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公开(公告)号:CN114640821A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202111524997.7
申请日:2021-12-14
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/262 , H04N13/161
Abstract: 本公开内容涉及一种周边图像显示装置和显示控制方法。合成图像形成单元形成车内视点图像(PD),该车内视点图像以透明地穿过车辆的一部分或全部的方式示出车辆的周边并且是从车厢内的车内视点(Vd)拍摄的。合成图像形成单元还使用用于绘制内部构件的图像的预存储数据(Dt)来形成包括从车内视点观看的内部构件的图像的内部添加图像(PDi)。显示控制单元当响应于用户对车辆的操纵而将显示器的显示画面转变为车内视点图像时,在显示车内视点图像之前,临时显示内部添加图像,并且显示逐渐提高内部构件的图像的透明度的动画。
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公开(公告)号:CN109204137B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201810720160.1
申请日:2018-07-03
Abstract: 一种车辆周边显示装置,其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下,在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时,适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为,当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中,且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中,当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中,且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。
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公开(公告)号:CN109204137A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201810720160.1
申请日:2018-07-03
Abstract: 一种车辆周边显示装置,其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下,在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时,适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为,当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中,且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中,当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中,且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。
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公开(公告)号:CN108216033B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201711340834.7
申请日:2017-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆外围监视装置,包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元,其中,显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像,以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像,其中,从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。
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公开(公告)号:CN109969199A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811429631.X
申请日:2018-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆。提供一种车辆,具有:(1)车辆主体;(2)输入单元,接受目的地的输入操作;(3)第一显示单元,设置于所述车辆主体,显示直至利用所述输入单元输入的目的地为止的路径信息;(4)获取单元,获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息;以及(5)第二显示单元,设置于所述车辆主体,显示由所述获取单元获取到的所述位置关联信息。
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公开(公告)号:CN107082090A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710075832.3
申请日:2017-02-13
IPC: B62D25/08
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/303 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N5/247 , H04N7/181 , B60R2300/607 , B60R2300/8066
Abstract: 本发明涉及车辆用周围图像显示装置。车辆用周围图像显示装置(10)具有:分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆(12)的左右斜的后方进行拍摄的左右的侧面相机(18L)以及(18R)、设置在车厢内的显示器装置(20)、以及对显示于显示器装置的图像进行控制的电子控制装置(22)。若预先设定的条件成立,则电子控制装置(22)在将由侧面相机(18L)以及(18R)拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于显示器装置(20)时,以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。
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公开(公告)号:CN108259879B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201711448939.4
申请日:2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/243 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N7/18 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像,而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
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公开(公告)号:CN109969193A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811429610.8
申请日:2018-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆。提供一种车辆,具有:(1)车辆主体;(2)道路宽度信息获取单元,获取与所述车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息;以及(3)显示单元,设置于所述车辆主体的车室内,根据由所述道路宽度信息获取单元获取到的所述道路宽度信息,显示所述道路的宽度位置。
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公开(公告)号:CN104271406A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201280073020.0
申请日:2012-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G06T3/0018 , H04N7/181
Abstract: 俯瞰图像显示装置10具备:相机11a、11b,其搭载于车辆,对车辆周边进行拍摄;图像生成部21,其对拍摄到的车辆周边的摄影图像进行视点变换,然后,不使用存在于车辆周边的目标的位置信息,而以预先设定的压缩率向车辆侧压缩车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像;以及显示器12,其显示生成的俯瞰图像。根据俯瞰图像显示装置10,可在俯瞰图像上在某种程度上准确地显示存在于车辆周边的目标与车辆的位置关系。因而,能够通过不伴有测距传感器等的简单的结构,来显示容易识别与目标的距离的俯瞰图像。
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