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公开(公告)号：CN108638399A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810800841.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车USB底盖注塑模的设计方法，包括如下步骤：S1分型面设计、S2成型零部件的设计、S3推出结构设计、S4复位机构设计、S5排气系统设计、S6冷却系统设计、S7浇口位置的设计。本发明与常规汽车USB底盖注塑模的设计方法相比，步骤简单，操作方便，提高了USB底盖注塑模生产的效率，该塑件采用材料为ABS，适合大批量生产，在模仁整体的设计过程中，采用EDM加工，对于有间隙很小且有一定深度的异形盲孔不容易加工，因此将这部分设计成镶件嵌入模仁，镶件不仅有利于排气而且磨损后更换方便，整个结构设计过程比常规设计节约了时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN108227679A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810030014.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。
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公开(公告)号：CN108171787A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711366005.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB特征检测的三维重建方法，属特征检测技术领域，通过安装在无人机云台上的双目摄像头获取实时图像及预处理，对摄像机进行标定，求解出相机内外参数和畸变系数对像素坐标校正，用ORB特征检测对图像特征点检测，使用FLANN进行匹配，求出特征点的空间坐标，利用OpenGL对空间离散点进行三维重建。本发明可加快系统执行速度，同时具有旋转不变性和抗噪声干扰的鲁棒性，极大地提高实时三维重建的精度。
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公开(公告)号：CN108298084B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810010602.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110811867B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911175056.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，包括固定板，所述固定板的一侧对称固定有两个固定杆，所述固定板内设有中空腔，所述中空腔的内固定连接有蓄电池与控制器，所述固定板的外侧固定连接有第一开关与第二开关，两个所述固定杆相对的一侧均设有置物槽，两个所述置物槽内均设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生巨蜥的牙齿的咬合，整个操作的过程与机械式手术钳相比，减少了医务人员的使用时的握持力度，同时加持力度可以调节，装置的长度也能够控制，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN108279569B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810029790.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种含有故障的迟滞三明治系统的状态估计方法。首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的迟滞三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。
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公开(公告)号：CN108227679B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810030014.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。
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公开(公告)号：CN111014233A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911162331.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，包括壳体，壳体内中空形成空腔，壳体上设有三个安装孔，安装孔内设有推进器，空腔内设有置物筐，置物筐上设有通水孔，置物筐通过磁体与壳体连接，置物筐的开口端设有边缘；置物筐中部设有隔板将置物筐内部隔成上腔体和下腔体；隔板内设有中空腔和通孔，中空腔内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有挡板，通孔正上方的上腔体设有压板，压板通过第二伸缩杆固定在置物筐内壁上，置物筐的下腔体设有推板，推板通过第三伸缩杆固定在置物筐内壁上；隔板上还设有旋转门和破碎机；壳体还设有盖板，盖板与壳体外表面形成放置腔，放置腔内设有控制器和蓄电仓，盖板和壳体下部分分别设有上夹板和下夹板。
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公开(公告)号：CN110883779A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911256507.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，具体为一种带有测力装置的安全机械臂，包括底盘，所述底盘上设有支撑结构、旋转机构、夹持机构与测力机构，所述支撑机构包括下双轴舵机、中双轴舵机、上双轴舵机、连臂与连杆，所述下双轴舵机、中双轴舵机、上双轴舵机、连臂与连杆共同组成一个可弯曲结构，所述上双轴舵机的一侧设有支架。本发明可以不用考虑被抓物体大小，不用事先测试安全距离，可以自由灵活的抓取物体且不会损坏被抓物体及机械臂。
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