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公开(公告)号：CN118376976A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410449102.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消息传递算法的宽带信号的DOA估计方法，步骤为：S1：根据信号模型构建统计模型；再根据贝叶斯链式法则将所述统计模型的联合分布表示成多项式相乘的形式；S2：将多项式记为因子节点，各个多项式中变量记为变量节点，将各多项式分布形式依次将因子节点和变量节点相连，即将统计模型表示成因子图的形式；S3：通过多个规则推导变量的更新公式；S4：再从观测节点开始，根据消息传递的顺序依次将对不同的消息进行更新迭代，并计算出各个变量节点的置信，从而求出变量的估计值，再根据估计值的稀疏性，确定不为零元素的位置从而确定所对应的网格角，提高DOA估计精度。该方法提升算法估计精度的同时保证算法的收敛性。
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公开(公告)号：CN117010794A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310914880.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 河南省联睿智能科技研究院有限公司
IPC: G06Q10/087 , H04W64/00 , H04W4/30 , H02J50/20
Abstract: 本发明公开一种基于无线UWB能量收集装置的仓储管理系统，包括应用终端、仓库管理系统、UWB基站定位系统、UWB信号收发模块、UWB射频存储模块和切换控制电路，UWB基站定位系统分别与所述仓库管理系统和定位标签通信连接实现双向数据传输；UWB基站定位系统根据定位算法以及多元阵天线获得定位标签的位置；定位标签与仓库中的待定位物品安装连接并携带有待定位物品的基本信息；UWB基站定位系统实时盘点仓库中的物品并与仓库管理系统内的信息库进行比较从而确定缺少的物品。该装置的仓储管理系统利用了环境中的UWB射频信号能实现UWB无线通信定位又将UWB射频信号转换为直流信号存储在能量存储电路模块中为定位标签供电。
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公开(公告)号：CN116667852A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310251116.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种动态元件匹配装置及方法，将NS SAR ADC当前周期的输出信号与当前周期的移位指针相加，进行触发延迟后对译码后的NS SAR ADC下一周的输出信号进行移位，再对DAC电容阵列进行逻辑选择，使得在每个周期，移位指针均蕴含有NS SAR ADC上一周期的输出信号的信息，利用该移位指针对本周期的数字译码信号进行移位，进而选择取本周期DAC电容阵列中各个权重位的电容，经多个周期的修改变动后，DAC电容阵列的失配误差被有效地整形，大大提高电容动态匹配的性能；在对DAC电容阵列进行逻辑选择方面，结构简单的输出译码单元代替结构复杂的二进制转温度计码器实现权重位轮换，无需为每个电容设置1个缓冲模块，避免硬件结构复杂度呈指数增长的，大大降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN115480206A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211148991.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林慧谷人工智能产业技术研究院 , 桂林智慧产业园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离网格DOA估计方法，首先构建信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，并根据概率模型，求解联合概率密度函数，并设计因子图；然后，使用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中各参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理接收数据，迭代更新得到概率模型参数的估计值；最后，根据所得到的参数估计值，计算DOA的估计值。
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公开(公告)号：CN114884505A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210623927.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03L7/089
Abstract: 本发明公开一种宽动态范围内低电流变化和失配的电荷泵电路，由基准电流源模块、低压差电流镜模块、充放电匹配模块和开关控制模块组成。基准电流源模块采用与电源电压无关的自启动共源共栅基准电流源结构，产生不受电源电压波动影响的基准电流。低压差电流镜模块包括两个参考支路，可以在宽的输出电压范围内精确复制基准电流，且保持电流的平坦，降低了匹配电流的变化率。充放电匹配模块采用带运放负反馈的源极开关型电荷泵可以实现充放电电流的精确匹配，减小了电流的失配率。开关控制模块受电荷泵输出电压的控制，反馈控制低压差电流镜模块的工作。本发明在采用TSMC 0.18um工艺，电源电压为1.8V时，电荷泵输出电压范围为0.01V～1.79V，电流失配率小于0.15％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111147262A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010025766.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林森明智能科技有限责任公司
IPC: H04L9/32 , H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/14 , H04W4/44 , H04L29/08 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/34 , G06F21/32 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，包括前端身份认证设备和后端定位追踪器，其中：前端身份认证设备包括第一中央处理器和分别与第一中央处理器相互连接的掌纹掌静脉采集模块、第一电源模块、语音接收模块、第一Lora模块及掌纹掌静脉数据库；后端定位追踪器包括第二中央处理器和分别与第二中央处理器相互连接的GNSS模块、第二语音模块、第二Lora模块、5G模块及第二电源模块；掌纹掌静脉采集设备和定位跟踪器分别通过Lora模块进行无线连接交互通信。与现有的追踪器相比，增加了掌纹掌静脉生物识别技术，认证身份信息并做出一些智能化的处理，防止代驾事件的发生，还可以实时提醒司机，避免司机由于个人开车习惯而导致交通事故。
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公开(公告)号：CN118376976B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410449102.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消息传递算法的宽带信号的DOA估计方法，步骤为：S1：根据信号模型构建统计模型；再根据贝叶斯链式法则将所述统计模型的联合分布表示成多项式相乘的形式；S2：将多项式记为因子节点，各个多项式中变量记为变量节点，将各多项式分布形式依次将因子节点和变量节点相连，即将统计模型表示成因子图的形式；S3：通过多个规则推导变量的更新公式；S4：再从观测节点开始，根据消息传递的顺序依次将对不同的消息进行更新迭代，并计算出各个变量节点的置信，从而求出变量的估计值，再根据估计值的稀疏性，确定不为零元素的位置从而确定所对应的网格角，提高DOA估计精度。该方法提升算法估计精度的同时保证算法的收敛性。
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公开(公告)号：CN118394084B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410494862.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于GSO粒子群算法的移动机器人路径规划方法，涉及移动机器人路径规划技术领域；该方法包括如下步骤：S1、构建目标函数；采用栅格法对工作环境空间进行建模，并以最短路径函数为目标函数；S2、通过GSO粒子群算法计算最短路径的路径点；将初始化后的粒子代替移动机器人，采用GSO粒子群算法对粒子进行优化更新，得到最短路径；S3、对最短路径进行平滑处理；根据粒子优化迭代所得到的最短路径，对其进行三次样条插值调整，得到平滑的最短路径。本发明中方法采用GSO粒子群算法，对不同等级的粒子采用不同的学习策略，在保证优势粒子的挖掘能力的前提下，增加粒子的多样性，从而增加算法的探索能力。
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公开(公告)号：CN118394084A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410494862.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于GSO粒子群算法的移动机器人路径规划方法，涉及移动机器人路径规划技术领域；该方法包括如下步骤：S1、构建目标函数；采用栅格法对工作环境空间进行建模，并以最短路径函数为目标函数；S2、通过GSO粒子群算法计算最短路径的路径点；将初始化后的粒子代替移动机器人，采用GSO粒子群算法对粒子进行优化更新，得到最短路径；S3、对最短路径进行平滑处理；根据粒子优化迭代所得到的最短路径，对其进行三次样条插值调整，得到平滑的最短路径。本发明中方法采用GSO粒子群算法，对不同等级的粒子采用不同的学习策略，在保证优势粒子的挖掘能力的前提下，增加粒子的多样性，从而增加算法的探索能力。
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公开(公告)号：CN118311629A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410449107.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法，步骤为：S1：布设多个UWB基站采集UWB数据，通过IMU系统采集IMU数据，以及采集室外的GNSS数据；S2：建立融合定位模型，将UWB数据和IMU数据进行融合，或再与GNSS数据进行融合；再利用融合滤波算法扩展卡尔曼滤波器EKF进行数据更新，从而实现室内外定位的无缝切换和高精度定位；S3：针对室内外环境的不同特点，优化融合滤波算法的参数和切换策略，以提高定位精度和切换效率；S4：实时监测并校正定位误差，若数据为错误定位，则将数据输入惯导误差模型；若数据为正确定位，则输出定位结果。该定位方法实现了室内外无缝定位，且定位精度高。
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