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公开(公告)号：CN114655277B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210346294.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法、智能驾驶方法、智能驾驶系统、电子设备及存储介质。计算方法包括：获取当前时刻重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据；根据前方的位置数据和限速数据，计算位置序列；根据位置序列中的位置点对应的限速数据，计算位置序列中位置点对应的基础限速数据；根据基础限速数据、分相数据和力数据，计算位置速度序列；将位置速度序列中的点值进行插值拟合，得到超速防护曲线。综合考虑重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据等因素的影响，计算得到的超速防护曲线准确性高，自适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119502987A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510072130.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备，涉及列车运行控制领域，包括：检测到辅助驾驶请求时，确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式；根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。本申请在检测到辅助驾驶请求时，先确定对应的辅助驾驶工作模式，能够在不同应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式，以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN116767312B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210225921.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
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公开(公告)号：CN116834805A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210288431.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。本发明能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。
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公开(公告)号：CN116767312A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225921.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
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公开(公告)号：CN115534912A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110738765.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种车辆的空气制动力的控制方法及装置，包括：根据空气制动力的影响因子与初始减压量增量的映射关系获取车辆在当前状态下的初始减压量增量P*，映射关系通过采集多组影响因子并计算每组影响因子所对应的初始减压量增量再经由模型训练得到；将当前状态下的初始减压量增量P*与车辆的规划初始减压量P相加得出车辆的初始减压量Pout以给车辆施加空气制动力；以及计算车辆当前的空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’，根据空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’之间的数值关系调整减压量。
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