公开(公告)号：CN107082090A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710075832.3

申请日：2017-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  富士通天株式会社

Inventor： 前岛康平 ,  印藤佑一 ,  山田幸久 ,  高桥将宽 ,  村角美纪 ,  清幸荣 ,  吉江裕治 ,  畠山友希子

IPC: B62D25/08

CPC classification number: B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/802 ,  H04N5/247 ,  H04N7/181 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8066

Abstract: 本发明涉及车辆用周围图像显示装置。车辆用周围图像显示装置(10)具有：分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆(12)的左右斜的后方进行拍摄的左右的侧面相机(18L)以及(18R)、设置在车厢内的显示器装置(20)、以及对显示于显示器装置的图像进行控制的电子控制装置(22)。若预先设定的条件成立，则电子控制装置(22)在将由侧面相机(18L)以及(18R)拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于显示器装置(20)时，以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。

公开(公告)号：CN109455222A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811026806.2

申请日：2018-09-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 印藤佑一 ,  木田祐介

IPC: B62D15/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种驻车辅助装置。驻车辅助ECU(10)根据对本车辆的周边区域进行拍摄的摄像机(20A～20D)所拍摄到的摄像机图像来对驻车区域进行检测，并使显示部(30)显示将使本车辆驻车在驻车区域中的情况下的本车辆的位置即驻车完成位置重叠于驻车周边区域上的图像。而且，在驻车区域内存在第一阈值高度(H1th)以上的障碍物即预定高度障碍物的情况下，驻车辅助ECU(10)将使在驻车区域中不存在障碍物时的驻车完成位置即通常完成位置向本车辆在驻车区域中驻车时该本车辆进入该驻车区域中的一侧移动了根据预定高度障碍物的位置而确定的特定距离后的位置推断为驻车完成位置。

公开(公告)号：CN109455222B

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201811026806.2

申请日：2018-09-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 印藤佑一 ,  木田祐介

IPC: B62D15/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种驻车辅助装置。驻车辅助ECU(10)根据对本车辆的周边区域进行拍摄的摄像机(20A～20D)所拍摄到的摄像机图像来对驻车区域进行检测，并使显示部(30)显示将使本车辆驻车在驻车区域中的情况下的本车辆的位置即驻车完成位置重叠于驻车周边区域上的图像。而且，在驻车区域内存在第一阈值高度(H1th)以上的障碍物即预定高度障碍物的情况下，驻车辅助ECU(10)将使在驻车区域中不存在障碍物时的驻车完成位置即通常完成位置向本车辆在驻车区域中驻车时该本车辆进入该驻车区域中的一侧移动了根据预定高度障碍物的位置而确定的特定距离后的位置推断为驻车完成位置。