用于塔机作业区域的划分警示单体及球铰式多向警示装置

    公开(公告)号:CN118629134A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410843992.8

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于塔机作业区域的划分警示单体及球铰式多向警示装置,包括底置周向件和连接顶座,底置周向件设置在连接顶座的下方,底置周向件的外壁呈中心对称设置有两个摄像头和两个红外线传感器,底置周向件的内部嵌设有两个警示灯,底置周向件的底部通过多个螺栓螺纹安装有激光束发射件。本发明中,塔机在工作过程中,通过底置周向件外壁设置的两个摄像头和红外线传感器,可以在塔机工作的过程中,实时的对塔机作业区域进行监测,借助红外线传感器能够检测到人体周围的红外辐射,并判断塔机作业区域在场人体的存在,避免使用摄像头对塔机作业区域监测存在死角位置的情况出现,进一步提高对塔机周围人员的警示效果,促进塔机作业区域管理的规范化。

    基于ConvNext-yolov7的建筑工地环境检测方法

    公开(公告)号:CN116342553A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310330005.X

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于ConvNext‑yolov7的建筑工地环境检测方法,包括如下步骤:1)采集建筑工地环境数据集:2)在YOLOv7网络中嵌入ConvNext结构,得到ConvNext‑yolov7网络模型,经过该网络模型将建筑工地中,不同特征的物体每一种的相对得分高的特征图和对应的权重打包成权重文件;3)通过权重对图像进行特征图分割,采用模糊均值聚类算法对X个特征对象生成图像特征初始聚类中心,再将初始聚类中心点传入K‑means算法,最后生成预测框;4)输出建筑工地环境检测结果。本发明方法可以识别多种不同的建筑工地内环境特征并且加以标注,修改过的网络模型提高了检测精度,相比于同类型的检测技术,其检测速度、精度均有进步,检测错误率大幅降低。

    一种筐可开合的水下抓取机器人

    公开(公告)号:CN114304090A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210034015.4

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 一种筐可开合的水下抓取机器人。为解决现有带筐水下抓取机器人所携带的筐只有储存功能,没有实现将筐中海产品自动取出的功能。本发明包括主体框架、电子密封舱、驱动总成、开合筐组件、机械爪和电源密封舱,电子密封舱和电源密封舱分别安装在主体框架内,驱动总成均布在主体框架上,开合筐组件插装在主体框架的下表面上;所述的开合筐组件包括筐体、筐底板和曲柄连杆机构;所述的筐底板安装在筐体的下端口处,所述的筐底板是由第一底板和第二底板共同组成,第一底板固装在筐体内的一侧,第二底板铰连接在筐体内的另一侧,第一底板和第二底板将筐体底部密封;所述的第二底板通过曲柄连杆机构实现第二底板的开合功能。本发明属于机器人技术领域。

    一种基于改进yolov7算法的水下目标检测方法

    公开(公告)号:CN117876858A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410055010.9

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进yolov7算法的水下目标检测方法,该方法的步骤为:1)获取水下图像数据集,并按照一定的比例分为训练集、验证集和测试集;2)以yolov7模型为基础模型进行改进得到一种新的目标检测方法,改进方法包括对主干网络进行改进、设计一种新的模块、结合Transformer模型和使用新的损失函数;3)对改进后的模型进行剪枝;4)使用训练集对剪枝后的模型进行训练;5)使用测试集对模型进行评估。本发明方法具有较好的检测效果且减少了参数量和计算量,方法简单易部署,适用性广泛,尤其在水下机器人、海洋捕捞等领域将会被广泛应用。

    一种基于知识提取的轻量型摘要生成方法

    公开(公告)号:CN116341541A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310330015.3

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于知识提取的轻量型摘要生成方法,包括文本模型的生成和文本模型的调用两个阶段。第一阶段包括文本数据的清洗与预处理;文本模型的创建;文本模型的训练与调优;文本模型的生成与获取。第二阶段包括:用户输入待生成摘要的长文本;提取用户输入长文本的特征;调用文本模型;生成用户输入的长文本的摘要。第一阶段采用机器学习的算法搭建文本模型,将提取的特征输入模型,对模型进行训练,自动优化训练参数,使模型更加准确。第二阶段,对用户输入的待生成摘要的长文本进行特征提取,调用第一阶段生成的模型,生成对应的文本摘要。本发明应用型强,应用范围广,尤其在新闻处理、文案处理等方面将会有很大的应用。

    基于融合特征筛选与随机森林的微博转发行为预测方法

    公开(公告)号:CN106682208B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201611260965.X

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于融合特征筛选与随机森林的微博转发行为预测方法,首先,从互联网中采集数据,并对其进行清洁整理,生成用户信息、用户博文信息存放到用户数据库,从用户数据库中提取用户基本特征、博文基本特征、博文主题特征,并基于相对熵计算用户活跃度、博文影响力;其次,通过Filter特征选择法与Wrapper特征选择法筛选出关键特征组;最后,融合异常检测与随机森林算法,依据筛选后的关键特征组进行微博转发行为预测,并利袋外数据误差估计设置随机森林中决策树和特征数。本发明有效解决了目前微博转发行为预测特征选择任意性,准确率不高的问题。

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