公开(公告)号：CN117589150A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311431869.7

申请日：2023-10-31

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 严素清 ,  许晓玥 ,  肖建明 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  赵松克 ,  贾茜子

IPC: G01C21/00 ,  G01S3/80 ,  G01S5/18 ,  G01C21/12 ,  G01C21/16 ,  G01C22/00

Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法，首先采集所需数据并进行数据预处理；之后利用CHAN‑Taylor混合算法进行声信号定位；在PDR步长估计中利用前三步的步长和加速度的最大值、最小值获取当前步的步长粗略估计值，接着从加速度数据提取峰谷振幅差、行走频率、方差、平均加速度、波峰中值、波谷中值，使用LASSO回归对6个特征变量进行正则化约束，校正步长粗略估计值，得到步长的精细估计；然后利用步长设置一个阈值，剔除声学估计定位异常点；最后将航位推算定位估计作为状态模型，声学估计作为量测模型，再利用扩展卡尔曼滤波融合得到目标最终的位置，实现低成本、高精度定位。

公开(公告)号：CN119164398A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411287986.5

申请日：2024-09-14

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西产研院时空信息技术研究所有限公司

Inventor： 严素清 ,  许晓玥 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  肖建明 ,  付文涛 ,  赵松克 ,  孙少帅 ,  罗百惠

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/24 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种多模态识别的行人定位导航方法。首先，分别在步行阅读、步行电话、步行摆动、步行口袋以及慢跑电话、慢跑口袋的这六种运动模式下采集数据，并提取30维运动特征；接着，构建基于主成分分析和灰狼算法优化核极限学习机(PCA‑GWO‑KELM)的多模式识别模型。将运动特征输入到多模式识别模型中训练，得到不同运动模式下的识别准确率；然后，结合具有自适应加速度上阈值、自适应动态时间阈值的峰值检测法来进行步数检测，采用基于多特征的自适应步长估计算法来计算步长，采用将方向传感器数据和陀螺仪数据融合的方法来计算航向；最后，对行人位移进行连续的航位推算，实现低成本、高鲁棒的行人导航定位。