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公开(公告)号：CN118732006A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410940221.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明提出了一种基于因子图优化的北斗双天线测姿方法。该方法通过主天线和从天线获取伪距、载波相位和多普勒数据，首先利用主天线观测进行因子图优化单点定位，再对主从天线的伪距和载波相位进行双差处理，形成因子节点。通过引入从天线的多普勒因子，将历元间的变量节点连接，构建因子，通过因子图优化对从天线进行浮点解估计。通过M‑LAMBDA方法固定模糊度后，结合时间同步以及固定解的基线向量计算载体的姿态。此方法结合双天线几何结构和因子图优化，显著提升了系统在复杂环境下的姿态的精度和可靠性，特别是在多径效应和载波相位周跳影响下，保证了解算的精度和连续性，适用于城市、施工现场、农田和密林等复杂环境中的高精度定姿应用。
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公开(公告)号：CN118655594A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410739424.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种适用于BOC(kn,n)信号的副峰消除方法，基于拆分重构思想，通过对信号进行拆分，从而实现对信号自相关函数的拆分，得到2k个子相关函数，将这2k个子相关函数分为两组，利用子相关函数之间平移与峰值相等的特性，设计重构规则，将第一组第一个子相关函数与第二组子相关函数分别进行非线性运算，第二组最后一个子相关函数分别与第一组子相关函数进行非线性运算，得到的两个运算结果R1与R2存在对称特性，再次对其进行运算，得到最终重构相关函数，完全消除BOC(kn,n)信号副峰，并保留窄的相关主峰，使调制信号的跟踪定位精度更高，抗多径能力更强。
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公开(公告)号：CN118569196A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410734275.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/396 , G06F30/392 , G06F30/394 , G06F30/398
Abstract: 本发明属于数字芯片后端时序优化技术领域，具体涉及一种基于早期时钟树综合的时序优化方法，包括以下步骤：S1、常规时钟树综合数据准备；S2、根据S1的数据创建早期时钟树综合约束文件；S3、根据S1的数据自动生成时钟树延迟调整信息；S4、根据S3的延迟调整信息约束执行早期时钟树综合；S5、根据S4中数据创建时钟树综合约束文件；S6、将S5创建的时钟树综合约束文件导入带有早期时钟树信息数据的时钟树综合约束文件完成时钟树综合，然后执行后续布线流程和静态时序分析。本发明可以解决现有的时钟树调整方法效率较低的问题，并提高了芯片设计的自动化程度，使得芯片物理设计达到更好的时序优化结果，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN118566874A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411038753.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于毫米波雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于DDMA‑MIMO雷达的目标检测方法，包括以下步骤：S1、无空带的DDMA波形相位偏移设计；S2、获取毫米波雷达原始ADC数据，并在距离和多普勒维度做快速傅里叶变换，得到RD频谱；S3、对RD频谱在多普勒维度压缩后，再使用恒虚警检测算法检测目标的距离分布，接着在每个子区进行峰值搜索，得到目标的多普勒分布；S4、对每个子区对于的通道数据进行相位补偿，使用数字波束形成算法进行角度估计；S5、根据最大响应增益来判断第一个发射天线的位置，从而实现速度解模糊。本发明可以解决DDMA在实现更多发射通道分离时，由于DDMA子区多峰值导致测速模糊的问题，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113253323B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110400360.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法，通过将所述目标端放置于定位目标上实时对外发射信号，各个所述监测端置于不同的位置对所述目标端发射的信号进行捕获跟踪，并将获取的载波相位观测量传送给主控端，由所述主控端完成最后的数据处理，通过载波相位差计算出目标位置，仅通过一个目标端发射信号，不需要考虑多颗伪卫星之间的时间同步问题，同时监控端时钟由主控端提供，简化了计算，并且采用时分多址来发射双载波信号，能有效的计算出整周模糊度，提高定位结果的准确性，解决了现有技术中被动定位使用伪卫星定位系统结构复杂和精度不足的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118169672A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410330858.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于毫米波雷达目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达波束形成的目标检测方法，包括以下步骤：获取毫米波雷达原始ADC数据；对ADC数据分别在距离维度和多普勒维度进行FFT处理，对环境噪声进行采样之后再使用分段阈值的CA‑CFAR检测算法对每个角度下的距离‑多普勒频谱进行检测得到距离‑速度点云集合；合并所有角度下的点云集合并去掉重复部分；对每个点云的所有角度在接收天线维度进行DBF处理得到角度信息；最后输出包含目标距离、速度和角度的点云。本发明可以解决MIMO毫米波雷达信号的传统处理方法无法适用于基于发射波束形成的毫米波雷达信号处理的问题，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113075616B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110291840.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种黑飞无人机的探测定位方法、系统、计算机可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：S11.接收设置的多个坐标已知的基站接收机收到的无人机信号；S12.将无人机信号进行时频转换，获取无人机的信号功率和距离观测方程；S13.根据距离观测方程，建立一个基于功率差的观测方程组；S14.通过最小二乘法对观测方程组进行求解，得出定位结果。无需考虑周跳问题，算法简单，容易实现且稳定。
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公开(公告)号：CN115395636B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210942143.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02J9/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及恒流转恒压电源电路技术领域，具体涉及一种冗余备份恒流转恒压电源电路及控制方法，包括主模块、从模块、控制模块、第一开关、第二开关和第三开关，控制模块接收主模块的电流状态信号和电压状态信号和从模块的电流状态信号和电压状态信号，得到接收信号，并基于接收信号控制第一开关、第二开关和第三开关的通断状态；第一开关、第二开关和第三开关通过不同的通断状态控制主模块和从模块的工作状态；主模块和从模块在工作时实现恒定电流到恒定电压的转换；通过控制模块控制三个开关的通断以控制主模块和从模块的单独工作或同时工作，解决了恒流转恒压电源电路的可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN109407116B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811380649.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点卫星导航质量测试信号生成装置及生成方法，所述装置，包括顺序连接的异常信号生成模块、数模转换模块、上变频模块和天线发射模块。这种装置成本低、可移植性强，平台易于升级。所述方法包括：1）用户设置卫星信号参数；2）ARM芯片处理；3）FPGA芯片处理；4）数模转换处理；5）上变频处理。这种方法可生成实时信号，实时满足生成多频点卫星导航质量测试信号需求，可实时生成多频点异常卫星信号实现正常信号与异常信号的切换，对多频点卫星导航信号监测设备的开发、快速验证、测试
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公开(公告)号：CN117589150A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311431869.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法，首先采集所需数据并进行数据预处理；之后利用CHAN‑Taylor混合算法进行声信号定位；在PDR步长估计中利用前三步的步长和加速度的最大值、最小值获取当前步的步长粗略估计值，接着从加速度数据提取峰谷振幅差、行走频率、方差、平均加速度、波峰中值、波谷中值，使用LASSO回归对6个特征变量进行正则化约束，校正步长粗略估计值，得到步长的精细估计；然后利用步长设置一个阈值，剔除声学估计定位异常点；最后将航位推算定位估计作为状态模型，声学估计作为量测模型，再利用扩展卡尔曼滤波融合得到目标最终的位置，实现低成本、高精度定位。
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