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公开(公告)号：CN112536823A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011450231.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置，包括支撑脚、固定板、支撑架、气缸、移动板、滑杆、柔性机械手和间歇转动机构，本发明通过在固定板内部设置了间歇转动机构，联动机构进行间歇转动，圆盘转动一圈，会带动间歇盘转动半圈，使得转盘带动上端的物体进入柔性机械手的抓取区，供柔性机械手进行抓取，达到了能够对不同物体进行抓取测试的优点；通过在间歇转动机构上端设置了联动机构，转动轴转动带动圆盘进行转动，使圆盘上端的滑轴在滑槽内侧滑动，使滑轴带动间歇轮进行进行转动，达到了能够带动转盘进行间歇转动的优点。
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公开(公告)号：CN112495820A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011374686.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量具刃具责任有限公司
IPC: B07C5/10 , B07C5/38 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN113001520A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110298075.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人手眼标定装置及方法，属于机器人控制方法技术领域，包括底座、激光发射器、传送装置、拿取装置和定位装置，底座上位于传送装置的一侧设有两个与传送装置传动方向平行的滑座，滑座上设有伸缩装置，定位装置安装在底座上且位于传送装置的上方，用于识别工件位置，传送装置用于将传送工件，定位装置包括两个方向的运动装置，可实现较大定位范围内的全覆盖，大大提高了机器人的精度，减少了遗漏零件情况出现的频率，拿取装置结构设计巧妙，节约功率，本发明的精度高、增大了工作效率、自动化程度高，造价低廉。
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公开(公告)号：CN111168655A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103647.2
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座，升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，竖直丝杆的顶部固定有被动轮，竖直导向柱的顶部固定有一电机座，电机座的底部安装有驱动电机，驱动电动的竖直轴上固定有一主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接，升降座的外壁固定有两个固定套，两个固定套之间可转动设置有一转动轴，转动轴的外壁固定有抓取座，抓取装置本体安装在抓取座上，电机座的底部固定有竖直柱，抓取座的顶部固定有一导向球，竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽，竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN210862542U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202020007048.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，包括工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁；所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有上视机器视觉尺寸检测机构；还包括横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构。本申请结构简单，能一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除，提高了自动化检测程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213946208U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022975088.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体、支臂、调节装置、横板、伸出板、视觉检测装置主体和连接口，本实用新型通过在支臂内侧安装有调节装置，在调节装置内安装有调整机构，可以对工件进行夹持，而调整机构两侧通过侧板与连接机构相接，在连接机构后端安装的传动机构，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率；在调整机构内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸可带动夹持工件后的夹紧气缸进行转动，方便对工件的角度位置进行调节。
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公开(公告)号：CN211607972U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020191600.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，本申请通过图像采集器实时采集田间病虫害图像，并将这些病虫害图像实时上传到监控服务器，替代了人工调查环节，时效性强，实时高效，提高了病虫害的监管力度，能够极大降低测报人员的工作量和劳动强度，并且能显著提高测报准确率，更为科学地分析研究病虫害的发生规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213946511U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022975113.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置，包括支撑脚、固定板、支撑架、气缸、移动板、滑杆、柔性机械手和间歇转动机构，本实用新型通过在固定板内部设置了间歇转动机构，联动机构进行间歇转动，圆盘转动一圈，会带动间歇盘转动半圈，使得转盘带动上端的物体进入柔性机械手的抓取区，供柔性机械手进行抓取，达到了能够对不同物体进行抓取测试的优点；通过在间歇转动机构上端设置了联动机构，转动轴转动带动圆盘进行转动，使圆盘上端的滑轴在滑槽内侧滑动，使滑轴带动间歇轮进行进行转动，达到了能够带动转盘进行间歇转动的优点。
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公开(公告)号：CN212207141U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202021284804.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、与所述安装板滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板。本实用新型的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214013773U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202120075218.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器视觉检测线束固定保护装置，包括底座、第一盖板、螺栓、插槽、第二盖板和理线机构，本实用新型通过在底座前端设置了理线机构，将多根线束分别穿过第一横杆和第二横杆内侧，并且与第一滚轮和第二滚轮靠近连接杆一端相接触，实现对线束分隔放置，达到了能够减小线束上端摩擦力，防止线束弯折的优点；通过在理线机构上端设置了转动限位机构，拨动连接杆，使连接杆绕转动轴进行转动，达到了能够快速调节导轮机构导向方位的优点。
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