一种基于层次熵-灰色关联法的驾驶室结构优化方法

    公开(公告)号:CN114647897A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210331335.6

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于层次熵‑灰色关联法的驾驶室结构优化方法,该方法针对商用车驾驶室结构优化方案配置不合理的问题,将层次分析法、熵值法以及灰色关联分析法应用于车身结构优化领域,提出一种基于层次熵‑灰色关联法的驾驶室结构优化方法。首先通过试验验证驾驶室隐式参数化模型精度;其次结合有限元前处理软件以厚度、截面为设计变量进行灵敏度分析、相对灵敏度分析;然后选用最优拉丁超立方法进行试验设计;最后采用粒子群优化算法进行驾驶室结构优化,并利用层次熵—灰色关联分析法合理、有效评价驾驶室结构优化方案。该方法能成功筛选出更符合用户偏好的驾驶室结构优化方案。

    一种基于等效刚度理论的驾驶室摆臂导向机构优化方法

    公开(公告)号:CN114880812B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202210656692.X

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室摆臂导向机构优化方法,该方法通过建立驾驶室悬置系统的三维模型,并根据所建立的三维模型建立相应的仿真模型;根据建立的仿真模型,建立驾驶室悬置系统的等效刚度仿真分析系统,仿真获取驾驶室悬置系统的等效刚度;根据获取的等效刚度,分析因引起附加刚度而影响等效刚度的主要结构,选定降低偏转振幅的摆臂导向机构作为优化设计结构;综合分析摆臂导向机构中导向摆臂的结构参数,运用设计变量筛选方法,将各参数关于等效刚度影响程度的轻重排序,基于排序结果规划各设计变量的水平区间;通过近似模型构建方法,建立等效刚度仿真近似模型,替代原有商用车驾驶室悬置系统复杂仿真模型;通过所述近似模型仿真得到的等效刚度与设计刚度的残差平方和为评价指标,采用非序列二次规划算法对摆臂导向机构进行优化分析。

    一种基于多点预瞄的车道保持控制方法

    公开(公告)号:CN116118725A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211594430.1

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明涉及路径跟踪控制技术领域,具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法,通过建立车辆坐标系,在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程,同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角;然后在目标轨迹上选取三个预瞄点,根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断,仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差,并得到最优的反馈转角,利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量,并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制,能够保证车辆沿着目标轨迹行驶,提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。

    一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法

    公开(公告)号:CN113946911A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111212088.X

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法,该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型,利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析;其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构,以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析;然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量;最后构建径向基‑响应面混合近似模型,利用序列二次规划算法进行驾驶室结构优化。该方法能解决驾驶室结构优化时间长、变量筛选客观性差的问题。经过仿真,在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下,驾驶室质量下降24.5kg,减轻了8.0%,一阶弯曲模态频率提升了13.9%,驾驶室结构优化效果较佳。

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