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公开(公告)号：CN116788220A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253368.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统，方法包括：实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理，获取机车的运动方向；根据所述运动方向确定是否发生后溜，并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离；根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较，并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时，输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜，并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令，响应速度快，避免进一步的事故发生。
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公开(公告)号：CN116767287A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225919.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备，包括：实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一；根据所述线路信息和、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数；根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数；根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。本发明能够进行多源信息感知，并根据多源感知信息实现不同场景下的最优自动控制以及安全防护策略，保证了机车运行安全。
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公开(公告)号：CN116701065A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210182350.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种计算机安全平台的数据文件一致性检查方法及装置，所述计算机平台包括两个系，每个系包括两个独立运算单元，方法包括：每个系获取系内两个所述独立运算单元根据预设顺序传输的待检查的多个用户数据文件的特征数据，并进行系内一致性检查；接收另一系传输的系内一致性检查结果以及多个用户数据文件的所述特征数据；根据两个系的系内一致性检查结果和多个所述用户数据文件进行系间一致性检查，获取最终的一致性检查结果。本发明能够自行对用户数据文件进行一致性检查，可避免由于用户数据文件不一致导致的表决错误排查时间。
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公开(公告)号：CN113997975B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010740242.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种调车数据处理方法，包括：获取机车车头相对目标信号机的距离，目标信号机为机车运行前方的信号机；判断距离是否处于预设范围内；若是，将目标信号机后方的调车数据存到缓存中；当机车车头越过目标信号机，将缓存中的调车数据与目标信号机前方的调车数据共同作为ATO的输入数据，其中，机车运行前方与目标信号机前方的方向一致。本申请能够避免机车车头越过目标信号机后，目标信号机后方的调车数据消失，保证ATO根据完整的调车数据进行控速，避免自动调车超速风险，提高智能驾驶系统的安全性。本申请还公开了一种调车数据处理装置、轨道车辆及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997985B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010738296.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置，方法包括：地面智能调度系统获取编组机车的位置信息并下发编组参数和授权端信息；智能驾驶系统车载控制装置进行主从车是否被授权的身份识别，生成编组参数和编组参数命令，司机室显示单元将编组参数和编组参数命令发送至无线重联控制装置；无线重联控制装置进行编组，并反馈编组参数设置及编组命令执行状态；智能驾驶系统车载控制装置将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至地面智能调度系统；地面智能调度系统判断编组机车是否完成编组，若是，则编组完成。本发明能够实现由智能驾驶地面智能调度系统自动根据机车实际物理位置进行远程自动编组。
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公开(公告)号：CN112622864B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110007688.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请公开了一种列车管的状态检测方法，包括：当均衡风缸的压力在第一时长内上升超过第一阈值时，确定列车管进入到充风预备阶段，并记录当前的列车管压力BP1；当列车管的充风风量大于风量阈值时，或者当列车管的压力相较于BP1超出了第二阈值时，确定列车管进入到充风阶段并开始进行充风计时；从预设的X个充风时间参考值中选取出对应于BP1的一个充风时间参考值；在选取出的充风时间参考值与充风计时的差值小于时间阈值后，且当列车尾部风压与列车管压力的差值的绝对值小于等于第三阈值时，确定充风完成并输出提示信息。应用本申请的方案，可以准确地确定出充风完成。本申请还提供了一种列车及其列车管的状态检测系统，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN113997975A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010740242.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种调车数据处理方法，包括：获取机车车头相对目标信号机的距离，目标信号机为机车运行前方的信号机；判断距离是否处于预设范围内；若是，将目标信号机后方的调车数据存到缓存中；当机车车头越过目标信号机，将缓存中的调车数据与目标信号机前方的调车数据共同作为ATO的输入数据，其中，机车运行前方与目标信号机前方的方向一致。本申请能够避免机车车头越过目标信号机后，目标信号机后方的调车数据消失，保证ATO根据完整的调车数据进行控速，避免自动调车超速风险，提高智能驾驶系统的安全性。本申请还公开了一种调车数据处理装置、轨道车辆及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN112622864A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110007688.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请公开了一种列车管的状态检测方法，包括：当均衡风缸的压力在第一时长内上升超过第一阈值时，确定列车管进入到充风预备阶段，并记录当前的列车管压力BP1；当列车管的充风风量大于风量阈值时，或者当列车管的压力相较于BP1超出了第二阈值时，确定列车管进入到充风阶段并开始进行充风计时；从预设的X个充风时间参考值中选取出对应于BP1的一个充风时间参考值；在选取出的充风时间参考值与充风计时的差值小于时间阈值后，且当列车尾部风压与列车管压力的差值的绝对值小于等于第三阈值时，确定充风完成并输出提示信息。应用本申请的方案，可以准确地确定出充风完成。本申请还提供了一种列车及其列车管的状态检测系统，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN112579337A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110007706.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请提供一种表决错误信息的定位方法，包括：S1、获取用户数据表决错误指令；所述用户数据表决错误指令包括表决错误数据；S2、确定分块标准，并基于所述分块标准对所述表决错误数据进行数据划分得到若干数据块；S3、对所述数据块进行表决错误检测，并对存在表决错误的数据块确定第二分块标准；S4、将所述第二分块标准作为所述分块标准，将存在表决错误的数据块作为所述表决错误数据；循环执行S2‑S4直至所述数据块为单字节数据块时，输出存在表决错误的单字节数据块的字节位置。本申请可以有效降低用户数据出现表决错误时排除问题的难度。本申请还提供一种表决错误信息的定位方法、定位系统及存储介质，具有上述有益效果。
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