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公开(公告)号：CN111867908B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201880090947.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。
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公开(公告)号：CN111918803B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201980019067.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W40/072 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态和车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在车辆(500)的行驶轨道的曲率半径为预先决定的半径阈值以下的情况下，使用从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域作为碰撞避免辅助的工作区域来使驾驶辅助部执行碰撞避免辅助。控制部(101、P1)在判定为车辆处于恒定转弯中的情况下，即使行驶轨道的曲率半径为半径阈值以下，也使用车辆的行驶状态、车辆的行驶环境以及基准工作区域来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助。
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公开(公告)号：CN110809792B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201880042560.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 碰撞推定装置(10)搭载于车辆(VL1)并推定不同于上述车辆的移动物(m2、m3)与上述车辆的碰撞。碰撞推定装置(10)具备车辆轨迹推定部(11)、移动物轨迹推定部(12)、遮挡物确定部(13)、方向变化信息获取部(15)、移动物提取区域设定部(14)以及碰撞推定部(16)。移动物提取区域设定部将遮挡物的附近的区域中的、面对方向变化信息表示的行进方向变化后的车辆的轨迹的靠近遮挡物的外周面的区域设定为移动物提取区域。
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公开(公告)号：CN112154493B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201980034054.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
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公开(公告)号：CN111918803A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980019067.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W40/072 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态和车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在车辆(500)的行驶轨道的曲率半径为预先决定的半径阈值以下的情况下，使用从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域作为碰撞避免辅助的工作区域来使驾驶辅助部执行碰撞避免辅助。控制部(101、P1)在判定为车辆处于恒定转弯中的情况下，即使行驶轨道的曲率半径为半径阈值以下，也使用车辆的行驶状态、车辆的行驶环境以及基准工作区域来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103457312A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310213668.X
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/35 , B60L3/003 , B60L8/003 , B60L11/1803 , B60L11/1812 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , H02J7/0013 , H02J7/025 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 一种充电控制器用于车辆，所述车辆装备有旋转电机（10）、用于存储供应至所述旋转电机的电功率的主电池（Bm）、功率存储设备（Ba，Bsb）以及太阳能发电机。该充电控制器包括功率转换器（36，37，80a）、第一充电部（38）、升压部（32a、50、22）以及第二充电部（32b，27）。该功率转换器插置在太阳能发电机与存储设备之间。第一充电部（38）控制功率转换器，以将所述太阳能发电机产生的电功率存储在功率存储设备中。升压部将存储在功率存储设备中的功率升压并输出至主电池。第二充电部控制升压部，以利用存储在功率存储设备中的功率对主电池充电。
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公开(公告)号：CN110191826B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201880006837.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 防碰撞装置(20)具备行驶状态计算部(21)、物标检测部(23)、物标状态计算部(24)、横向移动体判别部(25)、碰撞判定部(27)以及防碰撞控制部(28)。上述防碰撞控制部基于(i)横向移动体通过本车辆的移动行进路线亦即本车辆行进路线(32)的横向移动体通过时间、以及(ii)上述本车辆到达上述横向移动体的移动行进路线亦即横向移动体行进路线(37)的本车辆到达时间，来计算用于在上述本车辆到达上述移动体行进路线之前上述横向移动体通过上述本车辆行进路线的制动器的工作期间，并在到达计算出的上述工作期间时使上述制动器工作。
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公开(公告)号：CN110799387B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201880042621.2
申请日：2018-06-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了车辆中的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：用于检测本车辆的周围的状态的检测部21、21s、22；以及根据检测到的状态在第一制动定时执行制动辅助来制动本车辆的制动辅助控制部100。制动辅助控制部100在使用状态判定为本车辆在交叉路口行进的情况下，在比第一制动定时晚的第二制动定时执行制动辅助。
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公开(公告)号：CN113544031A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019115.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)实施针对在本车辆(100)前方的规定区域检测出的物体避免或者缓和与本车辆(100)的碰撞的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置(10)判定本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性是否高。驾驶辅助装置(10)在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性低的情况下，限制驾驶辅助处理的工作，在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高的情况下，不限制驾驶辅助处理的工作。
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公开(公告)号：CN113474225A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080015494.4
申请日：2020-01-31
Abstract: 本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(100)。制动辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息；以及控制部(101、P1、P2)，在使用所获取的周围环境的信息，判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下，使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。
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