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公开(公告)号：CN105190687A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480025880.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N19/426 , G06K9/00624 , G06T5/009 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N5/2351 , H04N5/243
Abstract: 根据该图像处理装置以及图像处理方法，拍摄元件输出的拍摄数据作为将亮度值以预先设定的非线性的变换特性变换并由第1灰度数表示的第1显示值构成的数据串被获取(步骤S110)。以预先设定的压缩特性压缩该第1显示值，并输出以比第1灰度数小的第2灰度数表示的值作为第2显示值(步骤S120)。从通过由第2显示值构成的数据串即压缩数据表示的图像检测识别对象(步骤S130)。此处，将第2灰度数相对于第1灰度数的比作为基本压缩比、将至少包括推定为存在上述识别对象的亮度范围即识别对象范围的亮度范围作为指定范围、将与该指定范围中最小的亮度值即边界亮度值对应的上述第1显示值作为边界第1显示值。压缩特性被设定为在识别对象范围中，第2显示值成为以比基本压缩比低的低压缩比压缩第1显示值中的边界第1显示值以上的值所得的值与边界第1显示值之和。
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公开(公告)号：CN110738751A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910654557.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种摄像系统、事件记录系统和事件记录方法。为了在抑制车辆的重量增加的同时降低车辆的配置的复杂性，一种安装在车辆(10)上的摄像系统(100)包括：成像单元(110)，其用于每周期捕获车辆的外部的多个帧图像；以及图像处理器(124)，其用于从成像单元(110)获得多个帧图像，并且将多个帧图像分离成作为识别目标的第一给定数量的帧图像以及要保存在图像记录器(160)中的作为存储目标的第二给定数量的帧图像。图像处理器(124)分别地输出要分别被识别和保存的第一给定数量的帧图像和第二给定数量的帧图像。
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公开(公告)号：CN110497852A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910419746.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种车载摄像机及摄像机系统。在车载摄像机中，图像生成单元生成自车辆的方向视图的至少一个图像，并且对象识别单元识别至少一个图像中的目标对象。区域识别单元在至少一个图像中识别由对象识别单元识别的目标对象中的特定区域。车辆控制单元基于识别的目标对象来执行车辆控制任务。马赛克单元识别至少一个图像中与至少一个图像中的特定区域相对应的特定区域，并且执行马赛克任务，从而使至少一个图像中的马赛克区域模糊。马赛克区域至少包括至少一个图像中的特定区域。
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公开(公告)号：CN106168728B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610335107.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 村尾俊和
IPC: G03B7/00
Abstract: 一种图像生成设备，在预定的第一正时在适于捕获用于识别在显示板上示出的信息的图像的第一状态下利用安装在自身车辆中的相机的成像操作捕获自身车辆周边的图像，并且由在第一状态下捕获的图像生成第一捕获图像。在预定的第二正时在适于捕获用于识别通过从电子显示设备发出的光而显示的信息的图像的第二状态下利用相机的成像操作捕获自身车辆周边的图像，并且由在第二状态下捕获的图像生成第二捕获图像。执行利用第一捕获图像和第二捕获图像的过程。
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公开(公告)号：CN105190687B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201480025880.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N19/426 , G06K9/00624 , G06T5/009 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N5/2351 , H04N5/243
Abstract: 根据该图像处理装置以及图像处理方法，拍摄元件输出的拍摄数据作为将亮度值以预先设定的非线性的变换特性变换并由第1灰度数表示的第1显示值构成的数据串被获取(步骤S110)。以预先设定的压缩特性压缩该第1显示值，并输出以比第1灰度数小的第2灰度数表示的值作为第2显示值(步骤S120)。从通过由第2显示值构成的数据串即压缩数据表示的图像检测识别对象(步骤S130)。此处，将第2灰度数相对于第1灰度数的比作为基本压缩比、将至少包括推定为存在上述识别对象的亮度范围即识别对象范围的亮度范围作为指定范围、将与该指定范围中最小的亮度值即边界亮度值对应的上述第1显示值作为边界第1显示值。压缩特性被设定为在识别对象范围中，第2显示值成为以比基本压缩比低的低压缩比压缩第1显示值中的边界第1显示值以上的值所得的值与边界第1显示值之和。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497852B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910419746.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种车载摄像机及摄像机系统。在车载摄像机中，图像生成单元生成自车辆的方向视图的至少一个图像，并且对象识别单元识别至少一个图像中的目标对象。区域识别单元在至少一个图像中识别由对象识别单元识别的目标对象中的特定区域。车辆控制单元基于识别的目标对象来执行车辆控制任务。马赛克单元识别至少一个图像中与至少一个图像中的特定区域相对应的特定区域，并且执行马赛克任务，从而使至少一个图像中的马赛克区域模糊。马赛克区域至少包括至少一个图像中的特定区域。
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公开(公告)号：CN110550015B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910468784.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及自动驾驶控制设备和用于车辆的程序产品。在自动驾驶控制设备中，驾驶控制单元基于由第一摄像机和第二摄像机分别捕获的第一图像和第二图像以及自动驾驶条件来确定用于车辆的自动驾驶的至少一个受控变量的值，并且将至少一个受控变量的值输出至车辆控制单元，从而使车辆控制单元执行自动驾驶车辆的任务。摄像机监视单元确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一是否发生故障。当确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一发生故障时，摄像机监视单元基于第一方向区域和第二方向区域中的与第一摄像机和第二摄像机中的至少一个摄像机对应的至少一个方向区域来限制自动驾驶条件。
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公开(公告)号：CN110211051B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910151875.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开内容提供了安装在车辆中的成像系统和对象识别装置以及由车辆实施的对象识别方法。提供了一种安装在车辆中的成像系统(30，31)。该成像系统包括对象识别装置(200，210)以及获取图像(WI)的光学广角相机(20a，20b)。该对象识别装置(200，210)对所获取的图像执行失真校正处理，并且将预先准备的参考图案(RP1，RP2)应用于已经经过失真校正处理的图像，使得识别出所获取的图像中的对象。
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公开(公告)号：CN110550015A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910468784.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及自动驾驶控制设备和用于车辆的程序产品。在自动驾驶控制设备中，驾驶控制单元基于由第一摄像机和第二摄像机分别捕获的第一图像和第二图像以及自动驾驶条件来确定用于车辆的自动驾驶的至少一个受控变量的值，并且将至少一个受控变量的值输出至车辆控制单元，从而使车辆控制单元执行自动驾驶车辆的任务。摄像机监视单元确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一是否发生故障。当确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一发生故障时，摄像机监视单元基于第一方向区域和第二方向区域中的与第一摄像机和第二摄像机中的至少一个摄像机对应的至少一个方向区域来限制自动驾驶条件。
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公开(公告)号：CN107896307A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710930707.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及一种具有高动态范围渲染功能的成像装置(1)。成像装置(1)使用成像元件(12)执行成像。成像装置设置有成像单元(10)、控制单元(23)和合成单元(21)。成像单元执行具有预定曝光时间的曝光，从而执行图像拍摄。控制单元相继地执行成像处理N次。在每次成像处理中，以不同曝光时间拍摄多个图像。合成单元使用HDR渲染多次图像拍摄获取的多个图像进行生成。控制单元执行多次图像拍摄中的一次拍摄，使得曝光在相应的同步定时处完成，并且执行随后的其他拍摄，使得曝光在同步定时处开始。
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