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公开(公告)号:CN110609464B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201810613285.4
申请日:2018-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G04R20/02
Abstract: 一种嵌入式通讯系统的授时方法和系统。本发明涉及一种嵌入式通讯网络的授时方法,包括以下步骤:步骤S1:微控制器完成冷启动初始化;步骤S2:判断初始化校正标志是否有效;步骤S3:若判断初始化校正标志为无效;则微控制器的毫秒定时器需要校正与系统时钟芯片的偏差。本发明通过将嵌入式通讯网络的主节点作为高精度时钟源对各个从节点进行高精度授时,精度由秒级提高到毫秒级,从而增强数据记录的准确性;同时避免了通过GPS对整个通讯网络进行高精度授时的依赖性,避免了信号干扰和信息窃取,提高了通讯可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN112078569A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202011035362.6
申请日:2020-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力机车的控制方法及装置,以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤:根据主发电机的功率目标值及中间回路的中间电压,计算中间回路的总电流;根据多个动力电池模块的荷电状态,计算每条充电支路的电流分配系数,其中,每个动力电池模块对应一条充电支路;根据总电流及电流分配系数,计算各充电支路的第一充电电流目标值;将第一充电电流目标值与对应动力电池模块的第二充电电流目标值进行比较以确定两者的较小值,其中,第二充电电流目标值由对应动力电池模块的电池管理系统提供;以及响应于各充电支路的较小值都为第一充电电流目标值,则以各充电支路的较小值为充电电流控制目标值,向各对应动力电池模块充电。
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公开(公告)号:CN110611468A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201810617610.4
申请日:2018-06-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P9/10 , H02P9/30 , H02P101/25
Abstract: 本发明公开了一种发电机的热冗余励磁控制系统和方法。一种发电机的热冗余励磁控制系统包括:第一DSP控制检测器;第二DSP控制检测器;以及继电器,其中,在正常励磁时,所述第一DSP控制检测器通过所述继电器连接到所述发电机的励磁绕组,以控制所述发电机的励磁,并监测所述发电机输出的信号,而当所述第一DSP控制检测器发生故障时,所述第一DSP控制检测器自动将所述继电器切换为使得所述第二DSP控制检测器连接到所述发电机的励磁绕组,以控制所述发电机的励磁,并监测所述发电机输出的信号。
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公开(公告)号:CN110609691A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201810619314.8
申请日:2018-06-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种远程更新DSP程序的方法,所述方法通过CAN通信对DSP程序进行更新。本发明的方法采用完整的CAN通信更新程序协议,保证了程序可靠快速更新,同时保证异常事件得到处理,提高更新程序的纠错能力;可以大大提高设备在现场调试阶段和最终运用过程中的可维护性能,尤其是对于目标设备安装环境恶劣,对目标设备单独设置维护接口成本较高的情况下,有着巨大的优势。
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公开(公告)号:CN106227062B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201610707161.3
申请日:2016-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法,该系统包括:中央控制器和与中央控制器相连的半实物仿真测试系统;半实物仿真测试系统基于当前输入的测试用例开启测试,生成相应的模拟信号和车辆运行参数并发送至中央控制器;中央控制器根据模拟信号和车辆运行参数生成相应的控制指令并发送至半实物仿真测试系统;半实物仿真测试系统根据控制指令进行车辆主电路状态模拟并运行,输出并保存仿真测试结果。基于上述公开的系统,可模拟机车主电路,实现对微机控制进行多种测试。
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公开(公告)号:CN109672377A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201710962477.1
申请日:2017-10-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P9/14
Abstract: 一种内燃机车发电机快速起励控制方法,包括以下步骤:一、根据发电机反馈电压与目标电压的比值K分多个起励阶段按照相应的励磁输出占空比对发电机进行强励;二、当所述电机反馈电压与目标电压的比值大于或等于目标值时,对发电机输出电压进行闭环调节,直至发电机输出电压快速建立和稳定。通过反馈的发电机电压、分阶段进行时间及强度灵活分配的强励新方案,将发电机电压反馈值迅速接近目标值,强励程度逐渐减小,从而解决发电机起励过慢或超调问题,使起励过程快速平稳。可以应用于不同型号的发电机,对于无刷励磁发电机控制同样适用。
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公开(公告)号:CN106089464B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201610677112.X
申请日:2016-08-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种柴油机输出功率控制方法及装置,该方法包括:基于柴油机总功率、当前档位效率系数、当前档位辅助功率和预设传动效率,计算机车牵引功率;根据预设比例‑积分‑微分控制算法、机车牵引功率和预设输出功率调节系数,计算当前档位目标输出功率;依据机车当前功率、预设调整时间和当前档位目标输出功率,计算柴油机调节功率;根据柴油机调节功率,调整机车当前功率至当前档位目标输出功率。基于上述公开的方法,可自动调节柴油机输出功率,从而使柴油机工作在最佳状态。
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公开(公告)号:CN109558279A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201710882755.2
申请日:2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串口数据接收方法以及校验定位方法。数据接收方法采用总线上两个字节数据的传输时间间隔来判断数据帧接收,包括:当接收到数据时开始计时;当计时达到预设的一个数据帧的传输时长时停止数据接收,将接收到的数据作为一个数据帧。根据本发明的方法,无需预先设定应用层协议格式,大大简化了数据传输过程,降低了通信模块数据处理压力;进一步的,根据本发明的方法可以快速监测通信异常并准确定位异常数据源,从而在串口通信故障产生时迅速查找通信原因,提高检修效率。
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公开(公告)号:CN109495038A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201710817218.X
申请日:2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P9/10
Abstract: 本发明公开了一种发电机输出电压调节装置以及方法,所述装置包括:通信模块,其配置为接收上位机发送的控制信号;采集模块,其配置为采集对应发电机负载功率大小的第一信号以及对应发电机前端电压/电流大小的第二信号;调制模块,其配置为根据所述控制信号输出对应的调制信号,并且对所述调制信号进行基于所述第一信号的发电机电压前馈调节以及基于所述第二信号的发电机电压反馈调节;励磁电流输出模块,其配置为根据所述调制信号向所述发电机的励磁绕组输出对应的励磁电流,从而调节所述发电机的输出电压。本发明的装置通过数字信号和模拟信号同时采集对发电机电压进行前馈与反馈复合调节,大大提高了电压调节的实时性,抑制了电压波动的产生。
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公开(公告)号:CN106005002B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201610629932.1
申请日:2016-08-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开的一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车,在控制矿山自卸车转弯时,分别采集矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度;根据同侧的前轮速度与后轮速度,实时调整相应后轮的驱动电机力矩,以使后轮速度等于同侧的前轮速度,通过功率负荷调节,使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。因此,本方案在矿山自卸车转弯时,驱动控制不必考虑转向角、转弯半径、车重、重心位置等因素,仅仅以同侧前轮速度为参考目标,动态调整后轮对应的驱动电机力矩,即以转速为控制目标,通过调节驱动电机力矩来控制驱动电机转速。使得驱动电机力矩、功率分配更为方便,整车控制既稳定可靠,又易于实现。
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