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公开(公告)号：CN117465708A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311662725.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B64U10/70 , B64U20/87 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖多视角探测机器人及其防倾翻控制方法，通过采用“6+3+3”空间结构布局来确保机器人整体外形紧凑、体积小，正六边形机身周向均布：6个带动机器人向任意方位行走的行走足；3个带动机器人飞行的矢量推力装置；3个探测摄像头，包括1个负责地面近距离拍摄的前置广角摄像头，2个负责空中远距离拍摄的后置云台相机；在防倾翻控制中分别针对飞行与行走模式对机器人进行调整，同时在飞行模式中又从起飞阶段、飞行阶段和降落阶段使用矢量推力装置和行走足调整机身平衡，平整地面行走和崎岖地面行走均通过调节行走足中舵机的转角来实现机器人的运动，改善了现有陆空两栖机器人技术的不足。
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公开(公告)号：CN112485219B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011266110.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/3586 , G01N21/03
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部为中空结构，所述固定柱的内部与底座的内部相通，所述固定柱的前侧开设有竖直滑槽与横向滑槽。该基于太赫兹技术检测液体用的传感器，通过使两个推杆进行相对靠近运动，使得第一夹紧板与第二夹紧板进行相互远离运动第二弹簧进行压缩，将传感器的底部放置在第一夹紧板与第二夹紧板之间，使得实验人员可以更加方便的使用传感器对液体样品进行检测，同时使得实验人员可以更加方便的对传感器的高度进行调节，使得实验人员对液体的检测更加的便捷。
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公开(公告)号：CN108757877B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810966249.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种摩擦轮柔性机械式反馈装置，包括动力杆、摩擦轮、安装支架、传动轴、圆柱齿轮和反馈杆，摩擦轮设置有两个，对称设置于动力杆的两侧；摩擦轮转动安装于安装支架上，传动轴通过传动轴支座安装于两个摩擦轮之间，传动轴的两端分别与两个摩擦轮的顶端转动连接；圆柱齿轮位于传动轴的上方，并与传动轴的中部外壁转动连接，圆柱齿轮的一端设置有连接轴，连接轴的端部与反馈杆螺纹连接，连接轴通过限位装置转动安装于安装支架上。本发明采用摩擦轮柔性接触来进行位移、速度反馈，可减少工作中机械冲击主要反馈构件磨损，反馈精度可随着摩擦轮直径大小以及正压力大小进行调整，稳定性高，结构简单合理，造价较低。
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公开(公告)号：CN114059952A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111246630.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: E21B33/03
Abstract: 本发明涉及油田采油井配件技术领域，具体涉及一种球型光杆密封装置；磁流体密封单元由永久磁铁和两个无磁性套筒构成，且永久磁铁和两个无磁性套筒均套设在光杆的外部，由于光杆作为导磁轴，能与永久磁铁、磁极形成闭合磁回路，永久磁铁中蕴含着强大的磁能，光杆和磁流体之间的间隙会因为这种磁能形成很强的磁场，位于磁槽内的磁流体在磁场作用下迅速聚集，形成“O”型磁性液体密封环，这种密封环会将间隙堵住，达到密封目的，通过采用磁流体密封的方式，极大的减缓了盘根盒内密封件的磨损，从而提高了盘根盒的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110243470B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910678799.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明属于太赫兹波探测技术领域，尤其是一种灵敏度高的太赫兹近场探测器，针对现在的太赫兹近场探测器调节不方便的问题，现提出以下方案，包括固定壳体，所述固定壳体底部内壁开设有第一滑动槽，且第一滑动槽一侧内壁转动连接有丝杆，丝杆另一端延伸到固定壳体的外部，所述丝杆圆周外壁滑动连接有下滑动块，且丝杆圆周外壁一侧外壁转动连接有从动齿轮，所述固定壳体一侧外壁转动连接有转动轴。本发明中，通过设置有手轮、主动齿轮、从动齿轮，能够带动丝杆上的下滑动块移动，从而能够改变下滑动块顶部带孔金属板上的光电导天线和硅透镜之间的距离，来对太赫兹波的不同位置进行呈像，提高了工作效率，便于人们进行调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108799607B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810967530.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: F16K31/124 , F15B15/20 , F15B13/16
Abstract: 本发明公开一种摩擦轮反馈式数字液压缸，包括缸体、活塞杆、连接支架、摩擦轮反馈装置、滑阀和驱动电机，摩擦轮反馈装置通过连接支架安装于缸体的前端，活塞杆的一端设置有活塞，并设置于缸体内，另一端与摩擦轮反馈装置连接；滑阀设置于缸体上方，滑阀的腔体内设置有阀芯，阀芯一端与摩擦轮反馈装置连接，另一端通过滑套与驱动电机连接；活塞将缸体分为前腔和后腔，前腔和后腔上分别设置有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口还与滑阀连通；滑阀上还设置有进油口和出油口。本发明采用柔性闭环位置反馈连接，可减缓构件磨损，并且机构制造简单、控制精度可调、可靠性高，具有长行程、高速度、低造价等优点，可普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN114455431A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210012610.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及特种设备技术领域，尤其涉及一种丝杠驱动式小型电梯，使用丝杠驱动系统和丝杠交替机构取代现有的钢丝绳曳引机构，通过电机驱动锥齿轮组从而带动驱动轴转动，再由动力摩擦轮带动蜗轮蜗杆机构，进而带动轿厢在丝杠上升降运动，当轿厢移动至当前丝杠的末端时，丝杠交替机构将当前侧的动力摩擦轮弹出，另一侧的动力摩擦轮接入相对侧的丝杠交替机构，接入完成后丝杠驱动系统驱动轿厢沿现有丝杠继续运动，采用丝杠驱动方式在结构上不需要预留底部和顶层空间，占用空间小从而避免了空间浪费，而且丝杠具有自锁功能，避免了因钢丝绳断裂电梯坠落的风险。
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公开(公告)号：CN113960055A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111267756.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/898 , G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置，所述相机的底部贯穿所述箱体的顶部，两个所述第一齿轮分别与所述滑动组件转动连接，两个所述辊轴的左端分别与另一个所述滑动组件转动连接，所述传动组件分别与两个所述第一齿轮啮合，将布匹从所述通孔中插入两个所述辊轴之间，两个所述滑动组件带动两个所述辊轴向所述传动组件的方向运动，所述传动组件带动两个所述辊轴转动，将布匹从另一个所述通孔中输送出去，所述相机获取通过所述箱体内的布匹图像信息，然后经计算机处理得到检测结果，相较于人工检测，机器可以持续进行检测，提高了检测速度，降低了人力成本，装置对于通过的所述容纳腔的布匹都能进行检测，极大程度降低了漏检率。
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公开(公告)号：CN112698564A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011518246.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法，涉及智能化农业机械装备技术领域，具体为基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法，包括以下步骤：S1、系统以平地机为作业机械测试平台，通过在平地机上安装受步进电机控制的激光接收靶，并完成采集两固定顶点处用来跟踪的激光束，经由无线电询问两路激光发射器的发射角度来实现车体当前坐标与速度、加速度等数据的解算。该基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法，成本低廉，灵活性大，精度符合精细作业要求，而且可减少农业驾驶人劳动强度，提高农业作业质量，减少重复作业，提高效率，保障农业的可持续发展等具有重要的理论研究意义和实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN112525852A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011518234.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/3586 , G01N21/01 , H01Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器，包括单元结构和基底层，所述单元结构的内部设置有开口谐振环，且开口谐振环的内部设置有顶层金属结构，所述顶层金属结构的下方设置有中间介电层，所述中间介电层的下方设置有底层金属层，且底层金属层的下方设置有基底层。该基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器通过分析了覆盖样品的厚度对吸收器灵敏度和吸收系数的影响，综合考虑选择样品厚度为15μm，使得该传感器对附着在其上面的待测分析物有着很高的敏感性，一般的超材料传感器对厚的薄膜覆盖物灵敏度很低，但是该超材料不仅对较薄的分析物表现出不错的敏感性，并且也对十几个微米厚的厚薄膜分析物表现出高敏感性。
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