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公开(公告)号：CN106681135B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710035041.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进混合水滴算法的线缆路径自动规划方法，主要解决现有技术中存在的算法效率不高、路径不平滑等问题。其规划步骤为：对线缆布线环境进行建模；利用粒子群算法优化智能水滴算法中的参数，给水滴的移动提供导向；改进水滴算法中水滴的移动方式，并进行路径寻优；根据优化结果输出线缆路径；本发明综合考虑了算法的稳定性和鲁棒性，提升了算法的搜索效率，避免了线缆与障碍物之间发生干涉现象，并减少了布线所需线缆的长。
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公开(公告)号：CN107867422A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711283518.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/06
CPC classification number: B65B13/06
Abstract: 本发明公开了线束绑扎设备的扎带穿孔导向装置，包括固定平台以及设在固定平台上的推送机构、导向机构和穿孔机构，推送机构包括设在固定平台上的送料板，送料板上设有平行的第一送料槽和第二送料槽，送料板两侧分别设有平行的第一直线导轨和第二直线导轨，第一送料槽与第一直线导轨平行；导向机构包括设在固定平台上的导向轨道槽，导向轨道槽与推送机构的第一送料槽垂直连接；穿孔机构包括设在固定平台上的承料板、穿孔限位圈和穿孔导向圈，承料板与推送机构的第二直线导轨靠接，穿孔限位圈底部放在承料板设有的凹槽内，穿孔导向圈与穿孔限位圈套接。这种装置不仅能够快速完成线束自动绑扎中的穿孔过程，而且线束捆扎紧密，结构紧凑、维护成本低。
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公开(公告)号：CN107696491A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710930409.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 基于FDM技术的五轴联动3D打印机，包括底座、三维空间移动装置、原材料输送装置、可A、B轴旋转打印工作平台、以及用于控制所述三维空间移动装置、所述原材料输送装置和所述可A、B轴旋转打印工作平台的协调运动的控制系统。该3D打印机增加的A、B轴的运动使得打印平台实现旋转，不仅达到了五轴联动的效果而且大大简化了机器的结构，避免材料的浪费和减少后期处理。
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公开(公告)号：CN106980741A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710312742.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向分支线缆自动布线的路径搜索方法，主要解决现有技术中存在的算法效率不高、路径不平滑、分支点难以确认等问题；其规划步骤为：生成障碍物表面附近以及布线空间壁面的采样点，在无相图中采用Dijksra算法求解线缆主干节点，并采用多区域冗余点剔除策略和节点补足策略优化节点；然后采用粒子群算法求解分支节点的位置；最终，更新无相图，以搜索线缆主干路径中节点的方式搜索出线缆分支路径中的节点，并采用B样条曲线完成路径拟合。本发明综合考虑了算法的稳定性和鲁棒性，提升了算法的搜索效率，避免了线缆与障碍物之间发生干涉现象，完成分支线缆路径的搜索并避免了线缆的悬空现象。
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公开(公告)号：CN107416247B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610345732.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/04
Abstract: 本发明一种线束自动绑扎设备的塑料扎带导向装置，其特征是：包括固定平台和设置在固定平台上并与其连接的驱动支架、推送机构、绑扎机构，绑扎机构还与驱动机构连接，推送机构通过弯形轨道槽与绑扎机构连接，在弯形轨道槽上还设有软质玻璃机构，该软质玻璃机构由2条软质玻璃条构成，软件玻璃条分别固定在弯形轨道内，且在2条玻璃条之间留有小于扎带宽度的间隙。本发明结构简单，设计科学合理，有效的解决了线束自动绑扎设备中塑料扎带进给偏离轨道等问题，还保证扎带在一定拉力情况下成功脱离弯形轨道，实现线束的绑扎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109612833A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910078420.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种线缆的杨氏模量检测装置，包括机架、拉力传感器以及拉伸机构，拉伸机构包括有驱动机构和压紧机构，压紧机构包括有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构设置在驱动机构上，第二压紧机构设置在拉力传感器上，第一压紧机构和第二压紧机构分别包括框体以及框体的两侧边上的滑槽，框体上自上而下设置有两块压紧块，压紧块的两端分别通过滑块匹配安装在滑槽内，两块压紧块之间设置有弹性件以使得两块压紧块在静置时互相分离，两块压紧块上分别设有电磁铁，电磁铁通电时互相吸引，以使得两块压紧块互相靠近。本发明能够大大提高线缆的压紧的自动化程度，从而提高工作效率、降低劳动强度，确保线缆弹性模量的测量精度。
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公开(公告)号：CN108303319A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810135827.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了线束的杨氏模量自动测试装置，包括轴向拉力机构和线束夹持机构，所述轴向拉力机构包括机架和第一丝杠，机架包括上盖板，上盖板底面设有第一轴承支架和第二轴承支架，第一丝杠一端穿过第一轴承支架，另一端与第二轴承支架固接，所述线束夹持机构的第一线束夹持单元的上横梁和第二线束夹持单元的上横梁与第一丝杠滑动连接，第二线束夹持单元的第一支梁和第二支梁之间设有第二支架，第二支架固接拉力传感器。这种装置能自动完成线束拉伸长度的测量，提供与设定值一致的恒定拉力，且能自动夹持线束并使夹持线束的夹持力与设定值一致，还能提高线束的杨氏模量参数测量的准确性、设备的自动化程度和工作效率，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107933997A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711283359.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了线束自动绑扎设备的扎带拉紧剪切装置，包括机架及机架端部由外到内的方向依次设有的剪切单元和拉紧单元，拉紧单元包括夹持机构、传感机构和驱动机构，机架上设有平行的第一导轨座和第二导轨座，第一导轨座上由下到上依次设有第一推杆导轨和第一滑块，第二导轨座上由下到上依次设有第二推杆导轨和第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设有横梁座；夹持机构包括滑动导轨，滑动导轨叠接在横梁座底部内侧；传感机构包括传感器上支架，传感器上支架底部与横梁座底部连接。这种装置可配套各种小型线束绑扎设备，拉紧剪切动作精确稳定，通过力反馈系统使整个拉紧剪切过程处于闭环内，实现拉紧剪切的柔性自动，工作效率高，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107416247A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610345732.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/04
CPC classification number: B65B13/04
Abstract: 本发明一种线束自动绑扎设备的塑料扎带导向装置，其特征是：包括固定平台和设置在固定平台上并与其连接的驱动支架、推送机构、绑扎机构，绑扎机构还与驱动机构连接，推送机构通过弯形轨道槽与绑扎机构连接，在弯形轨道槽上还设有软质玻璃机构，该软质玻璃机构由2条软质玻璃条构成，软件玻璃条分别固定在弯形轨道内，且在2条玻璃条之间留有小于扎带宽度的间隙。本发明结构简单，设计科学合理，有效的解决了线束自动绑扎设备中塑料扎带进给偏离轨道等问题，还保证扎带在一定拉力情况下成功脱离弯形轨道，实现线束的绑扎。
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公开(公告)号：CN105584659B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610057772.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系方法，是应用包括控制器、上料控制单元、绑扎控制单元、剪切控制单元的塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系统对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行控制，包括对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行参数设定、使用逻辑信号控制气缸的运行状态、利用控制器输出的方波作为步进电机的控制信号、采用外部中断来检测限位开关和光电传感器反馈回来的信号。本发明的有益效果在于可以根据不同的绑扎要求设置相关的系统参数，适用于多种场合，控制方法易于实现，控制步骤简单，其控制系统应用传感器技术，不仅保证了绑扎精度和可靠性，而且降低了控制系统成本。
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