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公开(公告)号：CN114624217B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210237620.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于多光谱荧光寿命检测皮肤癌病变程度系统。其特征是：它由光源(1)、滤光片组(2)、人体皮肤(3)、准直器(4)、滤光片(5)、单光子探测器(6)、计数器(7)、光功率计(8)、整形电路(9)、信号处理器(10)、TCSPC系统(11)、PC端(12)组成。本发明可用于人体表面不同位置的皮肤癌荧光寿命分析，可广泛用于皮肤癌或其他疾病的诊断和检测等领域。
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公开(公告)号：CN114587330B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210286028.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/0531 , A61B5/0536
Abstract: 本发明提供的是一种基于可伸缩电极阵列的皮肤病变三维重构系统。其特征是：它由激励发生器(1)、可伸缩电极阵列装置(2)、控制模块(3)、信号处理模块(4)、微处理器(5)、成像模块(6)组成。本发明可用于不平整皮肤病变区域的检测与病变形状的三维构建，可广泛用于不平整的人体皮下组织健康检测等领域。
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公开(公告)号：CN117599318A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311762212.9
申请日：2023-12-20
IPC: A61M35/00
Abstract: 本发明涉及智能涂药器技术领域，具体涉及一种智能涂药器及使用方法，利用可更换探头，以适应不同皮疹涂抹需求，解决了药物涂抹的定制性问题；集成了智能探头，可以检测涂药部位和面积，确保正确的涂抹位置和均匀分布，解决了涂抹准确性的问题；配备了屏幕显示，可实时展示药膏或药液的剩余量和过期时间，解决了用药管理的智能性问题；集成了智能提示音功能，提供使用时的指导和警示，包括开始涂药、结束涂药、药量不足和电量不足等，增强了用户体验；通过内置可充电电池和微控制器，实现了药物输出的精确控制，解决了定量涂抹的问题；适用于家庭、诊所和医疗机构等多种场合，提高了用药经济性、安全性和治疗效果，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN111293952B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010122847.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/00 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开一种基于电感率模型的开关磁阻电机转矩控制系统和方法，在基于线性电感模型的闭环控制系统中，根据电感变化率特性曲线，设计神经网络隐含层的特殊分段非线性激励函数，并在线描述SRM非线性电感变换率的强非线性特性，以构建电感变化率神经网络模型。通过电感变化率神经网络电感变化率信息，在恒定转矩下，推算出理想参考电流，实现了SRM恒转矩控制，达到了有效抑制SRM转矩脉动的目的。基于电感变换率特性神经网络建模，直接得到恒转矩下理想电流，其技术方法运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。
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公开(公告)号：CN114832187A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210519325.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自动式手背打针机及其使用方法。包括底座、支撑架、支撑框、双目摄像头、第一伺服电机、两个支撑组件、注射器、第一丝杆、第一步进电机和套环，双目摄像头识别血管的位置，两个支撑组件带动注射器上下移动和旋转，使得注射器的针头扎入血管，第一步进电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆使得注射器的活塞推进，从而将药液注射到血管中。整个过程，不要医疗人员手动操作，全自动完成，从而节约了人力资源，解决了注射工作繁重的问题。此外，在注射的过程中，双目摄像头实时检测血管的位置，当血管位置发生偏移时，自动式手背打针机紧急制动，防止意外发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693653A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210347207.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体浅表动脉视频精确提取脉搏波的方法，用于解决非接触脉搏波测量方法中普遍存在的运动和光照干扰问题，并对多种噪声进行多重滤波，实现脉搏波的精确提取。本发明包括以下步骤：S1：获取人体浅表动脉视频；S2：自适应伽马变换对视频预处理；S3：欧拉放大与FRR滤波相结合的放大算法对视频进行运动放大；S4：自适应阈值帧间差分法并选择多特征区域为感兴趣区域；S5：提取原始脉搏波信号；S6：II型切比雪夫、自适应阈值法的小波变换、自适应陷波滤波器滤除在信号中的噪声；S7：调制域谱减法增强脉搏波信号。本发明可以有效地抑制运动伪影和环境亮度差异的影响，同时精确选取感兴趣区域滤除噪声，进一步提高脉搏波提取的准确度。
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公开(公告)号：CN114587579A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210347195.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于医疗机器人控制、非线性系统控制领域，具体涉及一种基于LSTM神经网络预测控制的磁激光内窥镜控制方法，旨在解决具有非线性、不确定环节和条件约束下的磁激光内窥镜最优控制问题。本发明的实现步骤包括：初始化控制序列；使用已完成训练的LSTM神经网络进行模型预测；实时采集磁激光内窥镜射出的激光点坐标，并将其与模型预测的结果合并运算实现反馈校正；反馈校正的输出与设定轨迹做差后输入滚动优化环节并计算出最优的控制量。本发明提高了磁激光内窥镜控制的鲁棒性和稳定性，解决了因磁激光内窥镜存在非线性、不确定环节造成的建模困难问题。
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公开(公告)号：CN114587330A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210286028.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/0531 , A61B5/0536
Abstract: 本发明提供的是一种基于可伸缩电极阵列的皮肤病变三维重构系统。其特征是：它由激励发生器(1)、可伸缩电极阵列装置(2)、控制模块(3)、信号处理模块(4)、微处理器(5)、成像模块(6)组成。本发明可用于不平整皮肤病变区域的检测与病变形状的三维构建，可广泛用于不平整的人体皮下组织健康检测等领域。
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公开(公告)号：CN113418878A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110660189.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及水果检测技术领域，具体涉及一种基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统及方法；将水果放置在主输送带上，输送至数据采集室内进行检测，利用数据采集装置采集水果的光谱数据，并进行分析，将得到的数据结果输出至主控器处，当数据采集装置判断水果的成熟度充足时，利用主控器控制调节输送带正向输出，从而将成熟的水果输送至第一分流输送带上，当数据采集装置判断水果的成熟度不足时，利用主控器控制调节输送带反向输出，从而将未成熟的水果输送至第二分流输送带上，从而自能化的完成水果成熟度的分类。
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公开(公告)号：CN113243203A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110590651.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，公开了一种全自动猕猴桃采摘机械手及方法，包括采摘头、采集机械臂和控制器，采摘头的外壳和采摘机械臂连接，圆柱形腔体滑动设置在外壳内，卡花的两瓣和圆柱形腔体转动连接，收集软管接头设置在圆柱形腔体的一侧，通过气动推杆推动金属棒控制圆柱形腔体上下滑动。卡花两瓣相对圆柱形腔体向上移动而打开，然后可以在外壳支撑下合拢，用于接触并掰下猕猴桃，收集软管接头设置在圆柱形腔体的侧面，在再次推动圆柱形腔体松开猕猴桃，使得掰下的猕猴桃可以通过收集软管接头滑落进入到收集器中进行收集，通过气动推杆和金属棒连接控制圆柱形腔体的移动，可以方便地对猕猴桃进行采摘并进行收集。
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