车辆用控制装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117177889A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202280028226.5

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 车辆用的车辆用控制装置具备:监视传感器(50),其监视车辆行进方向前侧;以及制动装置(20),其使本车辆(100)进行制动,其中,该车辆用控制装置具备:车辆判定部(S130、S140),其判定相对于位于本车辆的车辆行进方向前侧的先行车辆(101)在车辆行进方向前侧是否存在先行车辆之前的车辆(102);以及追随控制部(S150),其在车辆判定部判定为相对于先行车辆在车辆行进方向前侧存在先行车辆之前的车辆的情况下,比较第一要求减速度和第二要求减速度,在第二要求减速度比第一要求减速度大时,控制制动装置以使本车辆的减速度接近第二要求减速度,该第一要求减速度是基于监视传感器监视先行车辆而得的监视结果的、为了使本车辆对先行车辆追随行驶所需要的减速度,第二要求减速度是基于监视传感器监视先行车辆之前的车辆而得的监视结果的、为了使本车辆对先行车辆之前的车辆追随行驶所需要的减速度。

    车辆碰撞回避支援装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114789724A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210079233.X

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 提供能够在操舵回避控制开始后,适当进行操舵回避控制的中止的车辆碰撞回避支援装置。车辆碰撞回避支援装置(10)构成为,在表示自身车辆(100)与存在于自身车辆的前方的物体(200)碰撞的可能性的高低的指标值为预定指标值以上时,执行操舵回避控制,所述操舵回避控制是在自身车辆所行驶的车道内设定能够避免自身车辆与物体的碰撞的回避路径,并且进行以使得自身车辆沿回避路径行驶的方式强制地对自身车辆进行操舵的回避操舵的控制。车辆碰撞回避支援装置构成为,在操舵回避控制的执行期间中自身车辆从回避路径的偏离量为预定偏离量以上时,中止操舵回避控制。按将回避路径分割而分别设定的多个区间中的每个区间设定预定偏离量。

    车辆控制装置以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN108473115A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201680076184.7

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 对于车辆控制装置(10)而言,物标识别部(11)对存在于本车辆的周围的物标进行识别,制动控制部(14)在该识别的物标与本车辆有碰撞的可能性的情况下,实施对本车辆进行制动的自动制动控制。另外,制动控制部(14)在本车辆的驾驶员的加速操作成为规定操作状态的情况下,解除自动制动控制。另外,在通过操作判定部(15)判定为存在本车辆的驾驶员在正进行加速操作的状态下进行换档操作的规定换档变更动作的情况下,制动控制部(14)在驾驶员的加速操作中使自动制动控制不解除或者不容易解除。

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