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公开(公告)号：CN114832187A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210519325.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自动式手背打针机及其使用方法。包括底座、支撑架、支撑框、双目摄像头、第一伺服电机、两个支撑组件、注射器、第一丝杆、第一步进电机和套环，双目摄像头识别血管的位置，两个支撑组件带动注射器上下移动和旋转，使得注射器的针头扎入血管，第一步进电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆使得注射器的活塞推进，从而将药液注射到血管中。整个过程，不要医疗人员手动操作，全自动完成，从而节约了人力资源，解决了注射工作繁重的问题。此外，在注射的过程中，双目摄像头实时检测血管的位置，当血管位置发生偏移时，自动式手背打针机紧急制动，防止意外发生。
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