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公开(公告)号：CN110459216A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910748064.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法，涉及刷卡装置技术领域。本装置包括移动设备端、中央处理单元、LED显示刷卡器；中央处理单元包括无线网络系统模块、语音信号接收器、语音识别系统、A/D转换器；移动设备端通过无线网络系统模块与语音信号接收器相连接；语音信号接收器与语音识别系统相连接；语音识别系统用于对语音指令进行降噪处理，并对语音信号进行特征提取，采用隐马尔科夫模型HMM训练高斯混合模型的方法建立GMM-HMM模型，得出每一个特征的最大似然概率，根据最大似然概率输出该特征相对应的词语；语音识别系统与A/D转换器相连接；A/D转换器与LED显示刷卡器相连接。本装置可以提高操作响应的灵敏度，提高食堂刷卡打饭的速率。
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公开(公告)号：CN119756165A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411543156.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西民族大学 , 广西爱阁工房家居有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于偏移参考平面原理的线结构光光平面标定方法，包括以下步骤：对扫描仪的相机进行标定得到相机内参矩阵和畸变参数；以棋盘格标定板作为靶标参照物采集有光条的标定板图像和无光条的靶标图像；提取有光条的标定板图像在像素坐标下的特征点，并基于特征点确定光条在相机坐标系中的位置得到若干相机坐标系下的坐标点；基于若干坐标点分别构建空间平面方程得到标定板图像对应的空间平面方程；提取棋盘格标定板上的图像角点坐标，基于若干角点坐标分别构建空间平面方程得到靶标图像对应的空间平面方程；基于若干标定板图像对应的空间平面方程和若干靶标图像对应的空间平面方程得到光平面方程。
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公开(公告)号：CN111759666A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010696851.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置，包括外骨骼驱动部分、手部外骨骼部分、外骨骼固定手部护板；外骨骼驱动部分包括两套驱动组件、齿轮支撑座、前侧支撑座、侧面连接板I、侧面连接板II、换向轮I、换向轮II；手部外骨骼部分包括外骨骼MCP部分、外骨骼关节连接部分、外骨骼PIP部分、关节外壳、手部固定套、MCP-PIP连接板、手部护板；通过驱动部分的电机带动外骨骼MCP部分、外骨骼PIP部分的线轮动作，通过线轮带动周围的关节连接板、以及连杆机构动作，模拟手指的关节运动，所述装置的结构可拆卸，质量轻，可以高效的远距离传动，且可以较好的贴合手指的实际运动方式，成本低，可以作为整体康复机器人的模块化部分。
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公开(公告)号：CN111307826A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139433.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备，其备包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中，所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围；所述的转盘系统包括下转盘、限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘、带动所述下转盘旋转的第一电机以及固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，该容纳腔的开口朝上，并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动。本发明还提供了检测方法，其基于所述设备的上料、摇晃、检测、排异、和下料的步骤。
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公开(公告)号：CN110595391A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918635.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119115935A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411263022.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的复合机器人手眼标定和工件定位装置及方法，方法包括：步骤S1：根据预设作业高度分别对两个相机进行相机标定以及进行末端工具TCP标定；步骤S2：控制机械臂到达标定位置，采集手眼标定的图像数据；控制机械臂工具末端到达棋盘格标定板特征点位置，采集手眼标定的特征点数据；基于所述图像数据和所述特征点数据，进行手眼标定参数解算；步骤S3：示教机械臂至工件抓取位姿，箱内相机分别采集示教前后的棋盘格和Aruco二维码图像，进行工位标定参数解算。本发明以更简便和快捷的方式完成手眼标定，并解决因为底盘移动带来的视觉引导工件抓取精度下降问题，同时对后续工件抓取位姿进行后处理。
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公开(公告)号：CN110595392A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918647.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN110420882A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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公开(公告)号：CN110202582A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910596496.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三坐标平台的机器人标定方法，是在三坐标平台上设置标定点，工业触摸屏设在三坐标平台上与机器人构成闭合控制回路；用工业相机做辅助定位，获取标定点位置信息，分析和测量平台的三维误差，通过线性算法补差测量平台几何误差，完成三坐标平台的误差补偿后，将探针安装在机器人法兰盘末端；保持探针与标定点重合，建立三坐标平台坐标系与机器人基础坐标系的映射关系进行机器人标定示教，当探针与标定点重合，对比标定点坐标与机器人控制器中的位置坐标，两者的差值即为机器人位置误差；该方法利用三坐标平台运动误差的简单特性，补偿其线性误差后间接测量机器人执行末端位置及误差，具有较好的灵活性，操作简单，实施性强。
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公开(公告)号：CN118506353A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410643642.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI区域提取的油封三维检测方法及装置，属于油封检测设备技术领域。方法包括：制备油封外骨架、内骨架以及曲轴端面的图像匹配模板；向油封装配位置投射预制的面结构光图像，获得油封装配位置的无条纹图像以及条纹调制图像；基于图像匹配模板以及无条纹图像进行模版匹配，得到矩形区域；基于矩形区域，对油封外骨架、内骨架以及曲轴端面进行区域提取，得到区域掩膜；基于区域掩膜以及条纹调制图像，得到区域掩膜的条纹图像；基于面结构光成像原理，求解区域掩膜的条纹图像的绝对相位值，进而得到有效图像的三维点云；对三维点云进行处理，得到内骨架和外骨架之间的高度差，高度差为最终装配尺寸结果。
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