公开(公告)号：CN208675550U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201820795463.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  蔡博文 ,  周海燕 ,  蔡成林 ,  赵利 ,  阳荣凯 ,  马力 ,  高翔

IPC: H04W4/029 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机移动信号侦测系统，其特征是：包括多旋翼无人机平台和服务端，其中，多旋翼无人机平台内置信号侦测硬件，该信号侦测硬件由MCU主控模块和分别与MCU主控模块相连的4G模块、GPS模块、GPRS通信模块构成，GPRS通信模块通过TCP协议与服务端连接，通过MCU主控模块控制GPS模块、4G模块分别采集某个区域的位置信息和信号强度，然后通过GPRS通信模块将采集到的数据信息通过TCP协议传输到服务端，服务端通过内置的上位机软件，将接收到的数据信息实时显示出来，并在地图上实时显示侦测轨迹以及通过颜色渐变的方式区分轨迹上每点的信号强弱。该系统节约资源，处理数据更高效，应用范围更广泛。

公开(公告)号：CN206649345U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720279527.1

申请日：2017-03-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  黄艳虎 ,  周海燕 ,  于鹏 ,  邱云翔 ,  卢亚军 ,  李思民 ,  阳荣凯 ,  马力 ,  陈家裕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本实用新型在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。