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公开(公告)号:CN117218078A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311172874.0
申请日:2023-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B66B5/00 , G01B11/25 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光投影的曳引轮槽磨损测量方法及系统,包括:获取曳引轮槽投影图像,对曳引轮槽投影图像依次进行矫正与预处理,获得准确曳引轮槽投影图像;构建曳引轮槽边界数据集,建立语义分割网络模型并通过曳引轮槽边界数据集进行训练,获得最优语义分割网络模型;将准确曳引轮槽投影图像输入最优语义分割网络模型,获得曳引轮槽边界像素点;基于曳引轮槽边界像素获得曳引轮槽亚像素边界;基于曳引轮槽亚像素边界计算获得曳引轮槽磨损形状、磨损深度,实现曳引轮槽磨损测量。本发明基于平行光投影,实现了对曳引轮槽的定性、定量磨损测量,准确得出曳引轮槽的磨损信息,有利于曳引轮槽磨损进行后续分析研究,提高电梯运行安全性。
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公开(公告)号:CN115116263A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210656002.0
申请日:2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内导航技术领域,具体涉及一种基于UWB技术的车库灯光导航系统及方法;包括UWB定位模块、红外模块、灯光引导模块、微控制器和无线通讯模块,根据事先对车库的建模数据以及基站子模块对车辆进行高精度定位,并通过无线通讯模块将车辆位置实时传输至微控制器,根据微控制器通过无线通讯模块传回的车辆定位和红外模块所检测出的空车位信息,对入库车辆进行最短路线规划,灯光引导模块根据已规划的路线被微控制器点亮相应灯带,车辆行驶过的路径上的灯带跟随熄灭,等待新的路径点亮命令,从而快速引导车辆在车库内停车,智能化程度更高。
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公开(公告)号:CN114699044A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210291538.7
申请日:2022-03-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于多光谱光源在皮下组织传播特征的皮肤病变检测系统。其特征是:它由光控模块(1)、宽光谱可调光源(2)、聚光透镜(3)、第一耦合器(4)、传输光纤(5)、光路切换器(6)、照射通路光纤(7)、测量通路光纤(8)、第二耦合器(9)、斜角度光束出射光纤(10)、皮肤光斑采集固定装置(11)、光斑检测传感器(12)、光电探测器(13)、光功率测量模块(14)、数据分析模块(15)和显示单元(16)组成。本发明可用于皮下组织内不同波长和强度的光束的传播特性参数进行多维度获取、分析和建模,可对皮肤病变尚未在皮肤表面呈现症状的早期阶段及时诊断,可广泛用于皮肤组织病变诊断等领域。
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公开(公告)号:CN113759722A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111067168.0
申请日:2021-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机自抗扰控制器(ADRC)参数优化方法,针对在工程实践中,自抗扰控制器相比于PID控制器需要调节的控制器参数更多,且参数之间相互影响,人工进行调节较为困难且难以达到最优的问题,采用了所述的一种无人机自抗扰控制器参数优化方法来对控制器的参数进行优化,该方法将模糊逻辑的特性加入到粒子群(PSO)算法中,提高了PSO算法的全局和局部的探索能力,避免了粒子陷入局部最优值的同时还提高了求解的精度;本发明解决了自抗扰控制器调参难题,提高了无人机控制系统的稳定性和鲁棒性,极大地推进了自抗扰控制器在实际中的广泛应用。
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公开(公告)号:CN113050668A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110216263.6
申请日:2021-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种使用事件相机位置反馈的无人机自抗扰控制装置,根据改进后的无人机控制方法,获取改进遥控系统产生的摇杆偏移数据,并利用所述视觉位置估计系统采集当前无人机的环境图像数据,通过无人机控制系统对所述摇杆偏移数据和获取的感知距离进行控制量转换,并将转换结果进行位置环和姿态环的数据计算,根据计算结果,对当前所述无人机进行位置和姿态的控制,增强无人机飞行的安全性,并且有效解决无人机在室内巡检时由于光线较暗而导致传统相机无法工作的问题,扩大无人机在实际应用中的使用范围。
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公开(公告)号:CN114732362A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210371201.7
申请日:2022-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供的是一种适用于皮肤病变图像采集的基于皮下测距的多光谱照射功率闭环调光系统。其特征是:它由光控单元(1)、闭环功率放大模块(2)、LED多路切换驱动(3)、多光谱LED灯组(4)、光功率检测单元(5)、光路切换器(6)、主照明光纤束(7)、透镜(8)、图像采集存储装置(9)、分光纤束(10)、光纤准直器(11)、柔性粘性反光片(12)和展宽‑深度换算单元(13)组成。本发明可用于皮肤表面不同深度层次组织图像采集的高精度光强照明,精确控制多光谱光源的光功率和波长,能够照射并采集到不同层次皮肤病变情况,避免肤色和个体肤质差异,可广泛用于皮肤病变区域图像采集的光照波长和光强功率精准控制。
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公开(公告)号:CN114652269A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210257068.2
申请日:2022-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于混合光纤束的多光谱皮肤癌成像系统。其特征是:包含图像采集端、传像光纤束、照明光纤束、图像输出端、光源输入端、物镜、聚透镜、图像信号采集装置、图像存储和无线传输单元、基于二向色镜组的多光谱光源以及远程存储服务器组成。可实现皮肤表面病变区域对不同光谱照明下的成像采集存储,可广泛用于皮肤癌或其他皮肤疾病的快速诊断和检测等领域。
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公开(公告)号:CN112369587A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011175907.3
申请日:2020-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了卤水自动滴漏装置和设备,该装置包括主控制单元、传感器单元和电磁阀;所述主控制单元根据所述传感器单元获取的实际卤水浓度和预设的标定卤水浓度确定浓度误差,并根据所述浓度误差和所述电磁阀的开度确定所述卤水自动滴漏装置的实际打开时间;在所述电磁阀打开至预设开度时,所述主控制单元根据以下公式确定所述实际打开时间:t=t0–k*e,t表示所述实际打开时间,t0表示在所述预设开度下,所述标定卤水浓度对应的标定打开时间,e表示所述浓度误差,k表示预设的误差系数。本技术方案保证在卤水浓度不同的情况下,也能够保持配置出的汤料口感相同。
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公开(公告)号:CN114624217B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210237620.1
申请日:2022-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于多光谱荧光寿命检测皮肤癌病变程度系统。其特征是:它由光源(1)、滤光片组(2)、人体皮肤(3)、准直器(4)、滤光片(5)、单光子探测器(6)、计数器(7)、光功率计(8)、整形电路(9)、信号处理器(10)、TCSPC系统(11)、PC端(12)组成。本发明可用于人体表面不同位置的皮肤癌荧光寿命分析,可广泛用于皮肤癌或其他疾病的诊断和检测等领域。
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