测距装置、以及检测测距装置的窗口的污垢的方法

    公开(公告)号:CN114502984A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202080069439.3

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明提供一种测距装置(20),具备:发光部(40)、受光部(60)、运算部(200)、具有窗口(92)的壳体(90)以及当预先规定的污垢判定条件成立时判定为在窗口存在污垢的判定部(300)。污垢判定条件包含第一条件,该第一条件为“关于测距装置的视野范围内的至少一个像素,相当于从发光部到窗口的光路的距离的特定飞行时间下的受光强度为强度阈值以上”。

    光检测装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109115334B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201810643155.5

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 公开了光检测装置。光检测装置具有光接收部、边沿检测电路和加法单元。每个光接收部具有猝熄电阻、SPAD和脉冲信号输出部。SPAD对入射光子即入射光做出响应。当SPAD接收到入射光并且对入射光做出响应时,猝熄电阻和脉冲信号输出部生成脉冲信号并且将脉冲信号发送至对应的边沿检测电路。边沿检测电路和加法单元每当接收到以预定周期发送的CLK信号时对从先前接收到的CLK信号到当前接收到的CLK信号的时段期间的边沿的数目进行检测。边沿表示从未接收到脉冲信号的第一状态到接收到脉冲信号的第二状态的状态变化。

    光学测量装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110520756A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201880024047.8

    申请日:2018-04-06

    Abstract: 多个光检测器(31)形成受光组,且多个受光组形成一个像素。受光阵列部(3)具备一个以上这样的像素。光检测器通过光子的入射而输出脉冲信号。测量部(4)设置于多个受光组中的每一个受光组。测量部根据从受光组输出的脉冲信号,生成表示从由外部输入的照射定时开始的经过时间的时间信息、以及在根据时间信息确定出的一个以上的定时中的每一个定时获取的光量信息。作为光量信息,使用属于受光组的多个光检测器中的输出脉冲信号的光检测器的数量。

    光测距装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110799854A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201880040986.1

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本公开的一侧面的光测距装置(1A、1B、1C、1D)具备照射部(3)、多个SPAD(4)、多个信号输出部(6、8)、响应数检测部(20、40)、定时识别部(45)以及定时修正部(56、57)。响应数检测部构成为基于脉冲信号,检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时,并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间,并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。

    光检测器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110462847A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201880021118.9

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明涉及光检测器。光检测器(1A)具备:检测部(10),构成为对SPAD(4)施加反向偏压来进行光检测;监视器用SPAD(12),具有与构成检测部的SPAD同样的特性;电流源(14),向监视器用SPAD供给恒定电流使监视器用SPAD以盖革模式进行动作;以及电压生成部(18),基于根据在监视器用SPAD的两端间产生的击穿电压设定的基准击穿电压和规定的过电压来生成施加到检测部的SPAD的反向偏压。

    光检测装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109115334A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810643155.5

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 公开了光检测装置。光检测装置具有光接收部、边沿检测电路和加法单元。每个光接收部具有猝熄电阻、SPAD和脉冲信号输出部。SPAD对入射光子即入射光做出响应。当SPAD接收到入射光并且对入射光做出响应时,猝熄电阻和脉冲信号输出部生成脉冲信号并且将脉冲信号发送至对应的边沿检测电路。边沿检测电路和加法单元每当接收到以预定周期发送的CLK信号时对从先前接收到的CLK信号到当前接收到的CLK信号的时段期间的边沿的数目进行检测。边沿表示从未接收到脉冲信号的第一状态到接收到脉冲信号的第二状态的状态变化。

    测距装置以及测距装置中的异常判定方法

    公开(公告)号:CN113678021B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202080022913.7

    申请日:2020-02-05

    Abstract: 测距装置(100)具备:受光部(30),具有用于接受入射光的多个受光区域,以各受光区域为单位来执行入射光的受光;以及发光部(20),与各受光区域对应地排他地执行检测光的照射。测距装置(100)还具备异常判定部(10),在根据检测光的照射而由受光部接受入射光时,该异常判定部(10)根据多个受光区域中的、与排他性的检测光的照射对应的受光对象区域中的入射光强度的特性和与排他性的检测光的照射不对应的受光非对象区域中的入射光强度的特性之间的不同,进行测距装置中的异常判定。

    光学测量装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110520756B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201880024047.8

    申请日:2018-04-06

    Abstract: 多个光检测器(31)形成受光组,且多个受光组形成一个像素。受光阵列部(3)具备一个以上这样的像素。光检测器通过光子的入射而输出脉冲信号。测量部(4)设置于多个受光组中的每一个受光组。测量部根据从受光组输出的脉冲信号,生成表示从由外部输入的照射定时开始的经过时间的时间信息、以及在根据时间信息确定出的一个以上的定时中的每一个定时获取的光量信息。作为光量信息,使用属于受光组的多个光检测器中的输出脉冲信号的光检测器的数量。

    光检测器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110462847B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201880021118.9

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明涉及光检测器。光检测器(1A)具备:检测部(10),构成为对SPAD(4)施加反向偏压来进行光检测;监视器用SPAD(12),具有与构成检测部的SPAD同样的特性;电流源(14),向监视器用SPAD供给恒定电流使监视器用SPAD以盖革模式进行动作;以及电压生成部(18),基于根据在监视器用SPAD的两端间产生的击穿电压设定的基准击穿电压和规定的过电压来生成施加到检测部的SPAD的反向偏压。

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