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公开(公告)号：CN103052865B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN102679991A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210028646.1
申请日：2012-02-07
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，检测车辆是否处于逆行状态(S1)，并在检测出车辆处于逆行状态的情况下，停止执行匹配处理(S3)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1521056A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN200410001262.6
申请日：2004-01-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/00 , B60T2201/10 , G01C21/28 , G01C25/00 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。
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公开(公告)号：CN100380098C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200410001262.6
申请日：2004-01-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/00 , B60K31/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/00 , B60T2201/10 , G01C21/28 , G01C25/00 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。
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公开(公告)号：CN100430924C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200310116560.5
申请日：2003-11-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 鹤见洁
IPC: G06F17/00
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种地图数据产生系统，包括工作站、键盘、鼠标、数据存储器和显示器。该数据存储器存储道路地图数据。从数据存储器中读取地图上的一段道路，并显示在显示器上。通过用鼠标在地图上点击其起点和终点，指定其坡度数据将被增加或改变的进出路。用户通过键盘在显示器上的数据录入屏显示上输入指定段中的道路的高度值。由输入的高度值和数据存储器中存储的地图数据计算指定段中的道路的坡度值。计算出的坡度值被增加到道路地图数据中，并被存入数据存储器中。
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公开(公告)号：CN1503158A
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN200310116560.5
申请日：2003-11-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 鹤见洁
IPC: G06F17/00
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种地图数据产生系统，包括工作站、键盘、鼠标、数据存储器和显示器。该数据存储器存储道路地图数据。从数据存储器中读取地图上的一段道路，并显示在显示器上。通过用鼠标在地图上点击其起点和终点，指定其坡度数据将被增加或改变的进出路。用户通过键盘在显示器上的数据录入屏显示上输入指定段中的道路的高度值。由输入的高度值和数据存储器中存储的地图数据计算指定段中的道路的坡度值。计算出的坡度值被增加到道路地图数据中，并被存入数据存储器中。
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