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公开(公告)号:CN101685305A
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200910163516.7
申请日:2009-08-26
Applicant: 株式会社IHI , IHI爱斯久布股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , B65G43/10
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/08 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种输送控制装置以及输送控制方法,即使在被输送物的输送目的地的负荷高的情况下,也可以实现缩短整个处理装置的生产节拍时间,此外,即使是单片输送线也不会增大需要进行运算处理的数据量,无需大型运算处理装置,运算处理时间不会变长。输送控制装置具备控制处理设备的各个输送装置的控制单元(2)。控制单元(2)从上位系统(1)接收工序流程,根据该工序流程生成生产批量信息,将该生产批量信息以及处理内容分配给所述处理设备的所述各个处理装置,并且判定有无空闲的处理装置以及生产批量的完成,根据该判断结果决定将各个被输送物中的哪个被输送物输送到哪个所述处理装置,根据该决定控制所述输送装置(3-1、3-2、.....、3-n)。
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公开(公告)号:CN111542592A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201780096608.0
申请日:2017-11-08
Applicant: 株式会社IHI , 公立大学法人横滨市立大学
Abstract: 细胞培养装置具备隔离器和培养箱。用于隔离器与培养箱的连接的连接单元具备:从培养箱向隔离器延伸的挠性的细胞供给管、和具有保持细胞供给管的保持部、和安装于培养箱的连结端部的管支承部。管支承部能够将第一方式与第二方式相互切换,所述第一方式以使细胞供给管向第一方向延伸的方式支承细胞供给管,所述第二方式以使细胞供给管向第二方向延伸的方式保持细胞供给管。借助管支承部的回复力从第二方式向第一方式切换。
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公开(公告)号:CN109642201A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780052066.7
申请日:2017-08-24
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明提供细胞培养系统、培养单元、自动细胞培养装置以及输送用细胞培养装置。在细胞培养系统中,在培养单元收容于自动细胞培养装置的收容部的状态下,由控制部控制培养单元中的循环路径的培养液的循环,在培养槽内进行细胞的培养。此时,从培养液罐供给培养液并且通过细胞回收瓶回收培养的细胞。在培养单元收容于输送用细胞培养装置的收容部的状态下,由控制部控制培养单元中的循环路径的培养液的循环,在培养槽内进行细胞的培养。因此即便在将培养单元安装于输送用细胞培养装置的状态下,也能控制培养液的循环,继续进行细胞的培养。
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公开(公告)号:CN101661285A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200910163515.2
申请日:2009-08-26
Applicant: 株式会社IHI , IHI爱斯久布股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , B65G43/10
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/28
Abstract: 提供一种输送控制装置和输送控制方法,即使在被输送物的输送目的地的负荷高时,也可实现缩短整个处理装置的生产节拍时间,此外,即使是单片输送线也不会增大要进行运算处理的数据量,无需大型运算处理装置,运算处理时间不会变长。输送控制装置具备控制处理设备的各输送装置的控制单元。控制单元从上位系统接收分类条件,根据该分类条件生成生产分类信息,判定产生批量是否已开始,如果生产批量已开始,则判断在所述处理设备的被输送物的送出端口中是否有空闲的输送端口,生产批量是否已完成,以及是否有优先度高的分类条件,如果生产批量已完成并且有空闲的送出端口,则按优先度高的分类条件对送出端口分配分类信息,按该分类信息控制输送装置。
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