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公开(公告)号：CN107985704A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711242817.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书自动贴标的装置。该装置包括传动模块、驱动模块、工作模块和控制模块；传动模块包括书本输送装置和标签输送装置；驱动模块包括三相异步电机和伺服电机；工作模块包括贴标机构和辊压机构；控制模块采用PLC控制和传感器检测技术；本装置为多工位，其贴标运动是间歇运动，工艺路线兼有竖直和水平两个方向的运动，采用“刷贴法”完成贴标动作，在滚筒前右上方安装吹风装置，实现了贴标的快速性。本发明装置使用成本低，具有控制稳定性强、贴标速度快、贴标质量有保障的特点。
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公开(公告)号：CN107420419A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710409818.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面接触的农业机械支撑组件，属于轴承结构技术领域。包括相对转动的上圈和下圈，上圈和下圈之间还设有保持架；上圈下端面沿其周向设有三并列设置的环状的上滑道，位于中间的上滑道与位于两侧上滑道的径向方向朝向相反；下圈上端面沿其周向设有三并列设置的环状的下滑道，上滑道与下滑道一一对应且径向方向朝向相同，位于上滑道和下滑道之间设有滑动体；滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，滑动块上设有对应上滑道贴合的上曲面部和对应下滑道贴合的下曲面部；上曲面部的曲率与上滑道的曲率相同且上曲面部与下滑道之间为面贴合。本发明提供一种面接触的推力轴承，可以满足低速、重载和负载变化大的工况使用。
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公开(公告)号：CN107420417A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710409815.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机用支撑结构，属于轴承结构技术领域。包括上圈、下圈和位于外圈和内圈之间的保持架，上圈、下圈大小对应且呈上下同轴设置；所述上圈下端面沿其周向设有环状的上滑道，所述下圈上端面沿其周向设有环状的下滑道，位于所述上滑道和下滑道之间设有滑动体；所述滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，所述滑动块上设有对应上滑道面贴合的上曲面部和对应下滑道面贴合的下曲面部。本发明采用的滑动体得到的推力轴承，其滚体与内外圈所提供的接触为面接触，有效提高了轴向承载力；滚动体与上下圈接触处为主要受力处，点接触、线接触承载力不如面接触。
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公开(公告)号：CN107414925A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710269094.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种根叶两用多功能切菜机，包括机架、切刀、切刀动力传动装置，叶菜类蔬菜的输送装置、压紧装置及其动力传动装置，数字控制电路装置；所述机架的两侧分别设置用于切削叶菜类蔬菜的第一圆形刀盘和切削根茎类蔬菜的第二圆形刀盘，在第一圆形刀盘和第二圆形刀盘的中心分别设置可旋转的切刀；切刀采用带轮传动；叶菜类蔬菜的输送和夹紧采用带轮传动、齿轮传动和链轮传动相结合来实现，能有效地保障蔬菜传送的平稳、安全。本发明根叶两用多功能切菜机，实现了对根茎类和叶菜类蔬菜的同时并行切削加工，可通过更换不同型号的切刀来实现根叶两类蔬菜的切削要求，切菜效率高，安全，质量稳定，适用于大型食堂、宾馆的大量切菜。
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公开(公告)号：CN107246440A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710409978.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用机械的轴承系统，属于轴承结构技术领域。包括相对转动的外圈和内圈，内圈套装在外圈内并同轴设置，外圈和内圈之间还设有保持架；所述外圈内侧沿其周向设有环状的内滑道，所述内圈外侧沿其周向设有环状的外滑道，位于所述内滑道和外滑道之间设有滑动体；所述滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，所述滑动块上设有对应外滑道贴合的上曲面部和对应内滑道贴合的下曲面部。本发明加工成本低，结构简单，径向承载力大，通过使用面接触滑动，解决现有技术中滚动轴承具有的不足，可以满足农业机械、矿用机械推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106923754A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710268294.X
申请日：2017-04-22
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4002 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , F04D25/08 , F04D27/00 , F04D29/002 , G05D22/02 , H04M1/72533
Abstract: 本发明公开了一种无线充电扫地电风扇，包括电风扇、支撑部件和底盘，底盘内设有扫地机部件，扫地机部件的控制器还包括与其连接的无线充电装置、无线通信装置、语音模块和视觉模块；电风扇内设有无线充电接收线圈，风扇头上设有摄像装置；还包括安装在用户的智能手机上的智能手机控制模块，该模块通过无线通信装置与控制器连接，还与语音模块连接；所述底盘内还设有压力传感器，可以对物品进行称重。本发明通过无线充电方式进行近距离无线充电，并通过智能手机控制扫地机、电风扇的工作模式，根据不同的工作环境调节设定不同的工作模式，调节电风扇工作功率，有利于节约电能，进而提高了工作效率。同时，手机可进行远距离控制，方便快捷。
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公开(公告)号：CN106809170A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710046999.7
申请日：2017-01-22
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B60R25/20 , B60R16/023 , E05B77/00
CPC classification number: B60R25/2036 , B60R16/0232 , E05B77/00
Abstract: 本发明公开了安全开车门的装置及其自动控制方法，装置包括车速检测单元，后方来车检测单元，危险预警及控制单元；车速检测单元的输入端连接车速传感器，其输出端与后方来车检测单元的输入端连接；危险预警及控制单元分别与车速检测单元和后方来车检测单元相互连接、相互通信；危险预警及控制单元和车门锁相互连接、相互通信。其自动控制方法，一方面通过装置的车速检测单元检测车辆的车速是否达到预定车速；另一方面还设置后方来车检测单元来检测停车时，车辆后方是否有来车；同时满足这两个条件，才能打开车门。全面考虑了停车时可能出现的危险情况，并进行有效地预防，保证驾驶员和乘客下车时的安全性，能有效预防交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN118864814A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410888377.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务卷积神经网络的桑叶采摘机器人综合视觉信息采集方法，主要包括以下步骤：步骤1、使用图像采集设备于桑园中采集桑树数据集；步骤2、对原始数据集进行预处理、得到桑树数据集和其对应标签，并将预处理后的数据集按照8：1：1的比例划分为训练集、验证集与测试集；步骤3、以原始YOLOv8‑pose为基础网络，构建可实现桑叶目标识别、桑叶茎关键点定位、桑树枝干分割的多任务端到端模型mulberry‑Net；步骤4、配置深度学习环境，将训练集和验证集输入mulberry‑Net模型中进行训练，得到最好的训练权重(best.pt)，使用测试集进行验证；步骤5、将best.pt权重文件部署桑叶采摘机器人上。本发明可以在一个模型中完成桑叶目标检测、叶柄的关键点定位与枝干分割等任务，为桑叶采摘机器人获取到了全面的视觉信息。
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公开(公告)号：CN118323513A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410605906.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 桂林理工大学 , 广西创美信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机无人值守工作台，涉及无人机技术领域，该工作台包括无人机降落自动检测装置、执行位置校准机构、推杆位置检测装置、工作台层板、工作台底盘小车和无人机底座；无人机降落自动检测装置包括收发一体超声波传感器和固定支架，实现对无人机降落的检测；执行位置校准机构主要包括丝杆电机和推杆，实现对无人机底座的位置校准和锁定；推杆位置检测装置包括光电传感器和光电遮挡片，实现推杆位置检测；工作台层板包括顶层板和中层板；工作台底盘小车主要包括麦轮、无刷减速电机、无刷减速电机支架和电机驱动器，实现工作台全向移动和原地掉头的功能；无人机底座安装在无人机上搭配工作台使用，无人机底座中可安装无线充电模块；该工作台可自动检测无人机降落以及降落位置，自动夹紧无人机底座固定无人机，从而对无人机进行无线充电，并且工作台底盘小车能实现全向移动和原地掉头的功能；达到了无人值守时无人机自动返航和自动充电的目的。
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公开(公告)号：CN118314534A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410480561.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的自行车规范停车识别方法S1、采集自行车停车状态原始图像数据集，并对原始图像数据集中的自行车按停车状态进行分类以及标注锚框；S2、采用SMOTE算法对分类标注好的数据集进行多样本数据增强，并按照8：1：1的比例将数据增强后的数据集随机划分为训练集、验证集和测试集；S3、优化YOLOv5基准目标检测模型，并得到优化后的YOLOv5目标检测模型；S4、搭建深度学习训练环境，并将划分好的训练集数据输入优化后的YOLOv5目标检测模型中来训练，保存训练结果最好的权重文件best.pt；S5、使用预先保存好的权重文件best.pt对测试集图像数据进行识别检测。本发明能够使得网络自适应地调整通道特征的权重，使网络更好地关注重要的特征，抑制不重要的特征，从而提高目标特征的提取能力，应用本发明可避免环境因素干扰和拍摄环境的影响，实现了对自行车停放状态的高精度识别。
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