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公开(公告)号：CN106312997A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610955906.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移动机器人可以在机器人姿态发生变化时使得激光雷达的姿态保持稳定。从而使得机器人在室外运行时进行实时定位与地图构建，实现机器人在室外环境下的自主移动。
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公开(公告)号：CN104584780A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510035992.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本发明结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN120038719A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510465080.6
申请日：2025-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别和路径规划的快递取件机器人，包括移动平台、视觉识别模块、机械臂、末端执行器、储物模块、电池模块和控制单元，所述移动平台位于机械臂的底部，作为整个机器人的基础承载平台，包括但不限于车轮、后轮轴、前轮轴等部件，通过步进电机驱动实现前进、后退和转向操作；所述视觉识别模块安装在机械臂的末端，与末端执行器相邻；所述电池模块安装在移动平台的上方，紧邻控制单元，为机器人提供电力支持；所述末端执行器安装在机械臂的末端，用于精确抓取和释放快递包裹，包括手爪驱动电机、手爪连杆、手爪等部件；储物模块包括储物篮和升降机构，用于存放已抓取的快递包裹；控制单元位于所述移动平台的上方作为机器人的核心控制部分，协调和控制各组件的工作，实现机器人的整体功能。本发明可实现快递包裹的高效抓取与运输，能够显著提升快递超市的取件效率与自动化水平，优化用户体验，降低运营成本，为快递行业提供一种智能化、自动化的创新解决方案。
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公开(公告)号：CN118542147A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410534721.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉香蕉采摘机器人。包括履带式移动平台、采摘机械臂、末端执行器、双目视觉控制系统；所述履带式移动平台位于采摘机器人底部，所述采摘机械臂安装在所述履带式移动平台上；所述末端执行器与所述采摘机械臂末端活动连接，用于切割和夹持香蕉果轴；所述双目视觉控制系统能够实时识别香蕉的位置，计算出采摘路径和动作，准确采摘香蕉。使用本发明提供一种双目视觉香蕉采摘机器人，工作空间大，安全性可靠性高，能够快速定位香蕉位置，进行采摘操作，解决了原始的人工采摘方式不仅存在劳动强度大、效率低、容易造成工人伤残等缺点及现有技术中的香蕉采摘装置实用性差、智能化低、依赖人工操作等技术问题。
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公开(公告)号：CN116460817A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310249713.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药物喷洒机器人，所述喷头调整机构与所述车体固定相连，并位于所述车体的上方，所述药物喷洒机构的一端与所述喷头调整机构固定相连，所述药物喷洒机构的另一端与所述车体固定相连，所述机器视觉摄像头与所述车体固定相连，通过所述机器视觉摄像头识别环境信息及路径，通过北斗系统定位机器人位置，通过无线通信模块接收数据，所述喷头调整机构控制所述移动组件进行前后左右以及上下移动，针对喷药处位置的不同调整所述机械臂，驱动所述药物喷洒机构喷洒各区域，解决了现有技术中的药物喷洒任务使用人工效率低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044184A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110498049.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水上救援机器人及落水检测方法，包括摄像头监测单元、落水人员检测单元以及报警救援单元，摄像头监测单元与落水人员检测单元电性连接，报警救援单元包括储气罐、气囊、外壳体、密封舱体、两个推进器、四个螺旋桨和广播通知模块，外壳体包覆密封舱体，广播通知模块与落水人员检测单元电性连接，四个螺旋桨与两个推进器相配合，还提出一种如上述所述一种基于深度学习的水上救援机器人的落水检测方法，包括建立水中人员图像数据集；训练识别网络；利用摄像头监测单元和落水人员检测单元的相互配合，有效地提升了落水人员尽早被发现并得到援助的可能性，大大的减少了落水人员收到严重伤害的概率。
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公开(公告)号：CN110777760A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911242448.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及打捞设备技术领域，具体为一种用于水面垃圾打捞的装置，其特征为，包括动力驱动的浮体底座、垃圾打捞箱以及安装在浮体底座上的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱为上部敞口的箱体，所述垃圾打捞箱为一个前、后两端开口的长形箱体，浮体底座的前部设有支撑架上，支撑架上设有水平转轴和第一电机，水平转轴与第一电机输出相连，垃圾打捞箱前低后高倾斜安装在支撑架的水平转轴上，工作时，垃圾打捞箱前端开口半浸入水面，垃圾打捞箱后端开口处于垃圾收集箱的敞口的上方。该装置体积小，结构简单，操作方便，打捞箱入口处设置打捞板，确保垃圾不会从入口处流出，加速垃圾清理的效果，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110676750A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911068507.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动循迹的埋线机器人，包括车体，车体上设有上车厢和下车厢，上车厢上设有PLC控制器和摄像采集单元及封料搅拌桶，封料搅拌桶设有下料管，下车厢设有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的向下的端头部分别连接与第一电机连接的第一电锯和第二电锯，第一传动杆和第二传动杆之间设有滑槽，车体的底部位于第一电锯和第二电锯后方依次设有与第四电机连接的铲斗、与第五电机连接的缠绕信号线的卷筒，其中铲斗下端中心点、缠绕信号线卷筒的中心点、下料管下端中心点与第一电锯和第二电锯轴连线中心点处在一条直线上，上述电机均与PLC控制器电连接。这种机器人结构简单、成本低、适用性广。
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公开(公告)号：CN110665922A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911113664.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业油罐清理机器人，所述第一喷头与所述主体固定连接，所述第二喷头与所述主体固定连接，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，进行执行冲洗任务时，通过所述双通道增压泵将所述输水连通管内的水通过所述第一喷头排出，对油罐中的杂质进行高压冲洗，同时可通过所述第二喷头排出的高压水可将杂质冲刷至油罐回收槽，避免了传统的清洁方式让油罐中原油的质量损耗，不便于原油的回收，浪费资源。
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公开(公告)号：CN106823314B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710172017.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设置在移动平台正前方。该装置结构简单，适用性广，造价便宜，因此能够大量制作，并广泛使用，回收过程完全自动化，不需要人手操控，能够节省人力。
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