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公开(公告)号：CN116778091A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310792243.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种利用路径聚合策略的特征金字塔来提取图像多尺度特征，并将特征图经过可变形卷积层和CBAM卷积块注意力模块增强特征的表现能力。采用路径聚合策略特征提取网络，在常规特征金字塔网络的基础上添加了一条自底向上的路径，加强了低级特征在最终特征图中的表达能力，更有利于三维重建任务。采用了级联的代价体构建方式，在三个尺度下构建不同深度假设平面量的代价体，以此达到提升深度预测效率的目的。各尺度的源视图特征图借助可微的单应变换，得到多个特征体，并将多个特征体基于方差聚合得到代价体。对代价体通过3D‑Unet代价体正则化网络得到初步深度图，并通过深度图细化网络进行细化得到深度图，最后通过深度图融合生成最终的三维点云。
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公开(公告)号：CN112369587A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011175907.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了卤水自动滴漏装置和设备，该装置包括主控制单元、传感器单元和电磁阀；所述主控制单元根据所述传感器单元获取的实际卤水浓度和预设的标定卤水浓度确定浓度误差，并根据所述浓度误差和所述电磁阀的开度确定所述卤水自动滴漏装置的实际打开时间；在所述电磁阀打开至预设开度时，所述主控制单元根据以下公式确定所述实际打开时间：t＝t0–k*e，t表示所述实际打开时间，t0表示在所述预设开度下，所述标定卤水浓度对应的标定打开时间，e表示所述浓度误差，k表示预设的误差系数。本技术方案保证在卤水浓度不同的情况下，也能够保持配置出的汤料口感相同。
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公开(公告)号：CN216103985U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121536006.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于深度学习的智能垃圾分类系统，包括垃圾桶本体入口处设有上层倒拱型挡板，控制箱上安装有控制器、以及朝向补光灯、摄像头和上层距离传感器，垃圾桶本体内均匀分隔成4个隔间，左侧夹板和右侧夹板上均设有可升降的竖直挡板；上层倒拱型挡板为三段式结构，左、右两段可向内弯折，竖直挡板升至最高位时左、右两段可与竖直挡板接触；上层倒拱型挡板的转轴两端分别端连接轴承和步进电机；摄像头、上层距离传感器、下层距离传感器、补光灯、步进电机和升降驱动机构分别与控制器连接，控制器通与后端服务器连接，后端服务器分别与在线分类模块和可视化管理端界面连接。本方案使用方便、分类效率高，可以改善环境和提高城市智能化水平。
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