伸至处理腔并转动连接于垃圾箱体的右内壁。该固液分离的垃圾焚烧用压缩装置，在固体垃圾残留于固液滤板上时，在步进电机的驱动下，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动驱动轴转动，使得其上的压缩齿板沿着轨杆向左滑动，此时压缩齿板对固体垃圾进行压缩，以减小粉碎后垃圾的体积，不仅方便将其排出，而且有利于下一步的焚烧处理。
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公开(公告)号：CN112265609A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011072577.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明涉及环卫设备技术领域，具体是涉及一种河道垃圾回收用无人船，包括：无人船；第一拨料机构和第二拨料机构，第一拨料机构和第二拨料机构设置于无人船首部的两侧，上料机构，设置于无人船的首部，滤水机构，设置于无人船上，并且滤水机构位于上料机构的出料端，储存兜，设置于无人船上，储存兜位于滤水机构的出料端，排水组件，设置于无人船的底部，本技术方案可以对河流中的垃圾进行批量打捞，并且可以处理垃圾中的残余水，提高了工作效率以及工作质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112130440A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010962063.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴智能工业手表，包括表盘，表盘的两侧均设置有多个第一连接块，表盘下方均设置有第二连接块，第二连接块的内部开设有安装腔，安装腔的内部设置有存储盒，表盘的内部设置有智能监测系统，智能监测系统由人体状况检测模块、存储模块、语音播报模块、显示模块、处理器、控制器和信号转换器组成，存储器与处理器电性连接，处理器与控制器电性连接，控制器与信号转换器电性连接。本发明利用存储模块和语音播报模块相配合的设置方式，通过语音播报模块进行提示报警，然后人们听到提示音之后，便可通过显示单元对身体状况数字化显示，从而使得用户可以及时对自己的身体状况进行了解，把握每一刻的救治时间。
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公开(公告)号：CN112075353A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010954677.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明涉及喂食机器人技术领域，具体是涉及一种通过测量猪重定量喂食的养猪机器人，包括有围墙、第一称重机构、食槽、混料机构、第二称重机构、翻转机构和荷载箱；围墙靠近第一称重机构的一侧开设有供肥育猪进入的开口，底部设有埋设第一称重机构的坑槽；第一称重机构埋设于围墙底部坑槽内且前端朝向围墙一侧的开口；食槽设置于围墙内，并置于第一称重机构后端位置；混料机构架设在围墙上，并位于荷载箱正上方；第二称重机构设置于围墙内；翻转机构可沿竖直方向运动地安装于第二称重机构工作端上；荷载箱可旋转地安装在翻转机构上，位于混料机构出料端的正下方。该方案实现了针对肥育猪体重动态定量的效果，结构稳定效果显著。
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公开(公告)号：CN109304014B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811476052.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的自主巡航智能捡球机器人，包括：底盘，其水平支撑于地面上，所述底盘下底面前部设置有一对与地面垂直的挡板，其下端与地面具有间距且间距小于球体的直径；收球箱，其上表面开口且所述收球箱固定于所述底盘上并位于底盘后部；传送机构，其为包括外壳体和传送带，所述外壳体下侧板上端固定于收球箱上开口处、下端不高于档板的下端，所述外壳体相对的上侧板下端距离地面的高度略大于球体的直径，所述传送带设置于外壳体内部，所述传送带沿其长度方向间隔设置有多块阻板，其垂直于传送带设置且相邻阻板之间的间距略大于球体的直径。本发明可实现自主捡球，极大地提高了捡球效率，减少了捡球的成本。
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公开(公告)号：CN110802000A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911088690.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明涉及涂抹设备领域，具体涉及一种润滑油定量出油涂抹机器人，包括有第一直线传输机构、定位机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、水平位移机构、工作台、伸缩机构、抹油机构、第二直线传输机构、控制器和工业电脑；第一直线传输机构和第二直线传输机构分别与工作台的输入端和输出端连接，定位机构分别设置在第一直线传输机构的输出端和第二直线传输机构的输入端处，第一夹紧机构在工作台两侧，第二夹紧机构固定在工作台底部，第二夹紧机构工作部与工作台的台面通孔间隙配合，水平位移机构架设在工作台上方，伸缩机构、抹油机构均固定安装在水平位移机构活动部上；该机器人可针对多种规格物料进行出油涂抹作业，自动化作业，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN110154657A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910393270.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: B60F3/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种适用特殊地形的水陆两栖机器人，包括有壳体，壳体的两侧安装有多对仿生腿，仿生腿的活动端安装有第四旋转驱动器，第四旋转驱动器的输出轴安装有多功能足，多功能足包括有固定安装在第四旋转驱动器输出轴上的浮筒，浮筒为水滴形状的壳体，浮筒的钝角端安装有防滑钉，浮筒的锐角端安装有电动自走轮；壳体的前端安装有视觉接收器，壳体内部安装有控制器，视觉接收器、仿生腿、第四旋转驱动器和电动自走轮均与控制器电连接；该机器人可以适应公路、山路、沼泽和水面，用途广泛，并且水面驱动机构不浸泡在水中，不会短路也不会被水草缠住。
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