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公开(公告)号：CN118376976B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410449102.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消息传递算法的宽带信号的DOA估计方法，步骤为：S1：根据信号模型构建统计模型；再根据贝叶斯链式法则将所述统计模型的联合分布表示成多项式相乘的形式；S2：将多项式记为因子节点，各个多项式中变量记为变量节点，将各多项式分布形式依次将因子节点和变量节点相连，即将统计模型表示成因子图的形式；S3：通过多个规则推导变量的更新公式；S4：再从观测节点开始，根据消息传递的顺序依次将对不同的消息进行更新迭代，并计算出各个变量节点的置信，从而求出变量的估计值，再根据估计值的稀疏性，确定不为零元素的位置从而确定所对应的网格角，提高DOA估计精度。该方法提升算法估计精度的同时保证算法的收敛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311629A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410449107.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法，步骤为：S1：布设多个UWB基站采集UWB数据，通过IMU系统采集IMU数据，以及采集室外的GNSS数据；S2：建立融合定位模型，将UWB数据和IMU数据进行融合，或再与GNSS数据进行融合；再利用融合滤波算法扩展卡尔曼滤波器EKF进行数据更新，从而实现室内外定位的无缝切换和高精度定位；S3：针对室内外环境的不同特点，优化融合滤波算法的参数和切换策略，以提高定位精度和切换效率；S4：实时监测并校正定位误差，若数据为错误定位，则将数据输入惯导误差模型；若数据为正确定位，则输出定位结果。该定位方法实现了室内外无缝定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN118913266A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411240677.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司 , 广西联睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Levenberg‑Marquardt算法优化的三次NURBS样条方法，用于融合多源传感器数据实现无人机室内定位和连续轨迹拟合。该方法利用IMU和UWB传感器采集的异步数据，获取高频运动信息和低频精确位置数据。通过Levenberg‑Marquardt算法优化控制点和权重，以满足轨迹拟合的收敛条件，构建三次NURBS轨迹插值模型。然后，利用优化后的控制点和权重，建立连续的NURBS轨迹模型，确保在每个时间窗口内实现平滑的轨迹插值，进而在整个飞行过程中保持无人机轨迹的连续性。该方法通过直接处理多源传感器的连续异步数据，减少了对硬件同步的依赖，提高了无人机室内定位的精度和轨迹连续性，为复杂环境下的无人机连续轨迹拟合提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN118376976A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410449102.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消息传递算法的宽带信号的DOA估计方法，步骤为：S1：根据信号模型构建统计模型；再根据贝叶斯链式法则将所述统计模型的联合分布表示成多项式相乘的形式；S2：将多项式记为因子节点，各个多项式中变量记为变量节点，将各多项式分布形式依次将因子节点和变量节点相连，即将统计模型表示成因子图的形式；S3：通过多个规则推导变量的更新公式；S4：再从观测节点开始，根据消息传递的顺序依次将对不同的消息进行更新迭代，并计算出各个变量节点的置信，从而求出变量的估计值，再根据估计值的稀疏性，确定不为零元素的位置从而确定所对应的网格角，提高DOA估计精度。该方法提升算法估计精度的同时保证算法的收敛性。
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公开(公告)号：CN118311629B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410449107.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法，步骤为：S1：布设多个UWB基站采集UWB数据，通过IMU系统采集IMU数据，以及采集室外的GNSS数据；S2：建立融合定位模型，将UWB数据和IMU数据进行融合，或再与GNSS数据进行融合；再利用融合滤波算法扩展卡尔曼滤波器EKF进行数据更新，从而实现室内外定位的无缝切换和高精度定位；S3：针对室内外环境的不同特点，优化融合滤波算法的参数和切换策略，以提高定位精度和切换效率；S4：实时监测并校正定位误差，若数据为错误定位，则将数据输入惯导误差模型；若数据为正确定位，则输出定位结果。该定位方法实现了室内外无缝定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN119602930A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411681533.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西联睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多混沌系统以及DNA编码的图像加密方法。分别采用了三维Chen混沌系统生成混沌序列来对图像进行分块置乱和螺旋置乱和Logisitc映射生成的混沌序列实现对图像的比特置乱，为进一步提高加密的安全性，对完成置乱操作的图像矩阵根据Chen混沌系统生成的混沌序列对图像矩阵进行DNA编码，然后进行扩散操作得到DNA序列，再使用混沌序列对DNA序列进行解码最后得到加密图像。该方法且具有足够大的密钥空间来抵抗穷举攻击，并且可以有效抵抗差分攻击、裁剪攻击等，相较于传统的混沌系统加密算法有着较高的安全性，是一种安全有效的图像加密算法。
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