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公开(公告)号：CN109269807A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811045113.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明提供了一种无人机发动机磨合系统，包括台架、发动机、螺旋桨、测压模块、转速表、供油模块以及控制模块，所述发动机包括本体和转轴，所述螺旋桨安装固定于所述转轴；所述转速表、所述供油模块以及所述控制模块分别连接于所述发动机；所述台架包括第一平板、第二平板、第三平板、第四平板以及导向件；所述螺旋桨平行于所述第二平板设置，所述第二平板设有第一通孔，所述第四平板设有第二通孔，所述导向件包括光轴和两个螺母，所述光轴依次插入并通过所述第一通孔和所述第二通孔，两个所述螺母的间距大于所述第二平板与所述第四平板的厚度之和。与相关技术相比，本发明的无人机发动机磨合系统的适应性广、便于观察且使用方便。
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公开(公告)号：CN108924903A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810672154.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法，包括如下步骤：1)网络系统初始化；2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M；3)节点向接收端发送接入请求；4)确定当前申请接入的节点队列长度s；5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M；6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值 8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值；9)删除互相关均值矩阵M的尾节点Xl；10)判断互相关均值矩阵M的长度是否大于M；11)授权接入互相关均值矩阵M对应的M个节点；12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率，提升整个水声传感器网络通信质量。
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公开(公告)号：CN108243491A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810014040.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: H04W52/146 , H04W52/242 , H04W52/243 , H04W52/245
Abstract: 本发明公开了一种基于邻簇干扰的上行链路功率控制方法，其特征是，包括如下步骤：1）网络系统初始化；2）确定第级簇头接收到的累计最大干扰信号功率；3）确定第级簇头要求的最低接收功率；4）确定第级簇头向其簇内节点广播其要求的最低接收功率；5）确定簇内节点的发射功率。这种方法能降低水下无线传感网络内相邻簇之间的干扰，提升整个网络的无线通信质量。
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公开(公告)号：CN105610554A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610068271.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了基于BDS和UWSNs的数据交换系统与岸上基站的数据交换方法，其特征是，包括基于BDS和UWSNs的数据交换系统，所述方法包括如下步骤：1）水下无线传感网络数据交换过程；2）岸上基站数据交换过程。这种方法根据起始数据包获取数据开始发送的信息，并判断通信信道质量；根据中间数据包的编码是否连续，判断是否存在丢包和连续丢包；根据终止数据包获取数据停止发送的消息；根据响应包获取信道质量信息，丢包信息，并根据丢包信息进行补发。这种方法能克服水下无线传感网络远距离通信能力的不足、实现有效、可靠的海上数据通信。
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公开(公告)号：CN112859579A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108924903B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810672154.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法，包括如下步骤：1)网络系统初始化；2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M；3)节点向接收端发送接入请求；4)确定当前申请接入的节点队列长度s；5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M；6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值；9)删除互相关均值矩阵的尾节点Xl；10)判断互相关均值矩阵的长度是否大于M；11)授权接入互相关均值矩阵对应的M个节点；12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率，提升整个水声传感器网络通信质量。
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公开(公告)号：CN108688821A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810851755.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。
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公开(公告)号：CN105429720B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510833172.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H04B17/364 , G10L25/24 , G10L25/18 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD重构的相关时延估计方法，其特征是，包括如下步骤：1)获得采样序列y1(n)、y2(n)、提取前导背景噪声序列b1(n)、b2(n)；2)得到采样序列y1(n)的倒谱序列得到前导背景噪声序列b1(n)的倒谱序列3)得到的声道响应与的声道响应得到的频谱包络线与的频谱包络线获得谱差曲线D1(ω)，得到归一化谱差曲线4)获取幅值高于门限T1的频段区域；5)得到m个基本模式分量；6)获取每组分量的功率谱分布曲线，计算比值η1，获得目标信号的重构信号；7)对目标信号的重构信号C1(n)、C2(n)的二次相关序列峰值进行检测可得到时延估计值这种方法在低信噪比的情况下提高了时延估计结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105245532A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510694374.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: H04L63/0838 , H04L9/3249 , H04L63/0435
Abstract: 本发明公开了基于NFC认证的WLAN接入方法，其特征是，包括如下步骤：1）生成签名密钥对；2）建立安全通信隧道；3）进行身份验证；4）实现一次一密；5）进行WAP/WAP2接入。这种方法在进行WLAN接入时，做到了每个用户每一次接入所用PSK都是随机产生，也就是一次一密，这样可以很好的抵抗非法接入和窃听等攻击。
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公开(公告)号：CN112766170B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110081323.8
申请日：2021-01-21
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于簇类无人机图像的自适应分割检测方法及装置，其中，所述方法包括：基于收敛的第一神经网络提取无人机图像信息的聚类候选框；基于自适应法确定无人机图像信息中的聚类候选框的分割个数；对聚类候选框进行融合处理，获得融合后的聚类候选框数目和聚类候选框；基于融合后的聚类候选框数目和聚类候选框对无人机图像信息进行分割和填充，获得分割及填充后的无人机图像信息；对分割及填充后的无人机图像信息进行精确检测，同时对无人机图像信息进行全局检测；基于预设规则对精确检测结果和全局检测结果进行融合，获得融合检测结果。在本发明实施中，能够合理的分割图像，提高目标检测结果的准确率。
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