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公开(公告)号：CN116703876A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310734407.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门锁啮合深度检测系统，方法包括：S1.采集电梯门锁啮合特征点云数据并进行预处理；S2.对预处理后的特征点云数据进行点云反归一化处理，提取点云边界；S3.根据点云边界的给定点坐标，得到两点的相对距离，即门锁的啮合深度；S4根据门锁的啮合深度判断是否符合标准啮合深度，若不符合，发出警报，并将层门门锁啮合深度信息发送至控制室内的控制室中。利用点云边界提取方法提取点云边界并提取锁钩和钩挡的点云坐标计算电梯门锁啮合深度的计算，实现对电梯门锁啮合深度的监测，降低了人工对门锁啮合深度检测时的安全风险，采用优化过后的点云数据处理方法还极大地提高了检测效率与准确度。
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公开(公告)号：CN116534696A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310721206.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于分布式光纤的电梯门防夹系统，包括轿门和厅门，还包括：若干滑轨、若干电机、若干带齿条滑块、若干光纤发射端、若干光纤接收端和光纤机构；轿门用于安装固定上述各机构；若干滑轨固定在轿门上，包括上端滑轨和下端滑轨；若干电机固定在轿门上，包括上端电机和下端电机；若干带齿条滑块安装在滑轨上并与电机啮合，包括上端滑块和下端滑块；若干光纤发射端安装在上端滑块上；若干光纤接收端安装在下端滑块上；光纤机构的两端分别与光纤发射端和光纤接收端连接。本申请具有精度高、响应快的特点，采用分布式光纤相比于其他电梯门防夹识别方案更加精准、可靠，同时可以做到无死角异物识别，大大提高了系统安全性能。
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公开(公告)号：CN112818999B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110184572.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的复杂场景3D点云语义分割方法，对获取的原始点云进行下采样，并分别利用中心自注意力机制和邻域自注意力机制对采样得到的采样点云进行特征提取，之后，将提取得到的点云空间位置特征和获取的点云数据属性特征进行拼接，经过注意力机制下的差异性池化处理，得到全局特征向量；采用跳跃连接的方式将每一层上采样结果和对应的所述全局特征向量进行级联，最终经过全连接层的处理，生成点云分割神经网络模型，利用获取的多组点云数据集对所述点云分割神经网络模型进行训练和预测，最终完成语义分割任务，实验结果证明该网络模型具有更强的泛化性能及良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN115009781A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210882126.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种槽距可变的矿用刮板输送机，中部伸缩槽机构，刮板伸缩机构，机头伸缩机构、电刷触电机构；中部伸缩槽机构包括支撑件，支撑件的两侧对称滑接有伸缩箱体；刮板伸缩机构包括若干滑动连接在两伸缩箱体之间的刮板组件，相邻的刮板组件之间固接有链条，链条围绕支撑件的两端设置；两机头伸缩机构分别设置在伸缩箱体的两端；机头伸缩机构包括与链条传动连接的链轮组件，链轮组件的两端分别传动连接有驱动组件。本发明通过调节支撑件与伸缩箱体的位置关系，并随动调节其他工作部件，有效的避免了刮板输送机过小导致的散状物料堆积状况，同时也避免了刮板输送机过大导致的空间浪费状况，适用性更强，满足不同流量的散状物料的输送需求。
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公开(公告)号：CN114708488A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210446348.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于类内类间相关性的YOLOv5神经网络改进方法，包括如下步骤：通过YOLOv5网络模型得到特征图和预测框，再根据输入图像、特征图和预测框计算目标光谱信息和梯度信息；利用全连接网络从目标光谱和梯度信息中抽象目标本质特征并将其表示为一个向量；通过计算两个向量之间的距离测度表征不同目标特征之间的差异；结合YOLOv5损失函数，构建基于类内类间测度差异的损失函数训练网络模型，迫使网络学习能够学习有利于区分不同目标的普适性特征。本发明在网络原损失函数的基础上加入基于类内类间相关性的损失函数来约束，加强了网络对物体的分类能力，提高模型的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112818999A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110184572.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的复杂场景3D点云语义分割方法，对获取的原始点云进行下采样，并分别利用中心自注意力机制和邻域自注意力机制对采样得到的采样点云进行特征提取，之后，将提取得到的点云空间位置特征和获取的点云数据属性特征进行拼接，经过注意力机制下的差异性池化处理，得到全局特征向量；采用跳跃连接的方式将每一层上采样结果和对应的所述全局特征向量进行级联，最终经过全连接层的处理，生成点云分割神经网络模型，利用获取的多组点云数据集对所述点云分割神经网络模型进行训练和预测，最终完成语义分割任务，实验结果证明该网络模型具有更强的泛化性能及良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN110722577A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010130.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号：CN117392387A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311334734.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换与上下文联系的无监督域适应分割方法，包括：构建编码器‑解码器架构语义分割模型，所述语义分割模型包括学生网络与教师网络，学生网络与教师网络共享权重；通过学生网络获得源域图像预测值，通过教师网络获得目标域图像预测值，并对学生网络进行初步优化；将目标域图像预测值最大的类别作为图像的伪标签，基于目标域图像预测值与对应的伪标签对学生网络进行二次优化；基于目标域图像预测值获得目标域遮挡图像，基于目标域遮挡图像二次优化学生网络；重复优化过程，直至满足预设条件。本发明提高模型在目标域中的泛化性能，提升模型对类别密集区域像素的预测能力。
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公开(公告)号：CN115009781B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210882126.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种槽距可变的矿用刮板输送机，中部伸缩槽机构，刮板伸缩机构，机头伸缩机构、电刷触电机构；中部伸缩槽机构包括支撑件，支撑件的两侧对称滑接有伸缩箱体；刮板伸缩机构包括若干滑动连接在两伸缩箱体之间的刮板组件，相邻的刮板组件之间固接有链条，链条围绕支撑件的两端设置；两机头伸缩机构分别设置在伸缩箱体的两端；机头伸缩机构包括与链条传动连接的链轮组件，链轮组件的两端分别传动连接有驱动组件。本发明通过调节支撑件与伸缩箱体的位置关系，并随动调节其他工作部件，有效的避免了刮板输送机过小导致的散状物料堆积状况，同时也避免了刮板输送机过大导致的空间浪费状况，适用性更强，满足不同流量的散状物料的输送需求。
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公开(公告)号：CN112927304B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110199944.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的鱼眼镜头标定方法，获取空间坐标系下任一空间点，并对所述空间点进行多个阶段的投影变换，构建对应的鱼眼成像模型；基于鱼眼镜头等效焦距构建立方盒，并结合所述鱼眼成像模型构建样本集，同时以文件方式对所述样本集进行管理；将所述样本集中的扭曲直线输入标定卷积神经网络中进行直线纠正和参数估计，得到鱼眼镜头参数；能从直线特征中学习出明确的场景几何用于实现鱼眼镜头参数的完整、准确估计，并具有良好的场景迁移学习能力；该估计参数下鱼眼图像不同区域平面透视纠正效果稳健、精度高，直线透视特性保持良好，对于具有大量直线的人工场景具有较好的应用价值。
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