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公开(公告)号:CN110382927A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201880016025.7
申请日:2018-07-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
IPC: F16H61/32
Abstract: 换挡挡位控制装置,在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中,通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。参数运算部(51),基于从对马达(10)的旋转位置进行检测的旋转角传感器(13)取得的马达旋转角信号,对马达角度、马达速度以及马达加速度进行运算。空转判断部(52),基于马达速度以及马达加速度,对马达(10)在游隙的范围内进行旋转的空转状态的结束进行判断。目标设定部(55),利用与空转结束时的马达角度对应的值即角度修正值,设定与马达(10)的驱动控制有关的马达角度目标值。驱动控制部(56)对马达(10)的驱动进行控制,以使得马达角度成为马达角度目标值。
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公开(公告)号:CN110325769A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201880013263.2
申请日:2018-02-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40,)在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中,通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置(40)具备驱动控制部(55)、停止控制部(75)和回退控制部(77)。驱动控制部(55)将马达(10)驱动,以使卡合部件(26)与对应于要求换挡挡位的凹部(221~224)嵌合。停止控制部(75)在对应于要求换挡挡位的目标位置使马达(10)停止。回退控制部(77)在要求换挡挡位是与多个凹部(221~224)中的两端的某个凹部对应的挡位的情况下,在马达(10)在目标位置停止后,进行在游隙的范围内使马达(10)的旋转位置回退的回退控制。
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公开(公告)号:CN109075728A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780022058.8
申请日:2017-03-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
Abstract: 一种通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置,该换挡挡位控制装置具备:反馈控制部(52),进行基于马达的实际角度与根据要求换挡挡位确定的目标角度的位置反馈控制;固定相通电控制部(61),进行向根据实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制;以及切换控制部(65),切换马达的控制状态。切换控制部在要求换挡挡位被切换时,将控制状态设为位置反馈控制。切换控制部在目标角度与实际角度的差分值为角度判定阈值以下的情况下,将控制状态从位置反馈控制切换至固定相通电控制。
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公开(公告)号:CN101235895B
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN200810008890.5
申请日:2008-01-30
CPC classification number: F16H61/12 , F16H2061/1208 , F16H2061/124 , F16H2061/326 , Y10T477/68 , Y10T477/688
Abstract: 一种用于档区转换装置(11)的控制设备(32,37,38),检查实际档区是否与目标档区一致。如果实际档区不同于目标档区,那么控制设备(32,37,38)执行车辆驱动力限制控制,与档区转换操作中存在/不存在异常无关。通过将发动机的节气门闭合到怠速位置周围,控制设备(32,37,38)可以限制发动机输出功率,从而限制车辆驱动力。
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公开(公告)号:CN101213432B
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN200680023535.4
申请日:2006-06-26
IPC: G01L23/22
CPC classification number: F02D35/027 , G01L23/225
Abstract: 一种发动机ECU执行包括以下步骤的程序:基于发动机的振动波形和预先存储的爆震波形模型的比较结果,计算关联系数K;基于从爆震传感器发送的信号,从检测的幅度V中计算幅度值LOG(V)(S200);通过使用其中关联系数K大于计算的阈值(K1)的点火循环中的幅度值LOG(V)产生幅度值LOG(V)的频率分布(S204);以及通过使用产生的频率分布计数爆震比例KC。与不包括噪音分量的情况相比,如果振动波形包括噪音分量的振动波形,计算的关联系数K更小。
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公开(公告)号:CN100520331C
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200580012574.X
申请日:2005-04-21
IPC: G01L23/22
Abstract: 发动机ECU执行包括以下步骤的程序:在预定的爆震检测口处检测发动机的振动波形(S100);判定所检测到的振动波形和存储在存储器中的爆震波形模型在预定的范围内是否匹配;如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内匹配(S102中的“是”),则判定发动机爆震(S104);如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内不匹配(S102中的“否”),那么判定发动机没有爆震(S108)。
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公开(公告)号:CN119403696A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202380048338.1
申请日:2023-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 控制装置(21)被应用于能够以旋转电机(13)为动力源而移动的移动体(10);基于表示移动体的运转状况的运转信息来计算旋转电机要求转矩,并且对旋转电机要求转矩进行第1渐变处理,从而对于旋转电机要求转矩的变化进行限制并且计算旋转电机指令转矩,基于旋转电机指令转矩来进行旋转电机的转矩控制;控制装置具备:监视用转矩计算部,基于运转信息,计算旋转电机的监视用转矩;监视用渐变处理部,对于监视用转矩进行与第1渐变处理不同的第2渐变处理;以及监视部,将旋转电机指令转矩与第2渐变处理后的监视用转矩进行比较,基于比较结果,进行旋转电机的转矩控制的监视。
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公开(公告)号:CN119095739A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202380035770.7
申请日:2023-04-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20 , B60W30/188 , B60W50/14
Abstract: 一种控制装置(10),包括:驱动力获取部(11),上述驱动力获取部获取车辆(100)施加在路面上的驱动力;加速度获取部(12),上述加速度获取部获取车辆(100)的沿着行进方向的加速度;以及角度计算部(13),上述角度计算部基于驱动力和加速度来计算车辆(100)所具有的车轮(111、112)的旋转中心轴(AX)的轨迹相对于路面所成的角度即轨迹角度(θ)。
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公开(公告)号:CN118613384A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202280090372.0
申请日:2022-12-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种控制系统,包括动作控制部和停止时故障安全控制部。动作控制部在移动体的行驶速度超过规定速度时执行第一转矩控制,并且在移动体的行驶速度为规定速度以下时执行第二转矩控制。停止时故障安全控制部基于执行第二转矩控制时的旋转电机的输出转矩与规定的异常判定值的比较,判定旋转电机是否发生了异常,在判定为旋转电机发生了异常的情况下,执行旋转电机的故障安全控制。
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