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公开(公告)号:CN112611511A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011380948.6
申请日:2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度频响函数的复杂构件惯性参数获取方法,先通过传感器规格参数确定的质量、质心位置,在待测刚体上建立参考坐标系、质心坐标系,传感器布置于待测刚体参考点和据测试装置几何参数确定的响应点,确定坐标转换矩阵,通过基点法确定激励力下整个刚体角加速度,采用基点迭代法确定其余各个传感器质心坐标,进而确定相对于响应点的参考点加速度和相对于参考点的质心加速度;然后用力的平移和质心定理确定质心坐标及整体刚体质量,考虑传感器附加质量,计算待测刚体质量;最后采用力沿作用线平移、动量矩理、定轴转动惯量和转动惯量平移定理确定整个刚体绕质心轴线的转动惯量,考虑传感器附加转动惯量,计算待测刚体转动惯量。
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公开(公告)号:CN113901585B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202111184420.6
申请日:2021-10-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种商用车驾驶室的轻量化优化方法,采用SFE‑Concept、HyperMesh、Isight、Optistruct、Ls‑Dyna联合仿真优化方法,以汽车轻量化为主,兼顾汽车被动安全性,完成驾驶室白车身多学科轻量化优化设计。以车身质量最小、弯扭刚度最大为目标,以驾驶室低阶弯扭模态频率、侵入量为约束,板件厚度为设计变量,通过重新调整板厚使各个关键变量实现最优组合。与优化前相比:驾驶室车身质量减轻了24.3kg,轻量化率达7.93%,一阶弯曲模态频率提升10.54%,弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变,优化后驾驶员最小生存空间均大于0,满足碰撞法规要求。该优化方法在保证驾驶室静‑动态性能的同时完成了轻量化目标。
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公开(公告)号:CN114647897A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210331335.6
申请日:2022-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于层次熵‑灰色关联法的驾驶室结构优化方法,该方法针对商用车驾驶室结构优化方案配置不合理的问题,将层次分析法、熵值法以及灰色关联分析法应用于车身结构优化领域,提出一种基于层次熵‑灰色关联法的驾驶室结构优化方法。首先通过试验验证驾驶室隐式参数化模型精度;其次结合有限元前处理软件以厚度、截面为设计变量进行灵敏度分析、相对灵敏度分析;然后选用最优拉丁超立方法进行试验设计;最后采用粒子群优化算法进行驾驶室结构优化,并利用层次熵—灰色关联分析法合理、有效评价驾驶室结构优化方案。该方法能成功筛选出更符合用户偏好的驾驶室结构优化方案。
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公开(公告)号:CN112857670A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110089872.X
申请日:2021-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的惯性参数测量平台及方法,该平台包括支撑架、平衡平台、三轴加速度传感器、力锤、数据采集器和显示器,平衡平台通过柔性绳平水悬吊在支撑架内,待测结构件放置在平衡平台上,若干个三轴加速度传感器根据测量需求分别布置在待测结构件上,力锤用于向待测结构件施加激励,三轴加速度传感器和力锤分别通过数据线与数据采集器连接,数据采集器还与显示器连接,用于显示所采集到的数据;该平台调平衡操作简单,可自行拆卸扩展;借助测量平台几何参数可精确激励点和响应点坐标,无需三维坐标仪反复测取,实验平台惯性参数和误差可知,在计算待测构件的惯性参数时,可提升测量精度。
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公开(公告)号:CN114880812B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202210656692.X
申请日:2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室摆臂导向机构优化方法,该方法通过建立驾驶室悬置系统的三维模型,并根据所建立的三维模型建立相应的仿真模型;根据建立的仿真模型,建立驾驶室悬置系统的等效刚度仿真分析系统,仿真获取驾驶室悬置系统的等效刚度;根据获取的等效刚度,分析因引起附加刚度而影响等效刚度的主要结构,选定降低偏转振幅的摆臂导向机构作为优化设计结构;综合分析摆臂导向机构中导向摆臂的结构参数,运用设计变量筛选方法,将各参数关于等效刚度影响程度的轻重排序,基于排序结果规划各设计变量的水平区间;通过近似模型构建方法,建立等效刚度仿真近似模型,替代原有商用车驾驶室悬置系统复杂仿真模型;通过所述近似模型仿真得到的等效刚度与设计刚度的残差平方和为评价指标,采用非序列二次规划算法对摆臂导向机构进行优化分析。
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公开(公告)号:CN114239149B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202111601779.9
申请日:2021-12-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞性能优化的商用车驾驶室白车身轻量化方法,该方法以商用车驾驶室为优化对象,考虑基于正面碰撞工况下,首先采用结构灵敏度分析的方法识别车身在碰撞条件下的关键结构,再综合Isight软件中的贡献度分析筛选变量,以驾驶室的仪表板、转向管柱、方向盘侵入量等碰撞性能指标作为优化设计的非线性响应,最后利用近似模型进行优化求解。该方法优化效果好,且同时考虑了车身碰撞安全性与轻量化要求,具有一定的工程实际应用价值,可推广性强。经测试,采用本发明的方法,优化前相比,驾驶室质量减轻了13.8kg,仪表板、转向管柱、方向盘的侵入量基本不变,优化后的车身数据均满足碰撞法规要求。
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公开(公告)号:CN116118725A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211594430.1
申请日:2022-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及路径跟踪控制技术领域,具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法,通过建立车辆坐标系,在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程,同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角;然后在目标轨迹上选取三个预瞄点,根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断,仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差,并得到最优的反馈转角,利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量,并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制,能够保证车辆沿着目标轨迹行驶,提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。
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公开(公告)号:CN113946911A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111212088.X
申请日:2021-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法,该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型,利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析;其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构,以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析;然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量;最后构建径向基‑响应面混合近似模型,利用序列二次规划算法进行驾驶室结构优化。该方法能解决驾驶室结构优化时间长、变量筛选客观性差的问题。经过仿真,在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下,驾驶室质量下降24.5kg,减轻了8.0%,一阶弯曲模态频率提升了13.9%,驾驶室结构优化效果较佳。
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公开(公告)号:CN113901585A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111184420.6
申请日:2021-10-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种商用车驾驶室的轻量化优化方法,采用SFE‑Concept、HyperMesh、Isight、Optistruct、Ls‑Dyna联合仿真优化方法,以汽车轻量化为主,兼顾汽车被动安全性,完成驾驶室白车身多学科轻量化优化设计。以车身质量最小、弯扭刚度最大为目标,以驾驶室低阶弯扭模态频率、侵入量为约束,板件厚度为设计变量,通过重新调整板厚使各个关键变量实现最优组合。与优化前相比:驾驶室车身质量减轻了24.3kg,轻量化率达7.93%,一阶弯曲模态频率提升10.54%,弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变,优化后驾驶员最小生存空间均大于0,满足碰撞法规要求。该优化方法在保证驾驶室静‑动态性能的同时完成了轻量化目标。
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公开(公告)号:CN214040484U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202120178989.0
申请日:2021-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于频响函数质量线的惯性参数测量平台,该平台包括支撑架、平衡平台、三轴加速度传感器、力锤、数据采集器和显示器,平衡平台通过柔性绳平水悬吊在支撑架内,待测结构件放置在平衡平台上,若干个三轴加速度传感器根据测量需求分别布置在待测结构件上,力锤用于向待测结构件施加激励,三轴加速度传感器和力锤分别通过数据线与数据采集器连接,数据采集器还与显示器连接,用于显示所采集到的数据;该平台调平衡操作简单,可自行拆卸扩展;借助测量平台几何参数可精确激励点和响应点坐标,无需三维坐标仪反复测取,实验平台惯性参数和误差可知,在计算待测构件的惯性参数时,可提升测量精度。
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