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公开(公告)号：CN109304014A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811476052.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的自主巡航智能捡球机器人，包括：底盘，其水平支撑于地面上，所述底盘下底面前部设置有一对与地面垂直的挡板，其下端与地面具有间距且间距小于球体的直径；收球箱，其上表面开口且所述收球箱固定于所述底盘上并位于底盘后部；传送机构，其为包括外壳体和传送带，所述外壳体下侧板上端固定于收球箱上开口处、下端不高于档板的下端，所述外壳体相对的上侧板下端距离地面的高度略大于球体的直径，所述传送带设置于外壳体内部，所述传送带沿其长度方向间隔设置有多块阻板，其垂直于传送带设置且相邻阻板之间的间距略大于球体的直径。本发明可实现自主捡球，极大地提高了捡球效率，减少了捡球的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109304014B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811476052.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的自主巡航智能捡球机器人，包括：底盘，其水平支撑于地面上，所述底盘下底面前部设置有一对与地面垂直的挡板，其下端与地面具有间距且间距小于球体的直径；收球箱，其上表面开口且所述收球箱固定于所述底盘上并位于底盘后部；传送机构，其为包括外壳体和传送带，所述外壳体下侧板上端固定于收球箱上开口处、下端不高于档板的下端，所述外壳体相对的上侧板下端距离地面的高度略大于球体的直径，所述传送带设置于外壳体内部，所述传送带沿其长度方向间隔设置有多块阻板，其垂直于传送带设置且相邻阻板之间的间距略大于球体的直径。本发明可实现自主捡球，极大地提高了捡球效率，减少了捡球的成本。
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公开(公告)号：CN209797378U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201822147044.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本实用新型公开了可升降的运载机器人，包括：固定板，其水平设置且下底面设置有四个行走轮；四个套筒，其呈矩形分布且竖直固定于所述固定板上，所述套筒内部设置有水平的滑动板，所述滑动板通过竖直的弹簧组支撑；承载板，其水平固定于四个套筒的上端，所述承载板在四个套筒之间设置有四个蜗轮；四根蜗杆，其分别竖直对应位于四个套筒内，且所述蜗杆的上端均凸出于所述固定板外、下端连接于所述滑动板上，四个蜗轮恰好与四根蜗杆配合且设置为驱动四根蜗杆同时上升或下降；运载板，其水平固定于四根蜗杆上端。本实用新型的运载机器人可移动且在一定高度范围内对货物进行升降搬运，降低了人工搬运的成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209188046U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822024549.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本实用新型公开了捡球机器人，包括：底盘，其通过一对前轮和一对后轮水平支撑于地面上，所述底盘下底面前部沿底盘的宽度方向设置有一对与地面垂直的挡板，其下端与地面具有间距且间距小于球体的直径；收球箱，其上表面开口且所述收球箱固定于所述底盘上并位于底盘后部；传送机构，其为包括外壳体和传送带，所述外壳体下侧板上端固定于收球箱上开口处、下端不高于档板的下端，所述外壳体相对的上侧板下端距离地面的高度略大于球体的直径，所述传送带设置于外壳体内部，所述传送带沿其长度方向间隔设置有多块阻板，其垂直于传送带设置且相邻阻板之间的间距略大于球体的直径。本实用新型的捡球机器人大大提高了捡球效率，降低了捡球成本。
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