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公开(公告)号：CN111542592A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201780096608.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 株式会社IHI , 公立大学法人横滨市立大学
Abstract: 细胞培养装置具备隔离器和培养箱。用于隔离器与培养箱的连接的连接单元具备：从培养箱向隔离器延伸的挠性的细胞供给管、和具有保持细胞供给管的保持部、和安装于培养箱的连结端部的管支承部。管支承部能够将第一方式与第二方式相互切换，所述第一方式以使细胞供给管向第一方向延伸的方式支承细胞供给管，所述第二方式以使细胞供给管向第二方向延伸的方式保持细胞供给管。借助管支承部的回复力从第二方式向第一方式切换。
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公开(公告)号：CN105746073A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610117018.9
申请日：2010-10-26
IPC: A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , A01D34/00 , A01D101/00
CPC classification number: A01D34/006 , A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , E02F9/26 , G01B21/02 , G01P3/64 , G05B19/182 , G05B2219/45044 , A01D2101/00
Abstract: 该草坪修剪车辆是沿行驶路径进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（1），具备：至少一个电动式滚刀单元，具有利用电动机（24）进行驱动的电动滚刀（22）；传感器（34a）～（34c），用于检测车辆的行驶速度；以及控制装置（37），通过根据传感器（34a）～（34c）的检测结果对电动机（24）进行控制，从而对设置于电动式滚刀单元的电动滚刀（22）的旋转速度进行控制。
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公开(公告)号：CN102686100B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201080060809.3
申请日：2010-10-26
IPC: A01D34/44
CPC classification number: A01D34/006 , A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , E02F9/26 , G01B21/02 , G01P3/64 , G05B19/182 , G05B2219/45044
Abstract: 该草坪修剪车辆是沿行驶路径进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（1），具备：至少一个电动式滚刀单元，具有利用电动机（24）进行驱动的电动滚刀（22）；传感器（34a）～（34c），用于检测车辆的行驶速度；以及控制装置（37），通过根据传感器（34a）～（34c）的检测结果对电动机（24）进行控制，从而对设置于电动式滚刀单元的电动滚刀（22）的旋转速度进行控制。
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公开(公告)号：CN102686100A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201080060809.3
申请日：2010-10-26
IPC: A01D34/44
CPC classification number: A01D34/006 , A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , E02F9/26 , G01B21/02 , G01P3/64 , G05B19/182 , G05B2219/45044
Abstract: 该草坪修剪车辆是沿行驶路径进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（1），具备：至少一个电动式滚刀单元，具有利用电动机（24）进行驱动的电动滚刀（22）；传感器（34a）～（34c），用于检测车辆的行驶速度；以及控制装置（37），通过根据传感器（34a）～（34c）的检测结果对电动机（24）进行控制，从而对设置于电动式滚刀单元的电动滚刀（22）的旋转速度进行控制。
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公开(公告)号：CN109642193A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052091.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明提供细胞培养装置以及细胞培养方法。细胞培养装置具有：培养槽，其为水平截面积随着趋向上方而增加的形状，用于在培养液中进行细胞的培养；作为供给部的泵以及培养液供给管，它们对培养槽供给所述培养液；控制部，其控制由供给部进行的培养液的供给，通过控制部的控制，从供给部对培养槽断续地供给培养液，在培养液中形成环绕上升流，从而在培养槽内在所述细胞滞留的培养区域形成培养液的塞流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101857126B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010155124.9
申请日：2010-03-31
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 志田伦教
IPC: B65G1/137 , B65G49/06 , H01L21/677
Abstract: 基板分类装置具备输送基板的输送线、设在上述输送线的下游并处理基板的处理装置、以及随机存取缓冲装置，该随机存取缓冲装置设在上述输送线和上述处理装置之间，并具有暂时保持基板的多个保持部，而且从上述输送线将基板接收到上述多个保持部中的任意的保持部，并且从任意的保持部将基板交给上述处理装置。上述随机存取缓冲装置在保持于上述保持部的基板之中，筛选由上述处理装置处理的种类的基板，并交给上述处理装置。
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公开(公告)号：CN102502201A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110358229.9
申请日：2009-06-22
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 志田伦教
Abstract: 本发明提供一种处理设备、输送控制装置以及输送控制方法。处理设备在各个处理装置之间具有多个输送路径。处理设备对各时刻的各被输送物的待机时间、输送目的地以及输送源的处理装置的负荷状态、各被输送物的输送区域内全体的负荷状态、以及各输送单元的负荷状态的各自进行加权，对应输送区域内的状况使加权变动来计算输送处理的优先度，决定将哪个被输送物输送到哪个处理装置来控制输送单元。上述处理设备不会大型化，不会增加在制品量和研制周期，具有足够的输送能力。根据上述的处理设备，在被被输送物的输送目的地的负荷高时，可以缩短整个处理装置的生产节拍时间。
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公开(公告)号：CN101685305B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200910163516.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 株式会社IHI , IHI爱斯久布股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , B65G43/10
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/08 , Y02P90/083
Abstract: 提供一种输送控制装置以及输送控制方法，即使在被输送物的输送目的地的负荷高的情况下，也可以实现缩短整个处理装置的生产节拍时间，此外，即使是单片输送线也不会增大需要进行运算处理的数据量，无需大型运算处理装置，运算处理时间不会变长。输送控制装置具备控制处理设备的各个输送装置的控制单元(2)。控制单元(2)从上位系统(1)接收工序流程，根据该工序流程生成生产批量信息，将该生产批量信息以及处理内容分配给所述处理设备的所述各个处理装置，并且判定有无空闲的处理装置以及生产批量的完成，根据该判断结果决定将各个被输送物中的哪个被输送物输送到哪个所述处理装置，根据该决定控制所述输送装置(106、107)。
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公开(公告)号：CN101607634A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910142508.4
申请日：2009-06-22
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 志田伦教
Abstract: 本发明提供一种处理设备、输送控制装置以及输送控制方法。处理设备在各个处理装置之间具有多个输送路径。处理设备对各时刻的各被输送物的待机时间、输送目的地以及输送源的处理装置的负荷状态、各被输送物的输送区域内全体的负荷状态、以及各输送单元的负荷状态的各自进行加权，对应输送区域内的状况使加权变动来计算输送处理的优先度，决定将哪个被输送物输送到哪个处理装置来控制输送单元。上述处理设备不会大型化，不会增加在制品量和研制周期，具有足够的输送能力。根据上述的处理设备，在被输送物的输送目的地的负荷高时，可以缩短整个处理装置的生产节拍时间。
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公开(公告)号：CN102502201B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201110358229.9
申请日：2009-06-22
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 志田伦教
Abstract: 本发明提供一种输送控制装置以及输送控制方法。处理设备在各个处理装置之间具有多个输送路径。处理设备对各时刻的各被输送物的待机时间、输送目的地以及输送源的处理装置的负荷状态、各被输送物的输送区域内全体的负荷状态、以及各输送单元的负荷状态的各自进行加权，对应输送区域内的状况使加权变动来计算输送处理的优先度，决定将哪个被输送物输送到哪个处理装置来控制输送单元。上述处理设备不会大型化，不会增加在制品量和研制周期，具有足够的输送能力。根据上述的处理设备，在被被输送物的输送目的地的负荷高时，可以缩短整个处理装置的生产节拍时间。
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