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公开(公告)号：CN101639533B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200910161664.5
申请日：2009-07-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H01Q3/24 , G01S3/74 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , H01Q21/22
Abstract: 本发明涉及具有非均匀间隔天线阵列的雷达。在具有非均匀间隔天线阵列的雷达中，提取器对到所述天线阵列的回波到达的数量进行估计。设定器将与所提取的多个峰相对应的多个方位角设定为比所述回波到达的数量多预设数的多个测试方位角。确定器确定分别与所述测试方位角相对应的导向矢量之间的相关水平。选择器基于所确定的所述导向矢量之间的相关水平来从所述测试方位角中选择作为功率估计目标的方位角。第一估计器对来自各个功率估计目标的接收功率水平进行估计。第二估计器基于所估计的来自各个功率估计目标的接收功率水平来从所述功率估计目标中估计目标的方位角。所估计的来自该方位角的接收功率水平等于或大于预设阈值水平。
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公开(公告)号：CN101162267B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200710163714.4
申请日：2007-10-11
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S3/74 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种安装在车辆上的目标检测装置，具有：电子捷变雷达，检测指示发射和接收信号之间的频率差的拍频信号，并根据拍频信号来生成N个接收数据的时间序列；确定单元，在考虑所述车辆行驶状态的情况下，确定位于距所述车辆不同的距离范围的搜索区域，并且确定针对每个搜索区域的数据长度；提取单元，从所述N个接收数据中分别提取(N-M+1)个包括M个接收数据的时间序列，所述包括M个接收数据时间序列具有与M个接收数据对应的数据长度；生成单元，根据针对每个搜索区域的短时数据来生成相位信息；以及检测单元，根据相位信息来确定目标距离和目标方位，并且根据目标距离和目标方位来检测目标。
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公开(公告)号：CN106461772B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201580030979.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/584 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S7/415 , G01S13/347 , G01S13/38 , G01S13/536 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S13/951 , G01S2007/4039 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及雷达装置以及雷达装置中的信号处理方法，该雷达装置具备照射雷达波，并且使用其反射波识别检测对象的目标化部(S150)。该目标化部提取从利用频率分析而生成的功率谱提取的峰值中、在预先设定的目标化阈值以上且在整个测定周期内确认出历史连接的峰值作为目标。雨天判定部(S410、S420)在误检测数比预先设定的雨天辨别阈值大的情况下，判定为是雨天，误检测数是到上次的测定周期为止通过目标化部被检测出、并且在这次的测定周期未确认出与检测出的峰值的历史连接的峰值的数目。参数更新部(S430)在雨天判定部判定为是雨天的情况下，以误检测数越多越成为较大的值的方式更新目标化阈值。
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公开(公告)号：CN106461772A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580030979.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/584 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S7/415 , G01S13/347 , G01S13/38 , G01S13/536 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S13/951 , G01S2007/4039 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及雷达装置以及雷达装置中的信号处理方法，该雷达装置具备照射雷达波，并且使用其反射波识别检测对象的目标化部(S150)。该目标化部提取从利用频率分析而生成的功率谱提取的峰值中、在预先设定的目标化阈值以上且在整个测定周期内确认出历史连接的峰值作为目标。雨天判定部(S410、S420)在误检测数比预先设定的雨天辨别阈值大的情况下，判定为是雨天，误检测数是到上次的测定周期为止通过目标化部被检测出、并且在这次的测定周期未确认出与检测出的峰值的历史连接的峰值的数目。参数更新部(S430)在雨天判定部判定为是雨天的情况下，以误检测数越多越成为较大的值的方式更新目标化阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105008954A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480011993.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01B21/16 , G01S11/02 , G01S13/347 , G01S13/38 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/726
Abstract: 推定装置具有距离推定部，其执行使用由观测装置在规定期间内得到的各时刻的距离的观测值以及各时刻的观测值作为样本的回归分析，将通过该回归分析计算出的遵循回归公式的位移量为零时的距离的值推定为在开始时刻至前方物体的距离的值。
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公开(公告)号：CN102565781B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110376447.5
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备，其中，该雷达设备中的信号处理单元计算当前到达回波的功率P与在观察时段TSW前到达的先前到达回波的功率之间的改变量Y(＝log(P)-log(Pb))。雷达设备中的存储单元对于每种类型的对象存储根据来自对象的到达回波计算出的改变量Y的概率分布。基于所计算出的改变量Y和概率分布，信号处理单元对于每种类型的对象确定概率Pr以获得改变量Y，并且确定具有最大概率Pr的对象是发送当前到达回波的对象。
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公开(公告)号：CN102565781A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110376447.5
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备，其中，该雷达设备中的信号处理单元计算当前到达回波的功率P与在观察时段TSW前到达的先前到达回波的功率之间的改变量Y(＝log(P)-log(Pb))。雷达设备中的存储单元对于每种类型的对象存储根据来自对象的到达回波计算出的改变量Y的概率分布。基于所计算出的改变量Y和概率分布，信号处理单元对于每种类型的对象确定概率Pr以获得改变量Y，并且确定具有最大概率Pr的对象是发送当前到达回波的对象。
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公开(公告)号：CN101639533A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910161664.5
申请日：2009-07-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H01Q3/24 , G01S3/74 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , H01Q21/22
Abstract: 本发明涉及具有非均匀间隔天线阵列的雷达。在具有非均匀间隔天线阵列的雷达中，提取器对到所述天线阵列的回波到达的数量进行估计。设定器将与所提取的多个峰相对应的多个方位角设定为比所述回波到达的数量多预设数的多个测试方位角。确定器确定分别与所述测试方位角相对应的导向矢量之间的相关水平。选择器基于所确定的所述导向矢量之间的相关水平来从所述测试方位角中选择作为功率估计目标的方位角。第一估计器对来自各个功率估计目标的接收功率水平进行估计。第二估计器基于所估计的来自各个功率估计目标的接收功率水平来从所述功率估计目标中估计目标的方位角。所估计的来自该方位角的接收功率水平等于或大于预设阈值水平。
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公开(公告)号：CN101162267A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710163714.4
申请日：2007-10-11
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S3/74 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种安装在车辆上的目标检测装置，具有：电子捷变雷达，检测指示发射和接收信号之间的频率差的拍频信号，并根据拍频信号来生成N个接收数据的时间序列；确定单元，在考虑所述车辆行驶状态的情况下，确定位于距所述车辆不同的距离范围的搜索区域，并且确定针对每个搜索区域的数据长度；提取单元，从所述N个接收数据中分别提取(N－M+1)个包括M个接收数据的时间序列，所述包括M个接收数据时间序列具有与M个接收数据对应的数据长度；生成单元，根据针对每个搜索区域的短时数据来生成相位信息；以及检测单元，根据相位信息来确定目标距离和目标方位，并且根据目标距离和目标方位来检测目标。
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