换挡挡位控制装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110382927A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201880016025.7

    申请日:2018-07-18

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置,在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中,通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。参数运算部(51),基于从对马达(10)的旋转位置进行检测的旋转角传感器(13)取得的马达旋转角信号,对马达角度、马达速度以及马达加速度进行运算。空转判断部(52),基于马达速度以及马达加速度,对马达(10)在游隙的范围内进行旋转的空转状态的结束进行判断。目标设定部(55),利用与空转结束时的马达角度对应的值即角度修正值,设定与马达(10)的驱动控制有关的马达角度目标值。驱动控制部(56)对马达(10)的驱动进行控制,以使得马达角度成为马达角度目标值。

    换挡挡位控制装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110325769A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201880013263.2

    申请日:2018-02-16

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置(40,)在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中,通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置(40)具备驱动控制部(55)、停止控制部(75)和回退控制部(77)。驱动控制部(55)将马达(10)驱动,以使卡合部件(26)与对应于要求换挡挡位的凹部(221~224)嵌合。停止控制部(75)在对应于要求换挡挡位的目标位置使马达(10)停止。回退控制部(77)在要求换挡挡位是与多个凹部(221~224)中的两端的某个凹部对应的挡位的情况下,在马达(10)在目标位置停止后,进行在游隙的范围内使马达(10)的旋转位置回退的回退控制。

    换挡挡位控制装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109075728A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780022058.8

    申请日:2017-03-06

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 一种通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置,该换挡挡位控制装置具备:反馈控制部(52),进行基于马达的实际角度与根据要求换挡挡位确定的目标角度的位置反馈控制;固定相通电控制部(61),进行向根据实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制;以及切换控制部(65),切换马达的控制状态。切换控制部在要求换挡挡位被切换时,将控制状态设为位置反馈控制。切换控制部在目标角度与实际角度的差分值为角度判定阈值以下的情况下,将控制状态从位置反馈控制切换至固定相通电控制。

    换挡档位控制装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109073074A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780025410.3

    申请日:2017-03-06

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 一种换挡档位控制装置,通过对发动机(10)的驱动进行控制来切换换挡档位,具备:空转判定部(57),判定发动机是否为在存在于发动机的旋转轴即发动机轴与被传递发动机的旋转的输出轴(15)之间的游隙范围内旋转的空转状态;以及电流限制部(58),在判定为空转状态的情况下限制发动机的电流。

    控制装置及程序
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119403696A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202380048338.1

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 控制装置(21)被应用于能够以旋转电机(13)为动力源而移动的移动体(10);基于表示移动体的运转状况的运转信息来计算旋转电机要求转矩,并且对旋转电机要求转矩进行第1渐变处理,从而对于旋转电机要求转矩的变化进行限制并且计算旋转电机指令转矩,基于旋转电机指令转矩来进行旋转电机的转矩控制;控制装置具备:监视用转矩计算部,基于运转信息,计算旋转电机的监视用转矩;监视用渐变处理部,对于监视用转矩进行与第1渐变处理不同的第2渐变处理;以及监视部,将旋转电机指令转矩与第2渐变处理后的监视用转矩进行比较,基于比较结果,进行旋转电机的转矩控制的监视。

    控制装置和程序
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119095739A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202380035770.7

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 一种控制装置(10),包括:驱动力获取部(11),上述驱动力获取部获取车辆(100)施加在路面上的驱动力;加速度获取部(12),上述加速度获取部获取车辆(100)的沿着行进方向的加速度;以及角度计算部(13),上述角度计算部基于驱动力和加速度来计算车辆(100)所具有的车轮(111、112)的旋转中心轴(AX)的轨迹相对于路面所成的角度即轨迹角度(θ)。

    移动体的控制系统、程序
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118613384A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202280090372.0

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 一种控制系统,包括动作控制部和停止时故障安全控制部。动作控制部在移动体的行驶速度超过规定速度时执行第一转矩控制,并且在移动体的行驶速度为规定速度以下时执行第二转矩控制。停止时故障安全控制部基于执行第二转矩控制时的旋转电机的输出转矩与规定的异常判定值的比较,判定旋转电机是否发生了异常,在判定为旋转电机发生了异常的情况下,执行旋转电机的故障安全控制。

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