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公开(公告)号：CN110462437B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201880022194.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 受光阵列部(31)接受从照射部照射并被物体反射的反射光，并且并列地输出从多个受光部(80c)分别输出的脉冲信号。计时部(33c)计测从被输入表示照射部照射光的定时的照射定时信号起的经过时间。响应获取部(34)按照每个恒定周期的定时，获取多个受光部中的正在输出脉冲信号的受光部的数量亦即响应数，并且输出从响应数中减去或者除以偏差值而得到的调整响应数。存储器(6)将地址与由计时部计测的计时值建立对应关系。直方图生成部(52)累计调整响应数并储存至根据计时部中的计时值确定的存储器的地址，来作为该地址的数据。
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公开(公告)号：CN114793447A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202080086335.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/497 , G01S17/894 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及物体检测装置的控制方法。物体检测装置(10)具备：发光部(30)；受光部(20)；期间决定部(100)，根据环境光的强度来决定获取环境光的环境光获取期间；受光控制部(21)，控制受光部(20)中的入射光的受光动作；以及发光控制部(31)，控制发光部(30)的发光动作。受光控制部(21)在决定出的环境光获取期间使受光部(20)执行获取环境光的受光动作。
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公开(公告)号：CN113424077A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080013994.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/10 , H01L31/10 , H01L31/107
Abstract: 本发明涉及光学测距装置。光学测距装置(100)具备：激光二极管(10)，朝向测定对象物反复投射脉冲状的输出光；受光元件(18)，包含通过接受光并以受光信号输出的光子计数型受光元件；测距部(16)，包含将受光信号中超过阈值的信号成分辨别为测定对象物中的反射输出光而产生的反射信号的信号辨别单元、和基于反射信号来推定到测定对象物的输出光的往复传播时间的传播推定单元；以及阈值设定部(32)，基于根据受光信号所包含的噪声的概率分布的平均值求出的基准电平与概率分布中的累积概率成为规定值的边界电平的关系，在信号辨别单元中辨别反射信号时将根据受光信号实际求出的基准电平所对应的边界电平设定为阈值。
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公开(公告)号：CN112384821A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980038309.0
申请日：2019-06-07
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及测距装置。测距装置具备：照射部(10)，使光射出；多个光检测器(2)，通过SPAD检测从照射部射出并碰到物体而反射回来的光；时间计测部(14)，计测从照射部射出光起到规定个数以上的光检测器检测到光为止的时间；定时控制部(16)，使光从照射部射出，并且使各SPAD在盖革模式下进行动作，来使由时间计测部进行的时间测定实施；以及定时指示部(20)，分别设定定时控制部对光的射出定时以及各SPAD的动作开始定时。
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公开(公告)号：CN115380222B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202180023876.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及测距装置。测距装置(10、10a)具备：发光部(40)、受光部(60)、运算到反射物(OBJ)的距离的运算部(200)以及控制部(270)。运算部具有受光强度确定部(210)、峰值检测部(240)、距离运算部(250)以及距离确定部(510)。控制部控制脉冲光的强度、受光部中的受光灵敏度以及关注区域的位置中的至少一个，以使得至少一次确定第一受光强度作为多个飞行时间中的每个受光强度，并且至少一次确定更高的SN比的第二受光强度作为多个飞行时间中的每个受光强度。距离确定部利用基于第一受光强度的第一距离和基于第二受光强度的第二距离来确定测定对象距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113424077B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202080013994.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/10 , H01L31/10 , H01L31/107
Abstract: 本发明涉及光学测距装置。光学测距装置(100)具备：激光二极管(10)，朝向测定对象物反复投射脉冲状的输出光；受光元件(18)，包含通过接受光并以受光信号输出的光子计数型受光元件；测距部(16)，包含将受光信号中超过阈值的信号成分辨别为测定对象物中的反射输出光而产生的反射信号的信号辨别单元、和基于反射信号来推定到测定对象物的输出光的往复传播时间的传播推定单元；以及阈值设定部(32)，基于根据受光信号所包含的噪声的概率分布的平均值求出的基准电平与概率分布中的累积概率成为规定值的边界电平的关系，在信号辨别单元中辨别反射信号时将根据受光信号实际求出的基准电平所对应的边界电平设定为阈值。
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公开(公告)号：CN112384821B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980038309.0
申请日：2019-06-07
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及测距装置。测距装置具备：照射部(10)，使光射出；多个光检测器(2)，通过SPAD检测从照射部射出并碰到物体而反射回来的光；时间计测部(14)，计测从照射部射出光起到规定个数以上的光检测器检测到光为止的时间；定时控制部(16)，使光从照射部射出，并且使各SPAD在盖革模式下进行动作，来使由时间计测部进行的时间测定实施；以及定时指示部(20)，分别设定定时控制部对光的射出定时以及各SPAD的动作开始定时。
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公开(公告)号：CN110799854B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880040986.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一侧面的光测距装置具备照射部、多个SPAD、多个信号输出部、响应数检测部、定时识别部以及定时修正部。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。
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公开(公告)号：CN116338711A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261428.0
申请日：2018-04-06
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/10 , G01S7/4865
Abstract: 多个光检测器(31)形成受光组，且多个受光组形成一个像素。受光阵列部(3)具备一个以上这样的像素。光检测器通过光子的入射而输出脉冲信号。测量部(4)设置于多个受光组中的每一个受光组。测量部根据从受光组输出的脉冲信号，生成表示从由外部输入的照射定时开始的经过时间的时间信息、以及在根据时间信息确定出的一个以上的定时中的每一个定时获取的光量信息。作为光量信息，使用属于受光组的多个光检测器中的输出脉冲信号的光检测器的数量。
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公开(公告)号：CN115380222A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202180023876.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及测距装置。测距装置(10、10a)具备：发光部(40)、受光部(60)、运算到反射物(OBJ)的距离的运算部(200)以及控制部(270)。运算部具有受光强度确定部(210)、峰值检测部(240)、距离运算部(250)以及距离确定部(510)。控制部控制脉冲光的强度、受光部中的受光灵敏度以及关注区域的位置中的至少一个，以使得至少一次确定第一受光强度作为多个飞行时间中的每个受光强度，并且至少一次确定更高的SN比的第二受光强度作为多个飞行时间中的每个受光强度。距离确定部利用基于第一受光强度的第一距离和基于第二受光强度的第二距离来确定测定对象距离。
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